2020年12月08日 | 单片机自动窗帘控制程序（两个电机）

单片机源程序如下:

#include

#include

#include

void io_inithw(void);

void int_init(void);

void io_inithw(void)

{

        P0=0xff;

        P1=0xff;

        P2=0xff;

        P3=0xff;

}

void int_inithw(void)

{

        EX0=1;

        EA=1;

}

/*********************************************************/

// 毫秒级的延时函数，time是要延时的毫秒数

/*********************************************************/

void DelayMs(uint time)

{

        uint i,j;

        for(i=0;i                for(j=0;j<112;j++);

}

/*********************************************************/

// 1602液晶写命令函数，cmd就是要写入的命令

/*********************************************************/

void LcdWriteCmd(uchar cmd)

{

        LcdRs_P = 0;

        LcdRw_P = 0;

        LcdEn_P = 0;

        P0=cmd;

        DelayMs(2);

        LcdEn_P = 1;   

        DelayMs(2);

        LcdEn_P = 0;        

}

/*********************************************************/

// 1602液晶写数据函数，dat就是要写入的数据

/*********************************************************/

void LcdWriteData(uchar dat)

{

        LcdRs_P = 1;

        LcdRw_P = 0;

        LcdEn_P = 0;

        P0=dat;

        DelayMs(2);

        LcdEn_P = 1;   

        DelayMs(2);

        LcdEn_P = 0;

}

/*********************************************************/

// 1602液晶初始化函数

/*********************************************************/

void LcdInit()

{

        LcdWriteCmd(0x38);        // 16*2显示，5*7点阵，8位数据口

        LcdWriteCmd(0x0C);        // 开显示，不显示光标

        LcdWriteCmd(0x06);        // 地址加1，当写入数据后光标右移

        LcdWriteCmd(0x01);        // 清屏

}

/*********************************************************/

// 液晶光标定位函数

/*********************************************************/

void LcdGotoXY(uchar line,uchar column)

{

        // 第一行

        if(line==0)        

                LcdWriteCmd(0x80+column);

        // 第二行

        if(line==1)        

                LcdWriteCmd(0x80+0x40+column);

}

/*********************************************************/

// 液晶输出字符串函数

/*********************************************************/

void LcdPrintStr(uchar *str)

{

        while(*str!='')

                        LcdWriteData(*str++);

}

/*********************************************************/

// 液晶输出数字(0-99)

/*********************************************************/

void LcdPrintNum(uchar num)

{

        LcdWriteData(num/10+48);                // 十位

        LcdWriteData(num%10+48);                 // 个位

}

/*********************************************************/

// 显示模式

/*********************************************************/

void LcdPrintMode(uchar num)

{

        switch(num)                        

        {

                case 1: LcdPrintStr("Manual");        break;

                case 2: LcdPrintStr("Timing");        break;

                case 3: LcdPrintStr("Liging");        break;

                default:                                                                                                break;

        }

}

/*********************************************************/

// 液晶显示内容的初始化

/*********************************************************/

void LcdShowInit()

{

        LcdGotoXY(0,0);

        LcdPrintStr("20  -  -     :  ");

        LcdGotoXY(1,0);

        LcdPrintStr("           gz:  ");

        LcdGotoXY(1,0);

        LcdPrintMode(gMode);

}

/*********************************************************/

// 刷新时间显示

/*********************************************************/

void FlashTime()

{

        LcdGotoXY(0,2);                                                                                // 年份

        LcdPrintNum(TimeBuff[0]);

        LcdGotoXY(0,5);                                                                                // 月份

        LcdPrintNum(TimeBuff[1]);

        LcdGotoXY(0,8);                                                                                // 日期

        LcdPrintNum(TimeBuff[2]);

        LcdGotoXY(0,11);                                                                        // 小时

        LcdPrintNum(TimeBuff[4]);

        LcdGotoXY(0,14);                                                                        // 分钟

        LcdPrintNum(TimeBuff[5]);

        LcdGotoXY(0,13);                                                                        // 秒钟

        if(TimeBuff[6]%2==0)                                                        // 秒钟是偶数显示冒号

                LcdWriteData(':');

        else                                                                                                                        // 秒钟是奇数显示空格

                LcdWriteData(' ');

}

/*********************************************************/

// 初始化DS1302

/*********************************************************/

void DS1302_Init(void)

{

        RST_P=0;                        // RST脚置低

        SCK_P=0;                        // SCK脚置低

        SDA_P=0;                        // SDA脚置低                                

}

/*********************************************************/

// 从DS1302读出一字节数据

/*********************************************************/

uchar DS1302_Read_Byte(uchar addr)

{

        uchar i;

        uchar temp;

        RST_P=1;                                                               

        /* 写入目标地址：addr*/

        for(i=0;i<8;i++)

        {     

                if(addr&0x01)

                        SDA_P=1;

                else

                        SDA_P=0;