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2020年12月21日 | TQ210学习笔记——uboot代码搬移
2020-12-21 来源：eefocus
学习资料：TQ210开发板+国嵌教学视频
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代码搬移：指的是启动过程中，将剩下的启动代码搬移到内存里面（对于210来说，bootloader代码大于96KB时，肯定要将BL2搬移到内存，因为210启动过程规定，BL2不能大于80KB）
本文讲的是从SRAM搬移到内存中，不是nandflash搬移到内存。原因如下：
（1）若要从nandflash搬移到内存，必须先对nandflash初始化，这部分还没学到，故暂时无法从nandflash搬移到内存
（2）只有当bootloader大于一定值时，BL1才会将BL2从nandflash搬移到内存，我们现在写的uboot远小于4kb，故暂时不需要从nandflash搬移到内存，可以直接在SRAM中运行。之所以将从SRAM搬移到内存，只是是为了学习搬移方法。更规范的应该是从nandflash搬移到内存。
如何进行代码搬移？
搞清楚起点、终点、搬移方式
一、210搬移起点：
210的SRAM就是IRAM，起始地址是0xd0020000。如下图
就是IRAM地址了，为什么是它？因为210启动时候，IROM内固化的程序（BL0）会将BL1自动拷贝到BL1内，也就是拷贝到96KB空间的IRAM中，IRAM就相当于2440和6410中的steppingstone了，只不过210没有这一说法罢了。看下图。
二、搬移终点：
1、连接器脚本文件中的链接地址的作用，下面介绍两个作用
（1）在C语言编程中，若中途调用了摸个函数，如调用reset（）函数，则PC指针就会被赋予reset的链接地址。属于绝对跳转
（2）在汇编时，若用到伪指令ldr跳转到reset函数处ldr pc, =reset，则PC也会被赋予reset的链接地址。属于绝对跳转
2、关于相对跳转和绝对跳转。
（1）相对跳转 b跳转是相对跳转
跳转后，PC=当前PC值+欲跳转标号跟当前PC在相对地址表中的差值（也就是链接地址的差值，这部分描述可能有问题，反正是这个意思）如下图（uboot代码）
Start是程序入口，连接器脚本中设置的地址是0x20000000。第一条语句是b reset，跳转到reset执行。整个程序编译链接后生成elf格式文件，用arm-linux-objdump反汇编，查看反汇编得到的文件，可以看到第一条语句地址（也就是bl reset这句）是0x20000000
而reset标号所在地址（也就是跳转的目的地）是0x2000005c,如下图
如果执行的是相对跳转的话（b指令正是相对跳转），执行这条指令后，PC=当前PC+（0x2000005c-0x20000000）。芯片上电后，PC值必为0，故当前PC就是0。所以，执行完该语句后，PC=0+（0x2000005c-0x20000000）。
（2）绝对跳转
上面1中的两个例子都是绝对跳转，执行完绝对跳转后，PC指针值就会变成链接地址了。即若果通过绝对跳转去执行reset，则执行完跳转指令后，PC=0x2000005c(跳到内存里去了)
链接起始地址，决定着程序第一行代码在内存中的位置即程序在内存的起始地址。搬移的时候，要参考链接起始地址，将代码搬移到内存中相应的位置。
链接起始地址就是代码搬移的终点。视频教程是这么讲的，但是不是特别理解，这部分后续琢磨，知道的朋友麻烦介绍下，或者给个链接我自己看。下面贴上代码搬移程序。
@专题9 代码搬移
copy_to_ram:
ldr r0, =0xd0020000 @搬移起点
ldr r1, =0x20000000 @搬移终点
add r3, r0, #(1024*4) @r3=起点+复制的数据量（4KB）
copy_loop:
ldr r2, [r0], #4 @开始读数据，因为一次32位，所以读完后地址要后移4个字节
str r2, [r1], #4 @将读出的数据拷贝到内存中，同样一次拷贝32位，拷贝完后内存地址后移4字节
cmp r0, r3 @判断有没搬移完4KB数据
bne copy_loop
mov pc, lr @回到调用点
史海拾趣
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