历史上的今天
今天是：2025年01月08日（星期三）
2021年01月08日 | NODAR推出Hammerhead 3D 视觉平台 推动自动驾驶发展
2021-01-08
据外媒报道，2021年1月7日，NODA公司首次发布了其Hammerhead™ 3D视觉平台的演示视频，向着真正安全的主流自动驾驶迈出重要的一步。Hammerhead™可以在远达1000米的范围生成高达高密度3D点云，准确性非常高，远超单目摄像头和激光雷达，为实现L3级和更高级的自动驾驶铺平道路。同时，它还突破了之前小物体检测的范围。演示视频中，Hammerhead™准确测量出与距它150米的一块10厘米大小的砖头的距离。
该平台在两方面实现了突破：1）在距离150米处检测到未知物体可为避免在高速公路上发生碰撞提供充足时间（按120公里时速算需要4.5秒）；2）使用AI和推理算法的单摄像头解决方案能够检测到此范围内的大型物体，但是，许多致命障碍物对于系统来说是未知的，或者由于体积太小导致检测失败。NODAR的技术可以实时测量物理环境，无论是已知还是未知物体，都可以为视野中的每个像素提供距离数据。
（图片来源：https://www.nodarsensor.com/）
除小物体检测之外，NODAR Hammerhead™还在以往一直未解决的安全性问题上实现突破。基于深度学习测量深度的单目摄像头解决方案受限于有限训练集、计算要求以及已知对象模糊性（成人与儿童之间可能会存在50％的距离误差），因此存在威胁生命的不确定性。
近年来，许多重大和众所周知的事故均表明现有系统存在缺陷。激光雷达通过扫描光束识别，很容易错过较小物体。此外，激光雷达扫描耗时较长，而基于摄像头的系统可支持大于20倍的区域覆盖率，还兼具大容量固态摄像头的高容量、高可靠性和低价格等特点。最终，NODAR可每33毫秒生成逐帧的视差图，同时单摄像头系统和激光雷达需要先汇总和分析数据才能生成结果，从而降低性能。
NODAR在性能、准确性和可靠性方面实现重大突破，将会大大改善紧急状况下的性能表现，并且更安全、挽救更多生命，同时与现行方法相比价格更低。
由于双眼间距离较大，双髻鲨在动物界具有最佳的深度感知能力。受此启发，NODAR Hammerhead™ 使用多个摄像头的数据来计算目标的真实物理距离。NODAR系统的独特优势是能够将摄像机独立安装在长基线配置中，例如后视镜、前灯中或车顶。
Hammerhead™ 具有高度精确的远程3D感测功能，无需依赖推断的测量结果，就可以准确捕获其他视觉系统会遗漏的倾斜道路、残疾人车辆和道路碎石等。
NODAR软件算法可以在OEM计算资源上高效运行，同时处理来自OEM指定摄像机的图像数据。目前，NODAR与多家汽车OEM和Tier 1进行POC，并正在积极寻求合作伙伴。
史海拾趣
|
随着电子的发展，个人认为dsp的发展空间比单片机大的多，而且应用的领域广，希望能够有坛子里面有更多的人投入进来！ 看看应用的领域吧！ 1.3.5 DSP芯片的应用自从20世纪70年代末80年代初DSP芯片诞生以来，DSP芯片得到了飞速的发展。DSP芯片的 ...… 查看全部问答＞ |
|
WINCE的COMMON目录下某个驱动，怎样才能让它生成DLL？ 最近在折腾SDIO驱动，发现发现别人给的BSP里用的sdmemory.dll的他们自己做的，没有源码。 我想用系统自带的，想把 WINCE500\\PUBLIC\\COMMON\\OAK\\DRIVERS\\SDCARD\\SDCLIENTDRIVERS\\SDMEMORY 目录下的文件编译成sdmemory.dll， 它的sources文 ...… 查看全部问答＞ |
|
版主，能否提供STM32全系列的orcad和allegro封装 如题 最近改用allegro，可是封装方面需要重新建立。 本来想去官网下，但是网速极慢，五分钟了连一个FLASH也没有打开，真纠结。 手册倒是有，可是真懒的弄，我看到TI的CM3有这方面的资料，不知STM这边有没有？ 若有，请版主提供一个下载。… 查看全部问答＞ |
|
各位前辈你们好：我用的是430F1232芯片，我通过上位机往芯片里面发数据，就是说接收程序；我用VB编啦一个往430发送数据的程序，这里是没有问题的，波特率设得都是一样的，我用串口助手调试过。但是430芯片就是接收不到，应该是接收程序的问题，有谁 ...… 查看全部问答＞ |
|
RS-485接口大多都是基于RS-232接口与电脑进行通信的，485协议编程都是基于串口编程的，而由于RS-232与RS-485接口的不同，由于RS-232只支持点对点通信，全双工通信，而RS-485是支持点对多点通信，半双工通信，基于其编写的协议有一定的相关性又有一 ...… 查看全部问答＞ |
|
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:55 编辑 之前参加飞思卡尔用的K60做主控，用了一年多感觉对他很熟悉了，所以今年点赛还准备用他做主控，不知道有没有和我一样的朋友也在用 … 查看全部问答＞ |