历史上的今天
今天是：2025年01月21日（星期二）
2021年01月21日 | STM32Cube LL能高效的原因
2021-01-21 来源：eefocus
1写在前面
有些应用要求MCU能高效处理，特别是跑一些算法时，对CPU执行效率这一块有要求。
网上有很多文章说STM32Cube HAL执行效率不高，代码量大等问题，导致很多没入门，或初学的朋友产生各种各样的疑惑。
承认，HAL相对来说有这些问题，那么与之对应的STM32Cube LL恰好避免了这样的问题。
2LL能高效的原因
简单总结一下原因：巧妙运用C语言静态的，内联函数直接操作寄存器。
当然，这是其中重要的原因，还有一些其它原因，这里不描述。
你会在LL库.h文件中发现大量类似，静态，内联函数直接读写寄存器的函数。
比如：读写IO口
__STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_ReadOutputPort(GPIO_TypeDef *GPIOx)
{
return (uint32_t)(READ_REG(GPIOx->ODR));
}
__STATIC_INLINE void LL_GPIO_SetOutputPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PinMask)
{
WRITE_REG(GPIOx->BSRR, (PinMask >> GPIO_PIN_MASK_POS) & 0x0000FFFFU);
}
其中__STATIC_INLINE，就是静态、内联：
#define __STATIC_INLINE static __inline
而读写位的定义：
这里面的红定义，在众多外设.h中都在调用。比如使能USART：
LL使能USART：
__STATIC_INLINE void LL_USART_Enable(USART_TypeDef *USARTx)
{
SET_BIT(USARTx->CR1, USART_CR1_UE);
}
标准外设库使能USART：
void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));
assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));
if (NewState != DISABLE)
{
/* Enable the selected USART by setting the UE bit in the CR1 register */
USARTx->CR1 |= USART_CR1_UE;
}
else
{
/* Disable the selected USART by clearing the UE bit in the CR1 register */
USARTx->CR1 &= (uint16_t)~((uint16_t)USART_CR1_UE);
}
}
你会明显发现：LL库的执行效率更高。
3拓展：内联函数
写到这里，就顺便复习一下内联函数。
内联函数是一种编程语言结构，用来建议编译器对一些特殊函数进行内联扩展。 ---来自百度百科
通常，程序执行时，处理器从内存中读取代码执行。当程序中调用一个函数时，程序跳到存储器中保存函数的位置，开始读取代码执行，执行完后再返回。
为了提高速度，C语言定义了inline函数，告诉编译器把函数代码在编译时直接拷贝到程序中，这样就不用执行时另外读取函数代码。
提示：
当内联函数很大时，会有相反的作用，因此一般比较小的函数才使用内联函数。
4拓展：软件框架思维
LL之所以高效，是因为它巧妙运用了一些C语言知识，没有太多封装，直接或间接对寄存器进行操作。
而能这样实现，归功于ST开发团队设计了这么一个中间层软件框架。
对于有大型项目开发经验的人来说，一个项目的框架对整个项目影响很大。
就好比你建一栋楼，如果楼层框架都没造好，你觉得这栋楼质量会好吗？
所以，这里就提到，我们编程时，特别项目较大，需要考虑一下软件框架，一个好的框架能让你你的项目达到事半功倍的效果。
史海拾趣
|
到2010年，“超越摩尔定律”的趋势——专注于系统级集成而不是晶体管密度将带来革命性的超多功能电子器件。 SOP延伸摩尔定律 还记得集成相机和移动电话这一大胆之举吗?或者把移动电话功能添加到PDA?这种方法依靠的是摩尔定律: 集成电 ...… 查看全部问答＞ |
|
在自己的日志里写了调试心得1，结果没啥反应。唉，还是发贴吧，没人回帖，至少可以看看有几个人看过帖子吧。 最新工作体会，铁打的营盘，流水的兵。 最新发现一颗taobao零售价格4块RMB不到PHY，我的天。不过商业级的，工业级的依旧贵啊。 首先回 ...… 查看全部问答＞ |
|
一共收集了33个设计题目： 1. 16×16点阵(滚动显示)论文+程序 2. cdma通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析 3. LED显示屏动态显示和远程监控的实现 4. MCS-51单片机温度控制系统 5. USB接口设计 6. ...… 查看全部问答＞ |
|
#include#include#include\"1602.h\" #define NOP() _nop_() /* 定义空指令 */ #define uchar unsignedchar#define uint unsigned int#define delayNOP();{_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}; void delay(uchar ...… 查看全部问答＞ |
|
麻烦大家看一下，我的代码如下，我想在PIT中断服务程序中从串口发送一个字节，并让LED灯闪烁。可Main函数好像一执行到MyPrvSetupTimerInterrupt就有问题，即无法响应中断服务程序，也无法进入Main函数的for循环中，问题出在哪？麻烦各位的解答了！ ...… 查看全部问答＞ |