2021年01月26日 | 自动驾驶的“开全图”外挂？小鹏和高德的CP局

前几日，高德地图举办第三代车载导航发布会，并公布小鹏汽车成为首家搭载高德第三代车载导航的车企。

之所以这则信息引起了我的注意，是因为电哥不久前刚刚体验了小鹏NGP Beta，独一份的全新交互给我留下了深刻的印象；搭配上新一代车载导航，能够动态计算车道以及路况变化，提供更多维度的信息。

▽P7中“SR自动驾驶环境模拟显示

这也是首次将信息娱乐和自动驾驶两个分割的域进行打通，不仅仅是导航精进为车道级，自动驾驶系统的感知、分析、决策过程也通过可视化的方式传递给了驾驶者，丰富的道路信息会提前告知于驾驶者，无论是是技术层面还是驾驶层面，都带来了全新的体验。

▽基于激光点生成的高精地图

为什么首先落地的是小鹏？小鹏握手高德，就让小鹏成了自动驾驶领域的“开图”玩家。这点对于玩过MOBA类游戏的人都懂，武功再高、也怕羊刀，更别说是给你开了全图的战争迷雾。

▽高德是国内唯一将高精地图商业化的地图厂商

前情提要：

1、P7的硬件基础

2、高精地图如何加持自动驾驶

3、为何还没普及？

4、单车能力、V2X谁才是最优解

握手前提：P7的硬件基础

电哥在若干选购文章中，给出的建议均是购买小鹏P7的高配车型，因为在智尊版才会搭载有XPILOT 3.0系统的硬件，而这是体验小鹏NGP的自动驾驶硬件基础。

从标准地图进化到高精地图，对于算力的要求是爆炸式跃升的。

在小鹏P7身上，拥有14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达，配合厘米级高精定位+分米级高德高精地图，打出硬件感知+地图定位的组合拳，英伟达Xavier的运算单元及博世iBooster制动助力系统，则负责运算+控制单元控制，在此基础上增加地图实时管理与融合、行为规划以及行为/轨迹预测等功能。

顶配XPILOT 3.0硬件，说的就是NVIDIA的Xavier计算平台，这是2018年发布的AI超级计算芯片，单块Xavier 芯片算力达到了30TOPS（峰值为32TOPS），意味着芯片每秒可以进行30万亿次运算。

有了摄像头、雷达等传感器进行感知和探测，再通过自动驾驶芯片进行分析和运算，这是我们最为熟知的单车辅助驾驶能力实现的基础，也是特斯拉一直坚持的技术解决方案，小鹏握手高德旨在实现双重感知方案，即小鹏NGP在探测的同时也会对周边车辆的行为进行预测，利用高精度地图信息进行辅助，这样全面的架构对自动驾驶是有很大帮助的。

当然，更多的感知源、更复杂的架构，也会大大增加数据的处理量，对于算法和处理器也有更高的要求，高精地图就像是医学当中多了一道体检过程，有点早发现、早治疗的意思。

有了高精地图，自动驾驶辅助会变成怎样？

有了高德高精地图加持，小鹏NGP自动导航辅助驾驶会和导航功能进行深度融合，极大提升智能化体验。NGP目前支持自动超车、最优车道选择、自动限速调节、自动上下匝道、自动切换高速公路、变道自动紧急避让等功能，具体在导航上会通过桩桶识别、大货车规避、夜间超车提醒、拥堵道路跟车、故障车避让等具体等等形式体现。

具体到中控屏当中，大多数位置都用来显示路况，辅助驾驶框的右上角是交通指示标识，右下角为小地图，左上角为辅助驾驶功能的运行状态，包括NGP是否启动或是提示接管等等。如果有数据的路段，建筑物周围会显示实时3D建模，高架和隧道也能完成显示。

小鹏NGP与高德合作可以很清晰地标明车辆所在车道，同时对于路面的标线以及箭头也能做到实时显示，清晰直观。

具体到城区路段和高速路段，我们分情况体验一下。

开启NGP后，我们从导航界面来看，无论是车道线还是车辆的识别都非常准确，并能及时反应。尤其是进入变道准备后，如果发现道路是实线，P7将延后变道操作。除了识别其它车辆，NGP还能识别雪糕筒和水马等，判断车道是否失效（如图所示水马清晰可见）。

行驶在高速中，NGP会优先选择无车的左侧车道，如果前方有车，则会判断前车速度，速度不够则会进行变道超车，相较于之前1024的测试版，NGP Beta的变道策略更加保守，变道角度更小，且变道的时机更谨慎。

从导航中能够清晰看到车道选择、变道过程，结合语音提示变道意图之后又，这种“全程尽在掌握”中的感觉还是非常棒的。我能提前知晓自动驾驶车辆的意图，并且通过导航界面实时获得与现实相同的反馈，让自动驾驶过程变得更放心一些，解放双手效果更加明显。

最牛的操作肯定还是匝道切换了，目前版本中NGP会将车速限制在60km/h左右，且在距离匝道前300米左右就会开始降速。相对此前的测试版本更加保守一些。对于后车相对速度较快，会出现“前方车辆明明还很距离远，但是就是不提速，且后方有来车紧跟”的情况。

当然这个策略想必会在后续的版本中得到动态修正，目前我们从导航中能清晰的看到匝道选择、汇入过程，全程感受P7的感知、决策过程，高精地图在提前告知了车辆前方路况之后，会让匝道变换这种复杂的操作变得可控，电哥认为只要数据够全以后进出闸口也是完全可行的。

高精地图体感更好，自然会带来更佳的安全冗余，如果遇到NGP功能无法适用的路况，通过清晰的边界和责任划分系统，按照距离预先提示接管，包括：I告知（语音播报）；II提示（语音播报+视觉提示）；III警示（语音播报+视觉提示+警示音）；IV强警告（语音播报+视觉提示+警示音+安全带预警），四级提醒、逐级变强。

『200米后将退出辅助驾驶系统』，可以让驾驶员提前做好驾驶准备。

高精地图能够大大提升匝道切换、车流变换、隧道等等复杂变换路况下预知能力，不仅仅是对于机器增加了安全冗余，对人更是如此。

高精地图这么好，为什么还没普及呢？

出了前文分析的硬件要求颇高，另外在地图本身，标准地图和高精地图从采集到制作到发布的整套的工艺也完全不同，当我们把道路级别的引擎服务升级为车道级别的引擎服务，诞生了海量的数据不说，怎样同时去处理导航加上对于周遭的物体的感知，或者是环境的感知，这是非常非常困难的。

说简单点儿，高精地图本身好但是采集成本很高，废了很大代价采集了数据，而且要是车辆分析能力不够也是白瞎。

▽Apollo采用Novotel的GPS和IMU组合定位系统

再者，目前大多数车型的车载导航的功能十分羸弱，其版本老旧、功能单一，相比于月月更新的手机导航尚不能敌，将高精地图加持的第三代导航普及到车辆当中，本身就是一件门槛极高的事情。

如果车载导航本身像手机一样实时好用，第三代导航的最大意义在于它既能导人的基础下，又能导车，那还会有人使用手机导航吗？绝对不会了。

单车能力、V2X就得二选一？

电哥觉得不是，恰恰高精地图才是V2X的开始。

之所以有这个疑问，还是由于特斯拉不依赖地图，凭借强大的视觉捕捉和计算能力，同样实现的不错的地图导航功能。电哥认为这也是无奈之举，毕竟特斯拉在国内也并无地图数据可用，既然中国公司有地利之便，何乐而不为呢？

进一步说，全栈的自动驾驶技术，高精地图在保证准确性、安全性和体验的时候都对用户有非常大的帮助，在换匝道的时候，如果用高精地图的话车辆走线可能会更精准，如前文所说的“预知”能力，更加让驾驶人安心。

另外别忘了，高速只是众多驾驶辅助的一环，最终的自动驾驶一定是普适的，它会逐渐用在普通道路、甚至城市道路当中去，而这些道路的复杂程度，与高速又不可同日而语。

正如高精地图的数据采集，现阶段必须要依靠高德专业的高精采集车去进行数据的采集，以及发生变化之后的补充采集，这样规模的基础设施建设及信息服务能力，或许也只有中国能够将V2X深入下去...

或许目前特斯拉视觉+算法的路线，能够让地图导航在短时间内运用的范围更广，然而一旦真正的高精地图与足够的视觉探测+计算能力达成匹配，体验一定是更好、更完整的。高精地图，同样是V2X的一环，也是非常重要的一环。

这才是真正自动驾驶的时代。