2021年01月28日 | 激光雷达对自动驾驶是否必要？四位行业大咖详谈智能汽车

2021-01-28 来源：车东西

车东西1月28日消息，第十届全球新能源汽车大会（GNEV11）于昨日下午正式开幕。广汽埃安新能源汽车总经理古惠南，蔚来汽车联合创始人、总裁秦力洪，小鹏汽车副总裁纪宇，哪吒汽车智能研究院执行副院长张祺，智目科技CEO高华，辰韬资本执行总经理贺雄松等一众行业大佬以线上直播的形式参与了本次大会。

会议期间，纪宇、张祺、高华、贺雄松四人参与了一场圆桌沙龙，就主机厂就智能汽车进行全栈自研是否必要、智能汽车的终极形态是什么、激光雷达对于实现高等级自动驾驶是不是真的必要等话题进行了讨论。

纪宇强调，小鹏汽车认为全栈自研是非常必要的，但同时，小鹏汽车不是要事事都要自己搞。在可以合作的领域，小鹏汽车也会合作。

谈及智能电动汽车的终极形态，纪宇表示智能电动汽车不存在所谓的终极形态。但另一方面，他认为会有一个标志性的时间，标志智能电动汽车发生了根本性改变。这个时间点，纪宇认为是L4级自动驾驶实现的时候。

此外，贺雄松认为，现阶段主机厂进行自研，有保证话语权和保证效率两方面的考虑。

下面是几个嘉宾的详细观点。

一、如何看待主机厂进行全栈自研？

随着汽车智能化发展向深水区迈进，行业内也有车企开始喊出全栈自研的口号，小鹏汽车便是这其中之一。

在昨天晚上的圆桌沙龙环节，小鹏汽车副总裁纪宇对小鹏汽车选择全栈自研的原因做了介绍。

他表示，小鹏汽车认为全栈自研是非常必要的，现在智能汽车正处于从早期起步向逐步发展的过渡阶段，在这个阶段，只有全栈自研才能把功能做到真正的极致。

另一方面，小鹏汽车所说的全栈自研是指在自动驾驶、智能座舱等核心路径上拥有全栈自研的能力和良好的把控能力，而不是事无巨细。在可以合作的领域，小鹏汽车也会合作。纪宇提到，小鹏汽车在推出NGP（Navingation Guided Pilot）功能时，就和高德进行了非常深入的合作。

在主机厂是否需要全栈自研这个问题上，哪吒汽车智能研究院执行副院长张祺认为，自研是必要的，但是“全栈”比较难定义。在字面意义上，“全栈”更多时候在强调广度，而到深度上到一个怎样的程度才算自研比较难定义。

在张祺看来，自研的深度要结合主机厂自己的情况来看。依据目标、用户、产品，倒推去看哪些技术是需要自研的。

辰韬资本执行总经理贺雄松表示，主机厂是否要自研可能要考虑话语权问题、效率问题这两个核心的要素。

软件定义汽车正在推动整个产业链价值发生改变。以前主机厂在行业中处于金字塔塔尖，现在能否保住这个位置，需要主机厂把核心技术和能力掌握在自己手里。

在效率问题上，自动驾驶是个新兴行业，现在还没有实现标准化，供应链也还不够成熟。所以，出于效率考量，主机厂现在可能会更想自研。

在贺雄松看来，整个供应链的关系是一个动态变化的过程。从长期看，主机厂只需要抓住平台定义、数据获取等核心技术和能力即可，非核心的部分可以外包出去。同时，在未来产业链成熟、标准建立起来后，主机厂自研的部分也是可以适当降低的。

针对这一问题，智目科技CEO高华的看法是主机厂自研的必要性，来自于主机厂自己是否能拥有一套最好的系统，交付给消费者。

二、智能汽车的终极形态何时会出现？

在圆桌沙龙前的演讲环节中，驭势科技联合创始人、董事长兼CEO吴甘沙提到，他认为2023年会是一个转折点，届时智能电动汽车不仅会用起来比燃油车便宜，而且买起来（售价）也会便宜。

事实上，2023年已成为被业内广泛谈论的一个时间节点，甚至有观点认为智能电动汽车的终极形态会在这个时候出现。

那么，智能电动汽车有终极形态吗？如果有，它会在何时到来？

对此，纪宇认为智能电动汽车不存在所谓的终极形态。但另一方面，会有一个标志性的时间点，标志智能电动汽车发生了根本性的改变。

纪宇用手机做了个类比。手机从功能机到智能机，标志性的转变在于人们使用手机的核心场景发生了变化。过去的核心使用场景是打电话、发短信，但到了智能机时代，手机就成了一个移动的信息中心。

回到智能电动汽车上，这个标志性的时间就是L4级自动驾驶实现了。人们现在主要是开车、做驾驶员，因此当人们主要去乘车、做乘客了，整个事情就真的发生了变化。在这个时间节点前，行业做的工作主要是为了满足驾驶员的要求，但这个节点之后，行业做的事情就主要是满足乘客的需求了。

张祺在谈及这个问题时表示，一辆车最后还是要服务于人。他表示，在未来的2、3年内，汽车本身除了移动工具这个属性之外，还将承载更多的用户价值及用户属性。

贺雄松则提到，现在汽车软硬件的更新不是同步的。他对智能电动汽车终极形态的理解是，硬件方面会先向前推进，而软件则会按照自己的节奏逐步的去迭代。

三、激光雷达对实现高等级自动驾驶是必须的吗？

迄今为止，国内已有多家主机厂宣布了激光雷达的方案，表示要将激光雷达用到量产车上。那么，激光雷达对于实现高等级自动驾驶是必须的吗？如果是必须的，原因又是什么？纪宇、张祺、贺雄松针对这一话题分享了自己的看法。

纪宇表示，要实现真正的无人驾驶其实是非常难的事情，同时对于现在的自动驾驶技术来说，最难搞定的是感知。激光雷达可以在感知上，补齐毫米波雷达、摄像头等传感器的不足。因而至少在短期内，激光雷达对于实现高等级自动驾驶来说都是非常必要的。

对此，张祺表示，哪吒汽车坚定认为未来一到三年时间内，对于下一代智能汽车向高阶辅助驾驶进阶来说，激光雷达都会是一个必要的装备。他透露，哪吒汽车正积极做这方面的研究和试制，未来一两年内也会向市场推出配备了激光雷达传感器的汽车产品。

贺雄松提到，对于主机厂来说，现在的主要矛盾是如何让自己的自动驾驶做到更安全。而激光雷达的加入可以使整个自动驾驶系统在安全性上上一个台阶。

在贺雄松看来，短期内激光雷达都会是必要的，借助激光雷达可以加快推出自动驾驶系统的时间。长期看，有可能会出现不用激光雷达就很安全的解决方案，但是这种解决方案出现的时间点并不会太早。

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