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2021年02月20日 | GPS信号不可靠？高通研发了更精确的车道级定位技术
2021-02-20 来源：EEWORLD
自动驾驶汽车以及配备GPS导航或高级驾驶辅助系统（ADAS）的常规车辆，都依靠车辆的精确位置来安全地导航并确保乘员安全。在自动驾驶和机器人技术领域中，车辆的精确位置和方向称为“位姿”，在自动驾驶车辆开始使用地图导航之前，它是必需的。
本周，日本电子公司Alps Alpine Co Ltd.和芯片制造商高通公司宣布了一种名为“ ViewPose”的新的更精确的定位技术，该技术可解决传统GPS的弊端，尤其是在信号较差的城市地区。
Alps Alpine负责开发了这种新的基于摄像头的传感和定位系统，该系统几乎在所有环境中均支持“绝对车道级车辆定位”，并得到了高通公司技术的支持。
ViewPose使用高通的Snapdragon汽车5G平台，该平台支持多频全球导航卫星系统（MF-GNSS），结合第三代Qualcomm Snapdragon汽车驾驶舱平台，用于处理和拼接多个摄像机图像，以确定车辆的精确位置。
高通公司的新型驾驶舱平台由该公司的新型视觉增强型精确定位（VEPP）软件支持。
ViewPose是首批采用Qualcomm VEPP软件的相机感应设备。
数以百万计的驾驶员依靠全球的全球定位系统（GPS）来查找导航路线。运行诸如Google Maps或Waze之类的导航应用程序的手机的精度约为4.9米（16英尺）。虽然这种精确度足够精确，可以到达您要去的地方，但自动驾驶汽车需要更精确的定位数据才能安全地导航，尤其是在的市区。
VEPP软件结合了多个汽车传感器的输出，包括全球导航卫星服务（GNSS）接收器，前向摄像头，惯性测量单元（IMU）和车轮传感器数据，可提供精确的全球车辆定位，精度达到厘米级。车轮数据包括车辆CAN总线网络的转向角和速度。数据通过安装在车辆中的传感器板收集。它足够小，可以安装在挡风玻璃上的后视镜上方。
高通公司表示，VEPP不像大多数自动驾驶汽车需要导航那样依赖于任何种类的高清地图。
“替代解决方案，例如使用激光雷达地图扫描，可以在大多数环境中实现高度精确的定位和姿态，但是这些方法成本很高，并且仅限于可以使用激光雷达点云地图的区域，”高级副总裁兼总经理Nakul Duggal说， ”，我们将与Alps Alpine合作，通过利用汽车中已有的传感器信息，以替代技术的一小部分成本，为具有挑战性的环境提供全球准确的车道级定位解决方案。”
View Pose解决了由于高层建筑和其他基础设施而在人口稠密的城市地区GPS接收效果不佳的问题。两家公司表示，即使在隧道和有盖停车场等GPS接收不良的情况下，它也可以保持准确的车辆姿态。
在创建此新设备时，Alps Alpine公司利用了高通公司的多种解决方案，包括支持多频全球导航卫星系统（MF-GNSS）的Qualcomm®Snapdragon™汽车5G平台和第三代Qualcomm®Snapdragon™汽车驾驶舱用于处理和拼接多个摄像机图像的平台。
通过将Snapdragon 5G平台和第三代Snapdragon汽车驾驶舱平台与集成的异构计算功能以及Qualcomm®视觉增强型精确定位（VEPP）软件完美结合，Alpine开发了ViewPose，可以在几乎所有环境中以高达相机帧速率的更新速率提供高度精确的位置和姿态。即使在长时间的GNSS接收受限的情况下（例如在隧道和有盖的车库中），高通VEPP仍能够保持准确的车辆姿态。
通过利用Snapdragon Automotive 5G平台提供的MF-GNSS信息，ViewPose为包括电子前镜，后视镜和侧视镜（称为“ eMirror”）在内的应用提供了具有成本效益的车道级精度解决方案，具有盲点警告功能，高清地图众包，蜂窝车辆到万用（C-V2X）和高级驾驶辅助系统（ADAS）以及自动驾驶应用的车道级导航，以及在挑战性环境中需要精确的车道级绝对定位的地方。
ViewPose目前正在开发中，目标是从2024年开始OEM部署。
史海拾趣
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