2021年02月26日 | 车载5G技术有用还是没用？

5G，一个简单的两个字如今成为了当下最为流行的词汇。比如：“某品牌推出的5G手机、某医院做了一台5G手术、某一个地方开展5G登山直播”等等。听起来，带上了这个词汇的新闻瞬间有了高大上的感觉，但真正了解这个词汇奥义的人，也许不会太多。

当然，这么流行的词汇在汽车圈中自然少不了它的身影，5G汽车的出现，已经成为国内外未来汽车发展的主要方向。然而，在我们这些吃瓜车主的眼中看来，这项高大上的“技能”也许并没那么重要，可事实是这样吗？

首先，还是先了解一下什么是5G技术。

自从拥有了手机开始，2G 、3G、4G的词汇就开始深入我们的生活当中。所谓2G，是指第二代手机通信技术规格，以数字语音传输技术为核心。一般定义为无法直接传送如电子邮件、软件等信息；只具有通话和一些如时间日期等传送的手机通信技术规格。白话的意思就是用2G手机只能打电话发短信，时不时还能下载个彩铃什么的，不过下载速度只有20kB/s。 

而3G是指使用支持高速数据传输的蜂窝移动通讯技术的第三代移动通信技术的线路和设备铺设而成的通信网络。相比于2G最明显的变化就是下载速度提高，达到了600kB/s，基本上除了打电话发短信外，聊个微信看看网页什么的也不在话下，但视频，还是会非常的卡顿的。

4G是集3G与WLAN于一体，并能够快速传输数据、高质量、音频、视频和图像等。4G能够以100Mbps以上的速度下载，基本上能够满足大多数用户对于无线服务的要求。因此仅仅用几秒的时间，就可以下载一个大小为20MB的软件，所以手机里的应用变得更多了，这其中就有很多游戏应用。

5G技术为我们带来什么？

这时也许你在想：“照着前面的说法，5G就是网速更快了呗？” 其实这句话没毛病。在5G的加持下，5G的下载速度确实更！更！更！快了！。根据一项互联网报告，把世界上最快的4G网速（挪威，平均63Mb/s）和最快的宽带网速（新加坡，平均189Mb/s）加在一起，也没有5G的网速高（理论网速10000Mb/s）。

但下载速度快并不是它唯一的优势。

除了速度，5G还有着低延时、广连接的特点。5G的空口时延可以低到1毫秒，仅相当于4G的十分之一，远高于人体的应激反应，可以广泛地应用于自动控制领域。并且5G每平方公里可以有100万的连接数，与4G相比用户容量可以大大增加，除了手机终端的连接之外，还可以广泛地应用于物联网。简单来说，4G与5G的区别就像是单向单条车道与单向10或100条车道的区别。

5G怎么运用到汽车？

面对当今汽车的发展，对于车载的通讯系统的要求也随之增高了许多。在业内，汽车的“新四化”概念也就广为流传。所谓的"新四化"，就是电动化、网联化、智能化、共享化。电动化是指新能源技术在汽车上的应用。网联化是指车联网技术，包括但不限于车载娱乐系统、语音及体感交互、移动支付等。而智能化指智能驾驶、驾驶辅助以及最高阶段的无人驾驶技术。最后共享化，指汽车共享和移动出行等。而在这其中，网联化与智能化则更多地依赖高速的网络技术，5G则成为现有实现该技术的最好选择。

曾几何时，车联网刚兴起，一台配置了大尺寸屏和一个支持4G连接功能的车型，就被专门命名为“4G互联版”。但这并不能算真正的车联网，顶多跟“买车送4G手机”一个意思。真正的车联网，最常见的应用场景主要包含在线地图导航、智能语音识别交互、在线娱乐等等。

车联网的核心是C-V2X,其核心就是要把汽车和所有终端联系起来。所谓V2X，指的是车辆与各个外部对象之间的信息交互，包括∶车与车之间（Vehicleto Vehicle， V2V）、车与基础设施之间（Vehicleto Infrastructure，V2I）、车与人之间（Vehicleto Pedestrian，V2P）、车与网络之间（Vehicleto Network，V2N）的交互。当这些汽车和所有这些终端连接以后，不论交通情况有多复杂，都可以根据周围终端的位置作出正确的行驶操作。

还是不明白？也许您看到下面两张图，或许就能看懂一些。

无V2X

有V2X

看出区别了吗？拥有V2X的车辆可以判断到前方路况车辆的信息，根据前方或者对向车辆行驶动作（转向、制动、加速等）来控制自身的行驶状态，以达到安全的驾驶形式。另外，V2X还可以获取前方信号灯信息,会主动引导车速,在闯红灯时则给出预警,更顺畅也更安全地通过信号灯路段。所以简单概括：从车辆本身角度，可以获得更多关于车辆、道路、行人、环境的感知信息，来帮助自动驾驶做决策。从交通管理角度，它可以提高交通效率，减少道路拥堵。

在智能化上，5G技术更多的运用在辅助车辆的自动驾驶方面。这里稍微提一下车辆自动驾驶的构成。

自动驾驶分为6个等级（Level 0-Level 5），目前我们实际行驶中最高已达到Level 3，主要是基于汽车本地端的传感器进行数据融合从而做出决策。但这有一定局限性，因为在道路环境异常复杂的情况下，摄像头和激光雷达等本地传感器受限于视距、环境等因素影响，无法做到很高的安全性。尤其是以运动物体的探测，因为不仅要探测到物体，还要判断该物体的运动轨迹，也就是该物体下一步要到达的位置。比如当汽车以130 km/h的速度行驶时，摄像机和雷达无法安全检测到前方超过120m的停止车辆，显然这是非常危险的。

除此之外，要达到自动驾驶L5级别时，需要超高且可靠的低延时指标。当汽车高速行驶的时候，手机信号就会变得不稳定，这个时候的时延就会变得很高，可能达到100ms甚至更高。设想下，如果在高速公路上需要紧急刹车，而汽车在延时了100ms后才收到指令……按照28m/h来算，100ms就是2.8m。所以5G提供始终如一的低延时和高速率服务保障，这对安全性要求极高的无人驾驶意义重大，而当汽车行驶在网络拥塞区域的时候，仍然可以获得网络通信保证。

综合看出，在5G加持下的自动驾驶系统就像一个能随时掌握您前方路况态势的“老司机”，在高精度地图的配合下，规划出更快捷安全的行驶路线。当然它还有更多的功能，篇幅有限，这里就不细说了。

5G汽车有哪些？

如果前面是为了让您了解到什么是5G汽车，下面我们就来盘一盘现有或者即将量产落地的5G车型吧。

上汽R汽车MARVEL R

在去年开幕的2020广州车展上，上汽R汽车旗下的第二款车型 MARVEL R ( 参数 | 询价 ) 正式亮相，并发布预售价22万元起。新车搭载了R汽车自主研发的5G智能驾驶系统，配备三重感知体系，具备高阶自动驾驶能力、基础辅助驾驶和5G V2X遥感智驾能力。

MARVEL R采用视觉感知+雷达感知+5G V2X三重感知体系，拥有11个视觉感知硬件（2个前视摄像头、4个周视摄像头、4个环视摄像头、1个实景摄像头），17个雷达感知硬件（5个毫米波雷达、12个超声波雷达）; 配合 Mobileye EyeQ4H芯片、华为5G巴龙5000芯片2个强大芯片提供的超强算力，为未来软硬件的持续升级迭代留足空间。

广汽埃安5G版AION V

2020年12月24日，一辆配备有5G和V2X模块的AION V从广汽埃安智能生态工厂生产线量产下线，标志着全球首款量产5G车正式落地。新车配备了广汽新能源自主研发的中国首个集成5G+C-V2X车载智能通讯系统，搭载华为新一代5G车载模组，配备巴龙5000 5G芯片，拥有高速率、低延时、广连接三大绝对优势，传输速度超4G百倍，时延仅为4G的1/50。

除此之外，Aion V还搭载了千寻位置提供的FindAUTO高精度定位服务，千寻位置基于北斗卫星系统基础定位数据，利用北斗地基增强站及定位算法，通过互联网技术进行大数据运算，埃安V在开阔的区域定位精度最高可达20CM，实现车道级定位。

蔚来ET7

根据高通官方的消息，高通技术公司与蔚来在不久之前宣布双方将合作为蔚来首款旗舰轿车蔚来ET7带来最新下一代数字座舱技术。2022年量产的蔚来ET7将采用第三代高通骁龙汽车数字座舱平台和高通骁龙汽车5G平台。

骁龙汽车5G平台是汽车行业首个宣布的车规级5G双卡双通平台，拥有全面且行业领先的5G连接能力，凭借C-V2X和高精度定位等先进特性，有力支持包括蔚来在内的汽车制造商为下一代网联汽车开发更快、更安全的差异化车载网联产品。

威马W6

2021年1月19日，威马汽车第三款全新智能纯电动SUV——威马W6正式下线。据悉，新车由威马汽车深度联手百度Apollo平台开发打造，是威马旗下首款5G智能新能源汽车，搭载全球首款高通骁龙第三代智能座舱芯片，可实现L4级别的自动驾驶。

硬件上，威马W6将配备高通8155芯片并且集成5G基带，与威马汽车自研的自动驾驶域控制器配合，并在全车部署22个传感器，包括5个77GHz毫米波雷达、5个摄像头以及12个超声波雷达。动力方面，该车搭载一台最大功率为160kW，峰值扭矩为225N·m的永磁同步电机。

比亚迪汉EV 5G版

比亚迪汉EV的5G技术是由华为提供技术支持，搭载了华为5G模组MH5000，该模组基于华为5G多模终端芯片巴龙5000开发，据悉，该模组能够让车载终端具备高速率、低延时的5G移动通信能力，还具备车路协同的 C-V2X 通信能力。

特别在自动驾驶方面，5G让汉EV的DiPilot自动驾驶技术达到了“网联版”的速度。通过最新的技术算法，其大幅提高通信速度和容量，将汽车作为一个终端，与周边环境连接起来，进一步优化汽车反应速度，充分实现人车路的有效协同，用实力保障用户行车安全。

除此之外，5G技术的运用还涉及到远程驾驶技术。在网联自动驾驶中，华为最早推出的一项功能就是远程自动驾驶（TOD：Tele-operated Driving）。所谓TOD，是指驾驶员不坐在车里，而是利用车上传输回来的图像信号，通过本地的控制台，远程驾驶车辆。比亚迪汽车销售有限公司总经理赵长江介绍该车的5G功能时说，“我在北京这里，可以通过手机来远程可视化看到我在深圳的汽车，并且可以遥控它。”不过目前该功能还在开发之中，相信不久也将运用在车辆之上。

极狐ARCFOX α T  

ARCFOX αT拥有全球首个商业搭载5G技术的IMC（Intelligent Module Criterion）智能模块标准架构，集合智能驾驶、智能交互、智能电驱动系统，基于IMC架构，ARCFOX α-T搭载华为新一代MH5000 5G芯片 T-BOX，术支撑下，ARCFOX αT将实现智慧交通的企业愿景。其将以5G、ETC、云平台、边缘计算为核心的多网融合通信技术，打通车路协同，实现真正意义上的自动驾驶。

除此之外，通过5G技术的传输，更可通过WiFi为用户提供850~880M左右的峰值网速，让你在旅途中刷视频玩游戏更加的畅快。另外，该车V2X将发挥网联自动驾驶的长处，辅助单车智能。比如，当我们在红绿灯被前方车辆挡住视线的时候，ARCFOX αT则能通过连接红绿灯信息，并反馈给消费者。

结语 ：可以想象一下，在未来的某个时候，当你在从一个城市到另一个城市自驾的过程中，这辆搭载5G技术的座驾让您在行驶过程中充分地去做自己想干的事，就好比坐在一个移动的“网咖”之中，驾驶权则交给了车辆自己，也许早些年会有人认为这是一件不可能的事情，但在5G或者更长远的6G、7G的技术支撑下，这不再是一句科幻小说里的空谈。因此选择5G汽车更多的是为我们这些老司机们带来了一个全新的生活方式，势必成为未来发展的主流。

不过，现阶段5G网络的普及虽然炒的沸沸扬扬，但是一些局限性问题也相应的放慢了其推广的速度。首先，由于5G网络属于毫米波通信技术，所以穿透性不及4G网络并且覆盖距离短。并且，5G基站建设前期投入大，相对4G来说，要保障用户体验必须建设更多的5G基站，也代表更多的硬件设备投入成本。

最后，5G网络的功耗成本占运营商网络维护成本的20%，而5G功耗是4G的3倍，因此整体的维护成本就增加了许多。但相信随着国家的大力支持，未来的5G网络技术将会更趋向于常态化发展。届时，拥有5G技术的车辆或许就更成为寻常百姓家的亲密伙伴。