历史上的今天
今天是：2025年02月28日（星期五）
2021年02月28日 | 基于STM32的照相机系统软件设计
2021-02-28 来源：eefocus
关于STM32的片上资源，LCD ILI9341液晶屏的基本配置，SD卡的驱动及文件系统，OV7725摄像头功能的介绍已经在上一个章节中进行了详细的说明。硬件平台的搭建都是建立在STM32开发板与其他器件模块连接上的，本章节则主要采用自顶向下，层层细化的程序设计思想，分模块讲解整个系统的软件实现流程。
3.1顶层程序设计
STM32照相机基本流程可以描述为：系统初始化，拍照处理。首先是系统初始化，包括系统时钟配置，对按键的GPIO和中断使能，LED的GPIO初始化；再初始化LCD的GPIO，FSMC总线功能和内部寄存器；还有初始化SD卡FATFS文件系统并使能SDIO的中断；最后，在实现模拟SCCB总线后，OV7725还需要配置FIFO的GPIO和OV7725内部的寄存器，并初始化场信号线。接着，拍照处理：等待帧同步信号，进入摄像；等待按键，开始拍照（即液晶截屏）并将图片保存到SD卡中，见图3.1。
3.2系统初始化程序设计
3.2.1 GPIO初始化
在第二章的主控模块部分已经介绍了GPIO的寄存器和引脚的输入输出模式，对复用功能实现也做出了详细说明。在STM32控制下的LED，KEY的GPIO以及LCD，SD card，摄像头使用的所有GPIO或特殊功能引脚的设置都要通过流程图来实现（图3.2）。
3.2.2 LCD初始化
LCD初始化主要包括两个内容：FSMC总线配置，LCD寄存器配置，见图3.3。程序中的涉及液晶屏的读写操作（如清屏，设置液晶扫描方向以及写入图片信息），都是在向Bank1_LCD_C和Bank1_LCD_D两个区域分别写入命令和数据实现的。其中，命令/数据的含义可参考ILI9341参考手册上的内容，在第二章的液晶显示模块中也给出了部分指令的含义。
3.2.3 SD卡文件系统初始化
SD卡文件系统初始化可分两块：SD卡中断初始化和硬件初始化。如何设置中断和FatFs文件系统的函数接口前面都已经介绍过了，图3.4是整个SD卡文件系统的初始化流程图。
3.2.4 OV7725初始化
摄像头OV7725的初始化分为三大部分：SCCB总线和FIFO的GPIO初始化，传感器的初始化，场信号线的初始化。其中的SCCB总线时序在上一章已经讲过，图3.5是OV7725初始化的程序流程图。
图3.1 主程序流程图
图3.2 GPIO的配置及复用
图3.3 LCD初始化流程
图3.4 SD卡文件初始化流程
图3.5 OV7725初始化流程
3.3 拍照处理程序设计
前几个小节详细介绍了各个子模块的初始化的实现，从主程序框图上看，还要有FIFO的准备，图像采集与显示，中断服务程序，液晶截屏与保存子程序。FIFO的准备（使能数据出FIFO输出），图像采集与显示是通过反复的读FIFO的输出并往LCD寄存器写入数据的过程，这些可以参考第二章的液晶显示模块和图像采集模块中FIFO的时序。最后一小节的重点是液晶截屏和图片保存的流程控制，见图3.6。
图3.6 液晶截屏与保存流程
史海拾趣
|
2．物体带电与电场感应 从原理上说，绝对不带电的物体是不存在的，任何物体都会不知不觉地就会带上电。每种物质都有一个代表自己性质的位能，两种不同性质的物体靠近在一起就会产生“接点电位差”。当两种不同性质的物体接触在一起时，这两种物质 ...… 查看全部问答＞ |
|
WriteFile写并口打印（windows字体）时，出现漏打印问题。 大家好，第一次发帖，请多关照。 现象描述： PC端并口连接设备打印机（设备自带打印机），生产过程中实时发送Windows字体的汉字（例如 张三），随机出现漏打印，即设备返回执行成功，但色带打印机并没有真正打印出来。 软件结构： VB主动程序，D ...… 查看全部问答＞ |
|
我要用到一个开源包（GeoPad）,开发环境为EVC+PPC2003模拟器，所给开发包SDK中包括了3个DLL（GeoPAD.DLL,GeoPADVB.NET.DLL,和GeoPADVC.NET.DLL）和一个.h文件(定义了一个类GeoPADCtrl),还分别给了C#和c++版的2个例程。 C#版的例程将GeoPADVB.NET. ...… 查看全部问答＞ |
|
位图问题，想在uboot启动的时候把一张图片显示到LCD上面。这时候系统还没有起来，不知道程序怎么写？ 我现在能想到的方案是这样的： @ 把bitmap图像的数据用数组的形式组织起来，然后把这些数据丢到显示缓存上面。然后让其显示在lcd上面。 现在遇到的问题是， 1;不知道bimap的数据是怎样组织的。用UltraEdit打开一张bitmap位图，里面的数据看不懂 ...… 查看全部问答＞ |
|
用并口仿真器，利用IAR C3.41A的Debug向msp430f2274下载仿真代码，总是提示没有连接的设备。线路经过反复检查，没有错误。借了一个USB的仿真器后，选择4线JTAG方式，可以顺利下载仿真。不知用并口仿真器仿真msp430f2274时软件、硬件有什么具体设置 ...… 查看全部问答＞ |
|
altium designer中关于polygon和焊盘间距的布线规则的设置 步骤如下：— Design》Rules》Design Rules》Electrical》Clearances— 右键单击鼠标，而后选择*New Rule*即添加了新的间距规则— 在上面的where the first object matches选项里选advanced,query builder>>下拉菜单－object kind is 后面选pol ...… 查看全部问答＞ |