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2021年02月28日 | cc2530的PWM实现
2021-02-28 来源：eefocus
CC2530 结合了领先的RF 收发器的优良性能，业界标准的增强型8051 CPU，系统内可编程闪存，8-KB RAM 和许多其它强大的功能。CC2530 有四种不同的闪存版本：CC2530F32/64/128/256，分别具有32/64/128/256KB 的闪存。CC2530 具有不同的运行模式，使得它尤其适应超低功耗要求的系统。
运行模式之间的转换时间短进一步确保了低能源消耗。CC2530F256 结合了德州仪器的业界领先的黄金单元ZigBee 协议栈（Z-Stack™），提供了一个强大和完整的ZigBee 解决方案。CC2530F64 结合了德州仪器的黄金单元RemoTI，更好地提供了一个强大和完整的ZigBee RF4CE 远程控制解决方案。
先看TImer1的操作模式，分别是Free-Running， Modulo， Up-and-Down。
具体的讲，Free-Running就是在每个时钟沿到来是计数器加1，从0x0000一直加到0xFFFF（如果设置了溢出中断，则发生中断，默认开启中断，在TIMIF.T1OVFIM可以失能中断），计数范围固定不变，可以通过预分频来控制计数频率。
Modulo则是通过设置T1CC0H，T1CC0L两个寄存器来改变TImer1的计数上限。但是，如果timer1启动时，计数值大于T1CC0H，T1CC0L，则timer1会继续向上计数到0xFFFF，然后产生溢出中断。如果timer1启动时，计数值小于T1CC0H，T1CC0L，则当计数值等于T1CC0H，T1CC0L，计数值重置。
在这个模式下如果使用比较输出的话，T1CC0因为用做比较输出的最大值，所以通道0没有最后两种输出模式。在最后两种模式中，状态转换是与T1CC0和T1CCn（n表示通道）比较得出的。通道0重叠了！！
另外有一点需要注意，在配置T1CC0H，T1CC0L确保定时器暂停，先写低位在写高位
Up-and-Down，并不是pwm模式，我看网蜂pdf的定时器章节里，在T1CTL的描述中，把Up-and-Down写成了pwm。实际上，这并不是PWM模式。可以理解是，Modulo模式中加多一个到达计数最大值时，往回计数到0x0000时产生溢出中断。适用于中心对称PWM。
其实，datasheet里面的图已经很清晰了。
接下来是比较输出，设置T1CC0H，T1CC0L，当计数值与T1CC0H，T1CC0L相等时，相关通道产生输出。timer1总共有5个通道（0~4）。比较输出总共有9钟模式，但是要注意4~5，6~7这两对是对应着不同操作模式，通过T1CCTLn.CMP来设置。datasheet是这样描述的，还是挺好理解的。
使用PWM的话，一般应该是选择后6种吧。前2种，如果不软件改变输出状态，那么状态就只改变一次，第3种则没有PWM效果，但是可以实现时间大于0xFFFF的输出翻转。还有就是不是每一个通道都有上述9种模式。比如通道0就没有最后两个模式。
最后就是设置IO了，将对应的IO口设置为外设IO就可以了。先来看看外设IO分布情况
可以看出来，timer1的对应的IO口和串口0，1重合，这里为了方便，可以通过PERCFG.U1CFG和PERCFG.U0CFG把IO设置到Alternative 2 location，也就是P1口。否则timer将不会有比较输出。
弄清楚这些之后就是配置寄存器的问题了。（代码仅供参考，具体请根据datasheet配置相关寄存器）。先看定时器部分。
史海拾趣
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