2021年03月12日 | 能不能称为“地表最强”解析小鹏NGP自动导航辅助驾驶

2021-03-12

好久没有参加考试了，但为了能体验小鹏汽车最新发布的NGP自动导航辅助驾驶，日前，我参加了“智能体验营”，考了一次“NGP驾照”。在看了一段操作指引视频，回答了一些列知识问答后，我终于能感受这款号称“地表最强”的智能系统了。

首先要认识NGP，小鹏官方对其定义为“自动导航辅助驾驶”，要注意的是，NGP的性质是辅助驾驶系统，而非无人驾驶，其可以基于用户设定的导航路线，在高速和部分城市快速路实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。

目前，已有多家车企推出自家的自动导航辅助驾驶系统，从本质来看，都是基于高精度地图、高精度感知、高精度定位和智能控制四大部分，前三者主要由配件供应商所左右，只有在智能控制部分才能分出高低。那小鹏的NGP是否真能拿出手？

我们先来看看NGP的基本功能，其覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等使用场景，能实现大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车等功能，可以提升在恶劣极端天气下的行车体验与安全。

虽然前面说，智能系统的硬件主要考验的是配件供应商，但这并不意味着在这块可以马虎。这部分，小鹏交出了一份值得信赖的配置表。以目前可以运行NGP系统的P7而言，P7拥有14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达（感知），厘米级高精定位+分米级高德高精地图（定位），英伟达Xavier驱动的强大运算单元（运算）及博世iBooster制动助力系统（控制），这个配置，杠杠的。

软件层面，也就是智能控制部分，小鹏则有他的理解。作为全球唯二的全栈自研量产车企，小鹏在云端数据运营所需的数据上传通道、前端数据上传实现、云端数据管理系统、分布式网络训练、数据采集工具开发、数据标注工具开发、软件部署等方面实现自研，可形成数据和算法的全闭环，并为其快速的功能迭代打下坚实的技术基础。

在此技术上，小鹏NGP的动态交通数据更为全面、精准，其包括实时交通信息、车道级路况、事件信息服务、交通预测等，能够为用户带来体验更佳的车道级自动导航能力。在NGP的使用中，小鹏汽车还将地图导航的信息融合其中。不仅用户可以通过界面的显示将发生在道路上的情况和状态呈现在用户面前，由用户来做出判断；一些数据还可以作为自动驾驶系统运行期间的判断的重要参数，以保证小鹏汽车 NGP 功能更为安全。此外，小鹏汽车的后台可以实时获取到环境数据，并通过智能推送下发到用户的车载系统内，与此同时通过车辆自身的传感器做二次确认，例如通过摄像头视觉识别当前雨量的大小。基于环境的天气数据，像大雨、雾霾、霜冻等，利用这些环境数据和动效交通数据可以为小鹏汽车 NGP 功能安全及用户安全起到了积极作用。

正式基于上述的的技术优势，小鹏迅速做出了12次大版本迭代以及91次小版本迭代；经历了百万级道路里程的测试，并实现了软件运行更稳定、道路行驶更安全、人机交互更顺畅、驾驶使用更便捷四大提升。

理论知识已经足够，接着就是实操了。向下拨动两次怀挡挡杆之后，系统会语音提示“NGP已开启”，中控屏上的圆形绿色图标会变成蓝色。在无特殊情况时，车辆的动作和反应与ACC差别不大，只不过中控屏上的导航变成了NGP专属的3D模式，在地图上我们可以更清楚地看到车道以及各车道车辆的情况。NGP工作时，驾驶者的手依旧要扶在方向盘上，并且就算驾驶者的手没离开过方向盘，若较长时间没动作，系统也会提示你轻轻转动一下方向盘，以警示你不可掉以轻心。

在自动辅助驾驶过程中，在较好路况，甚至中等拥挤路况下，NGP的表现让人满意，从判断到打灯到转向，一气呵成，颇有老司机的风范。但在复杂路况下，NGP就不那么适合了，虽然能感知路况的多种可能，但很难做出连续高效的操作，并且系统也会不断提醒，希望人工接手，从这点来看，NGP作为辅助系统的定位，还是很准确的。

小鹏 NGP自动导航辅助驾驶

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