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2021年03月15日 | Qualcomm与阿尔卑斯阿尔派共同开发下一代本车位置定位系统“ViewPose”
2021-03-15 来源:EEWORLD
Qualcomm Technologies, Inc.(下称“Qualcomm Technologies”)与阿尔卑斯阿尔派株式会社(下称“阿尔卑斯阿尔派”),将共同开发使用摄像机影像的本车位置定位系统“ViewPose”,该定位系统有望在GNSS信号难以接收的环境中也能实现车道级定位。在该系统中,阿尔卑斯阿尔派将运用Qualcomm Technologies可支持多GNSS的下一代汽车用平台Snapdragon™ Automotive 5G Platform、以及对多台摄像机影像进行处理与拼接的第三代Snapdragon™ Automotive Cockpit Platform等该公司的技术和产品。阿尔卑斯阿尔派通过将这些技术产品与Qualcomm® Vision Enhanced Precise Positioning (VEPP)等不同软件的计算结果进行整合处理,实现在实际所有环境下,以摄像机帧率级的高刷新频率,极高精度地检出本车位置和行进方向。即使在隧道或带有屋顶的停车场等GNSS信号难以接收的情况下,VEPP也能持续识别出正确的车辆位置。“ViewPose”将成为全球首创使用Qualcomm Technologies VEPP的摄像机感应系统。
“ViewPose”能够有效活用高性价比的车道级本车位置定位和经过Snapdragon™ Automotive 5G Platforms处理的多GNSS获取的信息,而通过搭载“ViewPose”将实现用户要求的各种应用,例如带有死角显示功能的电子后视镜和云端生成高精度地图、支持C-V2X和ADAS的车道级导航、以及各类无人驾驶软件等,在GNSS信号难以接收的环境下,也能实现高精度的车道级定位。
担任Qualcomm Technologies senior vice president & GM, automotive 职务的Nakul Duggal先生表示:“虽然LiDAR等替代解决方案也能实现高精度的本车位置定位和检出行进方向,但是它们的成本高,而且只有在点云地图可用的范围内才能检出。我们通过与阿尔卑斯阿尔派共同开发,可运用现有汽车上搭载的各种传感器信息,所以能以远低于现有技术的低成本,提供在GNSS信号难以接收的环境下的高精度车道级定位。”。
阿尔卑斯阿尔派负责元器件事业的执行董事兼技术本部副本部长泉英男先生表示:“很高兴能与Qualcomm Technologies合作,打造为今后的主流车辆平台提供在几乎所有环境下实现高精度车道级定位的这一系统。把我们已采用的支持多GNSS的Snapdragon™ Automotive 5G Modem和Snapdragon™ camera-based sensor platform与VEPP软件整合在一起,将能拓宽为终端用户提供安全与舒适的应用软件的范围。”。
“ViewPose”正在推进开发工作,争取从2024年起搭载在新车型上。
史海拾趣
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