2021年03月23日 | S3C6410开发板adc驱动代码分析及测试代码分析

在本文中，我们对S3C6410开发板adc驱动代码的实现过程进行分析，然后通过一个实例对adc功能进行测试。在本文的资源中包含了设备驱动的源码和测试的源码。

一、设备驱动源码分析

adc的设备驱动主要实现了模块的初始化、模块的卸载、设备打开、设备关闭、设备读取的功能。

1、模块初始化

模块的初始化的源码如下所示。

static int __init dev_init(void)

{

int ret;

base_addr = ioremap(SAMSUNG_PA_ADC, 0x20);

if (base_addr == NULL) {

printk(KERN_ERR "Failed to remap register blockn");

return -ENOMEM;

}

adc_clock = clk_get(NULL, "adc");

if (!adc_clock) {

printk(KERN_ERR "failed to get adc clock sourcen");

return -ENOENT;

}

clk_enable(adc_clock);

/* normal ADC */

ADCTSC = 0;

ret = request_irq(IRQ_ADC, adcdone_int_handler, IRQF_SHARED, DEVICE_NAME, &adcdev);

if (ret) {

iounmap(base_addr);

return ret;

}

ret = misc_register(&misc);

printk (DEVICE_NAME"tinitializedn");

return ret;

}

这段代码主要实现的功能是是能adc的始终，并且开启了adc的中断功能，最后使用misc_register()函数向内核注册adc的混杂设备。adc的中断初始化过程将adc的中断号与中断处理函数、中断描述结构体绑定在一起。其中，IRQ_ADC是中断号，adcdone_int_handler是中断处理函数，adcdev是指向中断描述结构体的指针，当启用了adc转换后并转换完成后，中断会把相应的中断描述结构体保持下来，并转到adcdone_int_handler函数去处理中断。

adcdone_int_handler()函数的源码如下所示。

static irqreturn_t adcdone_int_handler(int irq, void *dev_id)

{

if (__ADC_locked) {

adc_data = ADCDAT0 & 0x3ff;

ev_adc = 1;

wake_up_interruptible(&adcdev.wait);

/* clear interrupt */

__raw_writel(0x0, base_addr + S3C_ADCCLRINT);

}

return IRQ_HANDLED;

}

这段代码的功能是将adc的转换结果保存到adc_data变量中，并将阻塞的等待队里唤醒。

2、模块卸载

模块的卸载代码如下所示

static void __exit dev_exit(void)

{

free_irq(IRQ_ADC, &adcdev);

iounmap(base_addr);

if (adc_clock) {

clk_disable(adc_clock);

clk_put(adc_clock);

adc_clock = NULL;

}

misc_deregister(&misc);

}

代码实现的功能是关闭adc的中断功能，禁能adc的始终，并且将adc的混杂设备从内核中取消注册。

3、设备打开

adc的设备打开代码如下所示。

static int s3c2410_adc_open(struct inode *inode, struct file *filp)

{

init_waitqueue_head(&(adcdev.wait));

adcdev.channel=0;

adcdev.prescale=0xff;

DPRINTK("adc openedn");

return 0;

}

设备打开代码实现了内核阻塞等待队列的初始化，还有adc通道号的初始化。

4、设备关闭

设备关闭代码比较简单，如下所示。

static int s3c2410_adc_release(struct inode *inode, struct file *filp)

{

DPRINTK("adc closedn");

return 0;

}

代码没有做任何操作，只是打印了一串字符串。

5、设备读取

设备读取的代码如下所示。

static ssize_t s3c2410_adc_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)

{

char str[20];

int value;

size_t len;

if (mini6410_adc_acquire_io() == 0) {

__ADC_locked = 1;

START_ADC_AIN(adcdev.channel, adcdev.prescale);

wait_event_interruptible(adcdev.wait, ev_adc);

ev_adc = 0;

DPRINTK("AIN[%d] = 0x%04x, %dn", adcdev.channel, adc_data, ADCCON & 0x80 ? 1:0);

value = adc_data;

__ADC_locked = 0;

mini6410_adc_release_io();

} else {

value = -1;

}

len = sprintf(str, "%dn", value);

if (count >= len) {

int r = copy_to_user(buffer, str, len);

return r ? r : len;

} else {

return -EINVAL;

}

}

读取代码首先使能了adc转换功能，然后阻塞等待转换完成，转换完成后会进入中断进行数据读取，在中断中会将读取函数中的阻塞唤醒。唤醒后读取函数读取adc返回的数据，并将ad值转换成字符串str，最后将str复制给用户程序中的buf。

二、测试代码分析

编写了一个简单的测试代码对adc的驱动进行测试，代码如下。

int main()

{

int fd;

char buf[10];

fd = open("/dev/adc",O_RDONLY);

while(1)

{

read(fd,buf,10);

printf("%sn",buf);

sleep(1);

}

close(fd);

return 0;

}

代码中，首先打开adc端口，然后进入while(1)循环，在循环中，每隔1秒读取一次ad值，并将ad值打印到终端中。