2021年03月23日 | 飞思卡尔单片机DZ60---TPM1输出比较

#include /* for EnableInterrupts macro */

#include "derivative.h" /* include peripheral declarations */

//输出比较试验 

//定时计数器寄存器（TPMxCNTH:TPMxCNTL）中的值与通道寄存器（TPMxCnVH:TPMxCnVH)相匹配时，会产生一个中断标志位

//并且会在管理管脚强制执行所选的输出操作。输出比较可以选择用于强制将管脚设置为0或1，翻转管脚电平（本试验采用?

//或忽略。本试验使能了TPM1中通道0（对应管理管脚为PTD2 ,led3  

//  TPM1中通道1 （对应管理管脚为PTD3?,led4

//  通道0中断函数中闪烁led1。led3与led1同频率闪烁。

//  通道1中断函数中闪烁led2。led4与led2同频率闪烁。

#define LED1 PTDD_PTDD0

#define LED2 PTDD_PTDD1

#define LED1_dir PTDDD_PTDDD0

#define LED2_dir PTDDD_PTDDD1

/*************************************************************/

/*                  初始化总线时钟PEE模式                    */

/*              外部晶振频率为4MHz，总线频率16MHz            */

/*************************************************************/

void INIT_MCG(void) 

{

  MCGC2=0x36;        

  while(!MCGSC_OSCINIT);     

  MCGC1=0xb8;

  while(MCGSC_IREFST);

  while(MCGSC_CLKST!=0b10);

  MCGC2_LP = 1;

  MCGC1 = 0x90;

  MCGC3 = 0x48;     

  MCGC2_LP = 0;

  while(!MCGSC_PLLST);

  while(!MCGSC_LOCK);

  MCGC1 = 0x10;

  while(MCGSC_CLKST!=0b11);

} 

/*************************************************************/

/*                        初始化LED                          */

/*************************************************************/

void INIT_LED(void) 

{

 LED1_dir=1;       //I/O方向为输出

 LED1 = 0;   

 LED2_dir=1;       //I/O方向为输出

 LED2 = 1;    

}

/*************************************************************/

/*                      初始化TPM1ch0                          */

/*************************************************************/

void INIT_TPM1ch0(void)

{

  TPM1SC = 0X0F;// TOF = 0; TOIE = 0; CPWMS = 0;  CLKS[B:A] = 01（ 总线速率时钟  ）; PS = 111;

                // 分频系数128，溢出中断禁止，脉冲周期8us

  TPM1C0SC = 0X54; //CHnF = 0; CHnIE = 1(通道n中断允许);[MSnB:MSnA] = 01(输出比较)

                    //[ELSnB:ELSnA]  = 01【比较匹配时外部引脚翻转】 沿 电平控制位，

   TPM1C0V = 62500 + TPM1CNT;  //比较输出的切换周期为0.5s

}

/*************************************************************/

/*                      初始化TPM1ch1                        */

/*************************************************************/

void INIT_TPM1ch1(void)

{

  TPM1C1SC = 0X54;          //工作模式为切换比较输出，允许输出比较中断；

  TPM1C1V = 15625+TPM1CNT;  //比较输出的切换周期为0.125s

}

void main(void)

{

  DisableInterrupts;

  SOPT1 = 0;

  INIT_MCG();

  INIT_LED();

  INIT_TPM1ch0();

  INIT_TPM1ch1();

  EnableInterrupts;

  while(1);

}

/*************************************************************/

/*                 TPM1ch0比较输出中断函数                   */

/*************************************************************/

void interrupt 5 TPM1CH0_OUTPUT(void) 

{

  if(TPM1C0SC_CH0F == 1) //判断是否发生输出比较中断

  {

     TPM1C0SC_CH0F = 0; //清除标志位

     TPM1C0V = 62500+TPM1CNT;

     LED1 = ~LED1;       //改变LED1的亮灭状态

  }

}

/*************************************************************/

/*                 TPM1ch1比较输出中断函数                   */

/*************************************************************/

void interrupt 6 TPM1CH1_OUTPUT(void) 

{

  if(TPM1C1SC_CH1F == 1) //判断是否发生输出比较中断

  {

    TPM1C1SC_CH1F = 0;  //清除标志位

    TPM1C1V = 15625 + TPM1CNT;

    LED2 = ~LED2;        //改变LED2的亮灭状态

 }

}