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2021年04月01日 | 特斯拉获新专利！使用视觉图像数据估计物体距离
2021-04-01 来源：皆电
据外媒报道，特斯拉近日获得了“使用视觉图像数据估计物体属性”的新专利，旨在降低自动驾驶汽车视觉传感器日益增长的成本和复杂性。
这种方法可以让车辆通过图像数据和机器学习，检测并解释与周围环境的距离。
该项专利使用两个神经网络，仅使用图像数据，测量与物体之间的距离。其中一个神经网络可确定物体与车载摄像头捕捉到的图像之间的距离。
另一个神经网络以标注图像的形式，为前者创建训练材料。
在该项专利中，特斯拉表示，需要在不限制车载传感器捕捉和处理数据量的情况下，确定合适的传感器数量。
特斯拉表示，视觉传感器，如雷达、激光雷达和超声波传感器，安装成本较高，而且会增加自动驾驶系统的“输入带宽要求”。
该专利描述了传感器和摄像头的平衡配置，以确定车辆与周围物体的距离。这将使特斯拉能够采用性能可与行业领先企业媲美的系统，同时尽可能降低成本。
特斯拉称，“随着传感器数量和类型的增加，系统的复杂性和成本也在增加。此外，每增加一个传感器，都会增加自动驾驶系统的输入带宽要求。因此，需要找到传感器的最优配置，限制传感器的总数，而不限制其捕捉数据的数量和类型，从而准确描述周围环境，安全控制车辆。”
特斯拉还表示，“在各种实施方案中，辅助数据与视觉数据的收集和关联都是自动完成的，并且几乎不需要人工干预。例如，使用视觉技术识别的物体不需要手工标注，显著提高了机器学习训练的效率。训练数据可以自动生成，并用于训练机器学习模型，从而能以很高的精度预测物体属性。”
特斯拉专利中描述的配置将显著提升其FSD技术。此种方法可能会减少特斯拉对传感器的依赖，并增加从图像中提取的数据量，从而改善FSD测试版本性能。
特斯拉自动驾驶最新消息
日前， 马斯克宣布FSD（完全自动驾驶）测试范围已经扩大到2000个车主，并且对现有测试资格进行调整，随后将在4月底进行重大更新。既然是重大更新还与FSD有关，那么自然而然肯定就是FSD Beta的大版本迭代甚至的正式版本了。
马斯克强调过特斯拉会加强不依靠雷达的视觉捕捉方案，并且会使用神经网络进行改进，据悉新版本将对自动驾驶辅助功能进行多达1000项功能的改进，值得期待。
此前，关于FSD Beta的视频相信各位读者已经见过不少了，完整FSD功能相比现在的NoA主要区别在于不限于在高速公路上使用，马斯克曾声称会在2021年实现完全自动驾驶并且推送给用户，不过目前这些功能仅针对美国的用户。
不过前不久，对于中国用户特斯拉已正式开放增强版自动辅助驾驶（EAP）购买选项，用户可通过购买增强版自动辅助驾驶功能，获得更安全、便利、先进的辅助驾驶体验。推出时间点适逢牛年春节，为更方便广大车主假期出行，特斯拉将为所有未选购增强版自动辅助驾驶（EAP）或完全自动驾驶能力（FSD）、且硬件符合增强版自动辅助驾驶功能要求的中国大陆地区车主，开放增强版自动辅助驾驶限时免费体验。
具体政策为，2021年2月15日（含）之前交付且符合上述条件的车辆，将于2021年2月16日至2021年2月26日获得增强版自动辅助驾驶的限时免费体验。体验过程中，车辆将获得包括自动辅助导航驾驶（NoA）、自动辅助变道等功能，在全系车型标配的基础版辅助驾驶功能之外，进一步提升用户日常出行的安全性和便利性。
此外，特斯拉准车主也将享受到这项福利。2021年2月26日（含）之前下定，且在2月16日至6月30日期间交付的车辆，将于车辆交付后48小时内开通30天增强版自动辅助驾驶限时免费体验，以使用户充分领略特斯拉先进的自动辅助驾驶体验全貌。
史海拾趣
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