2021年04月26日 | 特斯拉车祸将带火汽车一个新功能

也许是被媒体大量关注，最近有关特斯拉车祸报道特别多，上周的一起车祸估计会带火一个汽车功能。

上周末，美国休斯顿市发生一起致命车祸。一辆2019年产的Model S高速行驶过弯后，撞上路边行道树起火，大火把车烧成空壳，车内两位男子当场死亡。

2021年4月17日，Model S车祸现场

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）和国家运输安全委员会（NTSB）迅速介入调查。警方发现，事故发生时，一名男子坐在副驾驶座，另一名则坐在后座，驾驶座上并没有人。警方据此判断，车祸发生时，汽车启动了自动辅助驾驶功能。

在车祸中的两位遇难者：59岁的麻醉师瓦尔纳和69岁的财务顾问塔尔伯特

得州警员赫尔曼说，调查人员“百分之百地确信”，事故发生时无人驾驶这辆汽车，但是还不能确定，当时汽车使用的是Autopilot（自动辅助驾驶），还是FSD(完全自动驾驶能力)。

但特斯拉CEO马斯克立即在推特上驳斥了事故时特斯拉处于自动驾驶模式的指控。

他写道：“到目前为止，恢复的数据日志显示，车辆没有启用Autopilot，这辆车也没有购买FSD。此外，自动辅助驾驶需要车道线才能开启，而这条街上没有。”

马斯克与特斯拉的粉丝在推特上讨论这起事故

特斯拉的粉丝们也坚持认为，除非有人坐在驾驶座上，否则Autopilot无法运行。不过据《消费者报告》的测试，驾驶员可以轻松骗过系统，在驾驶座无人的情况下也能激活Autopilot，并长时间控制车辆行驶。

测试人员先启动Autopilot，然后将车调整到停止状态。接着他在方向盘上挂上配重链，模拟驾驶员手部压力，扣好主驾驶位安全带。再挪到副驾驶位，调整方向盘上的速度按钮，让Model Y从停止状态开始加速。

消费者报告发布的测试视频展示如何骗过Autopilot

在封闭跑道上，驾驶位空无一人，但Model Y行驶了三四公里路，最高时速达到了48公里每小时。

测试人员将脚放在刹车上面以防意外发生

根据美国汽车工程师协会的标准，特斯拉Autopilot被认为是L2级“部分自动化”的自动辅助驾驶系统，依然要求驾驶员将手放在方向盘上，眼睛盯着路面才能确保安全。

“轻而易举就能骗过系统，确实让我感到震惊。”《消费者报告》汽车测试主管杰克·费舍尔说：“当车主拥有这样的自动化驾驶系统，而且系统明确要求驾驶员随时接任，那么厂商必须确保确实有人在开车。”《消费者报告》指出，一个座椅传感器其实就能解决这一隐患。

这些缺陷暴露了特斯拉车在驶员监测系统（DMS）功能的落后，如果有了这个功能，这些人还可以轻易让车子进入自动驾驶模式吗？肯定不会！

驾驶监控系统可实时监测驾驶员是否在位及其当前状态。DMS可以为驾驶员提供警报，并且发起干预，帮助驾驶员管控车辆。驾驶员监控系统可确保驾驶员根据情况需求来控制汽车。除了驾驶员之外，乘员监控系统对于了解乘员的状况，甚至为特定的乘员提供量身定制的环境都非常有用。

在刚刚闭幕的慕尼黑上海电子展上，汽车传感器领先供应商迈来芯恰好也跟我们聊了DMS的发展近况，迈来芯电子科技（上海）有限公司亚太区销售与应用总监陈俊表示出于汽车安全的考虑，欧洲已经计划将DMSl列为汽车的强标，未来DMS一定会走热！

迈来芯电子科技（上海）有限公司亚太区销售与应用总监陈俊

“我们看来这两年DMS驾驶员监测系统逐渐走热，DMS一定会是个趋势，我们这次带来的是TOF三维的传感器MLX75027，VGA像素的，我们目前是唯一的在大规模量产的VGA功能TOF传感器厂家，我们与Eyeware共同开发的注视演示。作为眼动追踪领域的先驱，Eyeware使用3D飞行时间相机来克服基于红外的眼动追踪技术的局限性。MLX75027 3D飞行时间（ToF）传感器具有VGA分辨率，即使在阳光下，也能为驾驶室内监控系统（DMS）提供强大的视线和头部跟踪功能。”他介绍说。

迈来芯在展位上的DMS演示

据他介绍迈来芯采取是是iToF，Time-of-Flight(ToF)是一种利用光飞行时间的技术，分两种方式，一种是dToF，全称是direct Time-of-Flight。顾名思义，dToF直接测量飞行时间iToF的概念和dToF相对应，而iToF全称是indirect Time-of-Flight，直译就是间接光飞行时间。所谓间接，就是指iToF是通过测量相位偏移来间接测量光的飞行时间，而不是直接测量光飞行时间。

iToF向场景中发射调制后的红外光信号，再由传感器接收场景中待测物体反射回来的光信号，根据曝光（积分）时间内的累计电荷计算发射信号和接收信号之间的相位差，从而获取目标物体的深度。

陈俊表示车内基本上需要高像素的，一般都是iToF，DTOF更多的是像激光雷达用在车外，精度相对低一些，距离远一些，精度差一些。

“现在也有客户用我们的iToF和原来的超声波进行结合，做盲点监测，也有人做人脸识别开门等，像素达到VGA级别且有车规产品，我们一定是行业领先者，我们已经累计出货了100万颗以上ToF产品，最早量产的在宝马车型，用的是HMI手势识别。车必须要有DMS功能，我相信DMS会非常热。”他指出。

在DMS对隐私的保护以及被用户接受方面，他指出，当成为国家标准的时候，谁都不得不接受这个，你慢慢接受以后就会成为你的习惯。就像酒驾，没有酒驾标准之前大家都会反感为什么要有这个规定，有了酒驾以后会发现大家都接受了。另外一个原因，有些人比较喜欢自己能被监测，你开车的时候会觉得疲劳，但你的眼睛会眯一下，这个时候你觉得还是能开，但是如果真的有一个系统给你警告的时候，你就知道我该休息了。我个人认为以后会是一个能接受的并且是普遍的标准。

关于隐私保护，他指出ToF的原理是一个近红外的光，打出来以后，通过飞行时间，你接收到以后，每一个点有深度信息，帮你形成三维图。并不是真正意义上的拍照片，不是直接看到你的人。“如果对摄像头有顾虑，TOF技术肯定会好很多。还有当你晚上没光的时候，它其实有它的优势的，因为它不需要光，打出来的光反射回来，不需要任何可见光。”他指出。