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2021年05月08日 | 自动驾驶初创公司Aeva推出4DLidar 测距可达500m以上

2021-05-08

5月6日,下一代4D LiDAR传感和感知系统开发商Aeva Technologies宣布,其4D LiDAR目前可检测到500m以外的物体,为业界首款。基于对现有硬件的软件进行改进,该LiDAR极大地增强了性能。


前瞻技术,Aeva,4DLidar,500m以外的深色物体,自动驾驶安全性,调频连续波(FMCW)

(图片来源:Aeva)


这项突破性技术可以即时检测和识别350m以外的行人和500m以外的深色物体,包括车辆。这是远程传感能力的一次飞跃,有助于增强自动驾驶安全性,特别是包括高速公路驾驶在内的一些应用,在这些应用中,足够的制动距离至关重要,且利用现有技术仍难以实现。此外,Aeva的4D LiDAR的超远程性能还可以识别200m及以上的地面可行驶区域。


Aeva独特的调频连续波(FMCW)4D LiDAR架构具有出色的灵敏度,可检测单个光子,且对阳光和其他干扰不敏感。正是凭借该架构Aeva的产品才得以实现如此出色的检测范围。此外,通过利用连续测量和每个像素信息的原始瞬时速度,Aeva的技术远距离测量物体比传统飞行时间(ToF)LiDAR的置信度更高,因此可以远距离即时识别反射率低于10%的动态物体。


Aeva联合创始人兼首席技术官Mina Rezk表示:“我们的团队将继续努力,以Aeva突破性的FMCW 4D LiDAR片上技术为基础,创建出最佳的感知解决方案。我们将致力于结合性能和可扩展性,而这一点在行业内非常独特。上述方案均通过使用Aeva当前4D LiDAR硬件完成,使我们能够通过专有FMCW技术和空中更新技术(OTA)助力客户持续改进。”


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对于四通道红外遥控器接收器电路,网友可能提出的问题涉及多个方面,以下是一些可能的问题及回答:

一、技术原理类问题

  1. 问题:四通道红外遥控器接收器电路是如何工作的?
    回答:四通道红外遥控器接收器电路主要通过光电二极管接收遥控器发射的红外信号,经过放大、解码等处理,最终识别出不同的按键指令,并控制相应的设备执行操作。具体来说,当遥控器发射出特定频率的红外光信号时,光电二极管将光信号转换为电信号,经过放大电路放大后,送入解码器进行解码,解码器根据解码结果输出相应的控制信号,控制设备执行相应的操作。

  2. 问题:接收器电路中的关键元件有哪些?
    回答:接收器电路中的关键元件包括光电二极管(用于接收红外光信号)、放大器(用于放大微弱的电信号)、解码器(用于解码信号并输出控制信号)以及可能的滤波电路(用于滤除噪声干扰)等。这些元件共同协作,实现红外信号的接收和处理。

二、故障排查与维修类问题

  1. 问题:接收器无法接收到信号,可能的原因有哪些?
    回答:接收器无法接收到信号的可能原因包括:

    • 光电二极管损坏或老化,导致无法有效接收红外光信号。
    • 接收器电路中的连接线松动或接触不良,导致信号传输中断。
    • 放大器或解码器故障,无法对接收到的信号进行正常放大或解码。
    • 接收器受到外界干扰(如光线、电磁干扰等),影响信号的接收和处理。

    针对以上问题,可以逐一检查光电二极管、连接线、放大器、解码器等元件的状态,并采取相应的维修或更换措施。同时,注意避免将接收器放置在易受干扰的环境中。

  2. 问题:如何排查和解决接收器响应延迟或误动作的问题?
    回答:排查和解决接收器响应延迟或误动作的问题可以从以下几个方面入手:

    • 检查遥控器发射的红外信号是否正常,包括信号的频率、强度等是否符合接收器的要求。
    • 检查接收器电路中的滤波电路是否设置得当,以避免噪声干扰导致误动作。
    • 检查解码器的解码逻辑是否正确,以确保能够准确识别出遥控器发射的指令。
    • 如果以上均正常,可以考虑检查接收器的电源系统是否稳定,以及是否有其他电路元件故障导致的影响。

    针对具体问题,可以采取相应的调整或维修措施来解决。

三、应用与拓展类问题

  1. 问题:四通道红外遥控器接收器电路可以应用于哪些场景?
    回答:四通道红外遥控器接收器电路可以广泛应用于各种需要遥控控制的设备中,如智能家居系统(如电视、空调、灯光等的遥控控制)、工业自动化控制(如电机、阀门等的远程控制)、安防监控系统(如摄像头、报警器的遥控操作)等。通过扩展通道数量和增加控制逻辑,还可以实现更复杂的控制功能。

  2. 问题:如何对四通道红外遥控器接收器电路进行升级或改造?
    回答:对四通道红外遥控器接收器电路进行升级或改造时,可以考虑以下几个方面:

    • 升级光电二极管或放大器等关键元件的性能,以提高接收灵敏度和信号处理能力。
    • 增加滤波电路或改进解码算法,以减少噪声干扰和提高解码准确性。
    • 扩展通道数量或增加控制逻辑,以实现更复杂的控制功能。
    • 引入无线通信模块(如Wi-Fi、蓝牙等),将红外遥控与无线控制相结合,提高控制的灵活性和便捷性。

    在进行升级或改造时,需要根据具体的应用需求和技术条件进行选择和设计。

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