历史上的今天
今天是：2025年05月13日（星期二）
2021年05月13日 | 腾讯科技公开自动驾驶相关专利 可提高自动驾驶控制实时性
2021-05-13
近日，腾讯科技（深圳）有限公司公开多项专利信息，其中包括“基于人工智能的自动驾驶方法、装置、设备、介质及车辆”专利。
图源：企查查
自动驾驶软件的轨迹决策处理需要在不超出车辆功耗的前提下实现轨迹的实时规划，相关技术虽然已经存在路径规划的解决方案，但都在驾驶场景中难以克服轨迹规划的高实时性与车辆硬件高功耗之间的矛盾。
据介绍，本申请能够在节约功耗的基础上提高自动驾驶控制的实时性。
专利摘要显示，本申请提供了一种基于人工智能的自动驾驶方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及车辆；方法包括：获取车辆的行驶环境的图像；调用数字信号处理器运行神经网络模型，对所述图像进行目标识别处理，得到所述神经网络模型的输出结果，所述输出结果包括所述行驶环境所包括的交通要素；调用中央处理器基于所述交通要素进行轨迹决策处理，得到与所述交通要素适配的轨迹；控制所述车辆按照所述轨迹行驶。
此前，腾讯高级执行副总裁、云与智慧产业事业群总裁汤道生对腾讯是否造车的采访表示：“腾讯会不会造汽车，我可以斩钉截铁地说，腾讯不会做硬件部分。”同时，汤道生表示，虽然腾讯不会造车，但会做好汽车的数字化助手，比如自动驾驶相关系统、生态车联网、车载微信和音乐、帮助OEM厂商做好营销和CRM能力等等。
腾讯在自动驾驶领域的技术储备充裕，早在 2018 年就在美国加利福尼亚州帕洛阿尔托招聘自动驾驶汽车工程师，并成功获得了当地的自动驾驶汽车测试许可，同时也持有北京、深圳等地首批自动驾驶路测牌照。
另外腾讯也入股了多家电动车和自动驾驶技术企业，例如蔚来、特斯拉、四维图新等。
史海拾趣
|
1、TI要在15个月内新出100多种MSP430的器件，最低价格0.25美分，其实就是F20xx系列的东西，参数什么的都基本一样，主打其他公司8位低功耗产品。 链接：https://www.eeworld.com.cn/mcu/2010/0303/article_1805.html &n ...… 查看全部问答＞ |
|
1。在仿真中，有些非端口信号，例如SIGNAL ，VARIABLE，在node finder的 all list中 还是没有，没法建立它们的仿真波形，该怎么办，而且有的SIGNAL可以看到，有的看不到，这是为什么？（QUARTUSII） 2。在PROCESS中，这个PROCESS是 TYPE state ...… 查看全部问答＞ |
|
现在有一个 RC桥式正弦波振荡器（上图）和一个方波三角波发生器（下图）请问如何将他们组合成一个电路？感激不尽 [ 本帖最后由 yuefutian 于 2010-12-24 15:18 编辑 ]… 查看全部问答＞ |
|
当用2812M v2.1核心板和自己做的测试板用64引脚双排插座相连接仿真器时，出现错误如下“Error connecting to the target: Error 0x80000240/-171 Fatal Error during: Initialization, OCS, This error was generated by TI\'s USCIF driver. ...… 查看全部问答＞ |