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2021年05月21日 | 华为公开“视觉定位方法与装置”专利
2021-05-21 来源：爱集微
华为日前新增多条专利信息，其中一条涉及人工智能领域，名为“视觉定位方法和装置”，公开号为CN112815923A。
图源：天眼查
专利摘要显示，本方案涉及人工智能(Artificial Intelligence，AI)领域，提供了一种视觉定位方法和装置，可以提升视觉定位的成功率和定位精度。
本申请实施例的视觉定位方法，包括：获取采集的第一图像；根据所述第一图像和航拍模型，确定第一位姿；判断空地模型中是否存在所述第一位姿对应的地面模型；当存在所述第一位姿对应的地面模型时，根据所述地面模型确定第二位姿；其中，所述空地模型包括航拍模型和映射至所述航拍模型中的地面模型，所述地面模型的坐标系与所述航拍模型的坐标系相同，所述第二位姿的定位精度高于所述第一位姿的定位精度。
史海拾趣
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