2021年05月27日 | MSP430学习小结1--看门狗的使用总结

看门狗定时器用来防止程序因供电电源、空间电磁干扰或其它原因引起的强烈干扰噪声而跑飞的事故。在很多单片机中都内置了看门狗，看门狗本身是一个定时器，当定时器溢出时即进行系统复位，因此需要在程序中对看门狗定时器进行清零，即常说的喂狗。

由于我用过AVR的单片机，和AVR的相比，MSP430的看门狗要灵活的多，首先默认看门狗是开着的，因此如果不使用看门狗的话要关闭，指令如下：

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD

如果打开看门狗则需要在程序中清零，指令如下：

WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL

这只是基本的应用，430的看门狗要稍微复杂一些，首先从IAR的头文件中看看定义了几种工作状态：

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/* WDT-interval times [1ms] coded with Bits 0-2 */

/* WDT is clocked by fSMCLK (assumed 1MHz) */

#define WDT_MDLY_32 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL) /* 32ms interval (default) */

#define WDT_MDLY_8 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS0) /* 8ms " */

#define WDT_MDLY_0_5 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS1) /* 0.5ms " */

#define WDT_MDLY_0_064 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS1+WDTIS0) /* 0.064ms " */

/* WDT is clocked by fACLK (assumed 32KHz) */

#define WDT_ADLY_1000 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL) /* 1000ms" */

#define WDT_ADLY_250 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0) /* 250ms " */

#define WDT_ADLY_16 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1) /* 16ms " */

#define WDT_ADLY_1_9 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1+WDTIS0) /* 1.9ms " */

/* Watchdog mode -> reset after expired time */

/* WDT is clocked by fSMCLK (assumed 1MHz) */

#define WDT_MRST_32 (WDTPW+WDTCNTCL) /* 32ms interval (default) */

#define WDT_MRST_8 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS0) /* 8ms " */

#define WDT_MRST_0_5 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1) /* 0.5ms " */

#define WDT_MRST_0_064 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1+WDTIS0) /* 0.064ms " */

/* WDT is clocked by fACLK (assumed 32KHz) */

#define WDT_ARST_1000 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL) /* 1000ms" */

#define WDT_ARST_250 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0) /* 250ms " */

#define WDT_ARST_16 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1) /* 16ms " */

#define WDT_ARST_1_9 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1+WDTIS0) /* 1.9ms " */

/* WDT-interval times [1ms] coded with Bits 0-2 */

/* WDT is clocked by fSMCLK (assumed 1MHz) */

#define WDT_MDLY_32 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL) /* 32ms interval (default) */

#define WDT_MDLY_8 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS0) /* 8ms " */

#define WDT_MDLY_0_5 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS1) /* 0.5ms " */

#define WDT_MDLY_0_064 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS1+WDTIS0) /* 0.064ms " */

/* WDT is clocked by fACLK (assumed 32KHz) */

#define WDT_ADLY_1000 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL) /* 1000ms" */

#define WDT_ADLY_250 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0) /* 250ms " */

#define WDT_ADLY_16 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1) /* 16ms " */

#define WDT_ADLY_1_9 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1+WDTIS0) /* 1.9ms " */

/* Watchdog mode -> reset after expired time */

/* WDT is clocked by fSMCLK (assumed 1MHz) */

#define WDT_MRST_32 (WDTPW+WDTCNTCL) /* 32ms interval (default) */

#define WDT_MRST_8 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS0) /* 8ms " */

#define WDT_MRST_0_5 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1) /* 0.5ms " */

#define WDT_MRST_0_064 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1+WDTIS0) /* 0.064ms " */

/* WDT is clocked by fACLK (assumed 32KHz) */

#define WDT_ARST_1000 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL) /* 1000ms" */

#define WDT_ARST_250 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0) /* 250ms " */

#define WDT_ARST_16 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1) /* 16ms " */

#define WDT_ARST_1_9 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1+WDTIS0) /* 1.9ms " */

从头文件的定义中可以看出主要有两种方式，一种就是当做普通的定时器使用，一种才是作为看门狗，另外就是时钟源可选，选择8M或者32K的晶振来获得不同的延时，通过上面可以看出看门狗定时器最大的时间可以到1S，在程序中可以灵活的利用看门狗定时器实现想要的功能。

下面介绍两个典型应用：

1、在动态数码管显示中的应用，具体代码可以参考我之前的笔记，部分代码如下：

WDTCTL = WDT_ADLY_1_9; // 设置内部看门狗工作在定时器模式，1.9ms中断一次

//可以去看头文件中具体的配置，这里使用的手表晶振64分频计算可得是1.9ms

IE1 |= WDTIE; // 使能看门狗中断

__interrupt void watchdog_timer(void)

{

}

这个程序主要是将看门狗定时器当做普通定时器使用，1.9ms刚好适合动态扫描间隔，在看门狗中断中对数码管进行动态扫描，这样使用相对于开一个定时器来说要有所方便。因此在需要的定时与看门狗定时器的几个时间相同时可以考虑使用看门狗。

2、普通延时

WDTCTL = WDT_ADLY_1000; //间隔定时器，定时1000ms

//延时2s

for(i = 0; i < 3; i++)

{

IFG1 &= ~WDTIFG;

while(!(IFG1 & WDTIFG));

IFG1 &= ~WDTIFG;

}

这个程序同样是将看门狗当普通定时器使用，在主程序中读取中断标志位，实现延时效果，上面的程序为什么是延时2S自己分析。

这里面举了两个例子，是最近学习的一点小体会，当然还是不能忘了看门狗的本能工作，在程序较为简单时可以考虑使用看门狗定时器简化设计。另外还有一点觉得比较重要的是虽然头文件中对寄存器都有了很好的定义，但是还是很有必要对着头文件和寄存器把主要的寄存器看一面，弄清每一种工作模式的使用方式和注意点。