历史上的今天
今天是：2025年05月27日（星期二）
2021年05月27日 | Maxim发布Trinamic开源参考设计，缩减机械臂尺寸并加速开发
2021-05-27 来源：EEWORLD
Maxim Integrated发布Trinamic开源参考设计，大幅缩减机械臂尺寸并加速其开发进程
基于硬件的现场定向控制与IO-Link通信相结合，将电子机械臂尺寸减小3倍，开发时间减半
中国，北京 – 2021年5月27日 –TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG，现隶属于Maxim Integrated Products, Inc (NASDAQ: MXIM)，宣布推出一款开源、全集成参考设计，有效简化工业机器人的臂端(EoAT)开发。TMCM-1617-GRIP-REF参考设计集成了基于硬件的现场定向控制(FOC)和3个通信端口，将电子机器人夹具的设计尺寸减小3倍，开发时间缩短一半。参考设计采用了Maxim Integrated的MAX22000工业级、高精度可配置模拟输入/输出和MAX14906四通道数字输入/输出，用于调节Trinamic TMCM-1617单轴伺服驱动器的多种模式。
TMCM-1617-GRIP-REF参考设计符合EoAT机械臂夹具所采用的标准外形尺寸，支持工业以太网EtherCAT、IO-Link或RS-485通信，提供软件可编程的音频和数字输入/输出，可以利用Trinamic运动控制语言集成开发环境(TMCL-IDE)进行配置。参考设计和软件平台组合为设计工程师提供了一条简捷途径，帮助他们快速交付一套完备的EoAT方案。
主要优势
• 加速产品上市：开源EoAT机械臂夹具参考设计是完全集成的智能硬件平台，提供电机控制算法以及协议栈，将机械臂开发时间缩短一半。
• 减小尺寸：参考设计集成了基于硬件的FOC、软件可配置输入/输出，以及3个通信栈，整个方案尺寸只有4,197 mm2。
• 提高生产力：可实时调节TMCM-1617伺服驱动器的各种模式，包括机械夹具的位置和抓力，增大灵活性，提高生产效率。
评价
“工业自动化设计工程师需要一套工具来简化机器人EoAT方案的开发和调试。”Maxim工业通信事业部总裁Jeff DeAngelis表示：“TMCM-1617-GRIP-REF参考设计简化了工具开发过程，允许自动化工程师将时间在开发先进的实时EoAT方案上，这些方案体现了将智能化推进到边缘的真正意义。”
“TMCM-1617-GRIP-REF参考设计省去了实施电机控制算法以及臂端协议栈开发的负担。”Trinamic业务总监Jonas Proeger表示：“通过在单一方案中提供最先进的总线技术选项、控制算法和诊断方案，该参考设计能够大幅提升工厂车间的生产力，并将智能化管理部署到边缘。”
供货及价格
TMCM-1617-GRIP-REF参考设计现在即可供货，价格为571.10美元，可通过Trinamic特许经销商购买。
史海拾趣
|
里面有个 Proteus_7.4_sp3_patch_6.2_sonsivri.com.exe 文件怎么安装的。 我装了 N 次 ，发现仿真时出错 很头疼啊， 麻烦高手指点。非常感谢 [ 本帖最后由 157670740 于 2010-4-7 23:35 编辑 ]… 查看全部问答＞ |
|
wince和mobile交流群2 群号：68385705，欢迎做Wince和Mobile方面的底层和上层的软件开发的相关人员加入，现还有部分名额。Linux开发 wince和mobile交流群2 群号：68385705，欢迎做Wince和Mobile方面的底层和上层的软件开发的相关人员加入，现还有部分名额。 Linux开发-4号群68906481，现还有部分名额，欢迎做嵌入式Linux方面的相关人员加入。共同交流与提高… 查看全部问答＞ |
|
有那位仁兄做过类似方面的开发？实现以上功能需要用什么样的芯片？有没有现成的东东使用？ 有的视频监视器就可以通过互联网把图像传输到互联网别的计算机上。 视频监视器是一个独立的设备，不需要专门的计算机.有谁知道这中间是如何实现的？… 查看全部问答＞ |
|
#include \"stdio.h\" #include \"ugl/ugl.h\" UGL_LOCAL struct_colorStruct/*这是定义一个色表，就是这部分编译不过去*/ { UGL_ARGB rgbColor; UGL_COLOR uglColor; } colorTable[]= { {UGL_MAKE_ARGB(0xff,0,0,0),0}, {UGL_MAKE_A ...… 查看全部问答＞ |
|
其实就是在IE WEB中嵌入了media player，来播放SD卡中的音视频文件。 在winXP中带宽大概是300K左右，播放SD卡中的视频资源时可能会有一到两次的卡住，在WIN 7中可能对media player优化了，播放起来比较流畅。 目前还在学习如何更快地从SD卡读取 ...… 查看全部问答＞ |
|
关于规整贴 上周，琳子姐跟我谈了谈目前DIY的进展和一些组织的问题。 主要是说到现在大家是按照原计划，分任务独立去做，有时候我们单独发贴，显得有点乱 ...… 查看全部问答＞ |
|
关于Stellaris系列UART的FIFO新认识，经典！(ZZ 21ic) 【经典提问】 有没有办法去掉UART的FIFO，或者怎样才能实现每收发一个字符就中断一次呢？Stellaris系列ARM的UART好像无法做到这一点，存在缺陷！【精妙解答】 误解了，根本就不是缺陷， ...… 查看全部问答＞ |
|
关于NORFLASH、NANDFLASH、SDRAM大小的选择 大侠们好：我看到一个系统有NORFlash 8MB、NANDFlash 32MB、DDR2 128MB、 我想问下，他们分别用来存储什么东西，这些容量的选择是依据什么呢？DDR2是不是用来存储临时的数据？那两个flash呢？ 菜鸟一个，求助~~~… 查看全部问答＞ |