2021年06月04日 | 千寻位置冰山下打造“隐形壁垒”， 推进汽车高精度定位工业化

“冰山运动之雄伟壮观，是因为他只有八分之一在水面上。”著名作家海明威曾以此来形容文学创作中文字与“水面下”隐匿思想的关系。

事实上在各行各业，“冰山模型”所呈现出来的事物“表象”与“真相”之间的深层关系都很适用。比如在时空智能领域，千寻位置之所以能够在智慧城市、智能驾驶、终端消费、智慧电网等多个领域提供一系列的时空智能解决方案，归根结底就在于千寻位置围绕高精度定位服务，在水面下构建了一个强大的技术底座，用于支撑冰山上繁荣的应用生态。

千寻位置实力演绎“冰山模型”，助力高精度定位商用

作为数字时代的重要基础设施，高精度定位由于可以实现虚拟与现实世界精准的空间与时间的映射，助力万物智能互联，正在越来越多的领域广泛应用。比如千寻位置的时空智能服务，已经可以赋能智能手机实现车道级导航，智能汽车在高速公路上自动驾驶，无人机自主飞行进行电网巡检、农药喷洒，共享单车定点停放，公交车实时上报精准位置，甚至连锥桶、三角牌、摄像头等道路基础设施也可以拥有精准时空能力。

支撑千寻位置对这些终端应用进行智能化改造的，是其围绕北斗卫星导航系统打造的4层技术体系——“1231”技术架构，即“1个基础+2个引擎+3个核心能力+1个操作系统”。这些核心能力加上水面之上的时空智能产品及一揽子解决方案，正好组成了千寻位置技术体系的冰山图谱。

千寻位置技术体系冰山图谱，图片来源：千寻位置

其中“1个基础”指的是北斗卫星导航系统，这是千寻位置开创时空智能的源头，处于冰山最底层，千寻位置所有的时空能力都是在此基础上构建的。在这之上，千寻位置通过在地面建设遍布全国的北斗地基增强站，把它们组成一张网络，引入飞天云平台的分布式云计算架构，来就普通卫星定位的误差进行实时纠偏，实现对卫星导航系统服务的增强，奠定了高精度定位服务的基础。

据悉，基于“星地一体”的融合方案，目前千寻位置可实现高精准、高覆盖的定位服务。即使在沙漠、海洋、高空等无网络覆盖或者网络覆盖断续的区域，同样能提供7×24小时高可用的动态厘米级定位服务，服务可用率和可靠性可高达99.99%。

而为了将这种超越精准的高精度定位能力充分释放出来，助力更多领域迈向数字化未来，千寻位置从播发平台、终端和地图着手，构建了3项核心能力，包括采用地球同步轨道卫星和互联网双路播发，惠及全球约8亿用户的终端硬件开发，超过1200万公里的高精度地图校准里程数等。其中千寻位置联合广大生态合作伙伴打造的一系列用于接收时空智能服务的硬件终端，包括芯片、模组、板卡等，目前已被广泛应用于智能汽车、手机等终端设备上，实现日处理位置数据30亿条。

在此过程中，千寻位置“云端一体”框架发挥了重要作用。该方案可以让“端”和“云”紧密协同，比如借助“云”的强大计算能力，可实现复杂运算云端化，降低各个“端”的复杂度，同时解决“端”上数据彼此孤立的问题。不仅如此，基于云计算，用户还可以根据实际需求，自动增加服务器数量，做到计算资源的快速扩容，而分布式架构则能够将短时间超大流量的访问请求分发到不同服务器处理，防止单个服务器负载过大。

德清已率先应用时空智能操作系统，实现对城市的数字化管理，图片来源：千寻位置

千寻位置还将其所有与时空服务相关的软硬件资源进行了整合，打造出了首个支持城市级大规模时空感知、计算和协同的操作系统—— “昆仑镜”，这也是千寻位置最接近水面上应用生态的“隐藏技能”。

“昆仑镜”具备十亿级时空智能终端服务接入和卓越的大数据算法，可以赋能桥梁、大坝、水利、市政等各类城市基础设施时空智能“新基建”，使它们获得高精度的实时定位、高清晰的动态地图和高准确的时间同步能力，并帮助大型企业快速获得千寻位置时空智能生态和产业能力的支持。

目前，浙江德清、浙江上虞、安徽铜陵等城市以及国家电网、南方电网等大型企业，已率先部该系统，助力日常管理。比如在浙江德清，城市管理者可以像做心电图一样，对危房、桥梁、地基沉降、大坝等城市基础设施进行毫米级感知监测，大大简化作业流程，提高作业效率。“可以说，就像工业时代的水、电、煤一样，千寻位置提供的精准时空服务作为虚拟和现实世界融合的数据桥梁，将和云计算、通讯系统一样成为数字时代的基础设施。” 谈及发展时空智能的意义，千寻位置CEO陈金培曾如是说。

智能汽车先试先行，已有完整工业化体系

随着数字经济的蓬勃发展，驱动各行各业加快数字化转型，千寻位置时空服务的重要性也日益凸显。特别是在智能驾驶领域，精准的位置服务由于直接关系到整车的行驶安全，尤其是在恶劣天气、非视距场景或其他对车载传感器工作有一定影响的场景下，高精度定位依然可以为汽车提供绝对定位结果，为汽车方向感知提供决定性的参考依据，已然成了智能汽车最基础的能力之一。放眼市场，当前越来越多的新车开始在智能驾驶系统中引入高精度定位概念，以提升整车的驾驶安全性。

千寻位置“汽车高精度定位工业化体系”概览，图片来源：千寻位置

针对这一趋势，千寻位置也在积极推动高精度定位在汽车领域的规模化商用。为此千寻位置基于冰山下的能力，构建了一套完整的汽车高精度定位工业化体系，其中明确了量产高精度定位的方案内容、产品性能、服务流程和标准，对于推动高精度定位在汽车领域标配具有重要指导意义。

具体来看，千寻位置的汽车高精度定位工业化体系由能力、产品和生态三部分组成。其中“能力”主要指千寻位置用于帮助汽车智能化升级的FindAUTO，包括汽车行业专属的厘米级定位服务，经过丰富场景虚拟化仿真平台验证的智能算法，以及与天线、卫星定位芯片等相关的硬件解决方案。基于这套解决方案，车辆实时动态定位精度最高可达2厘米，能够很好满足L3级以上智能驾驶和车路协同的广泛需求。

千寻位置的“五维”产品标准，图片来源：千寻位置

为了使这些能力与汽车工业体系本身的严苛要求相适配，千寻位置从精准性、可靠性、安全性、效率水平和质量水平五个层面制定了一套 “五维”产品体系，以使高精度定位作为一项车规级应用更加标准化，便于大规模推广。比如为满足整车厂对定位精度和可靠性的高要求，千寻位置一直在持续提升地面基站的覆盖率和卫星系统及信号的支持率，目前高速及城市快速路覆盖率高达99.9%，并不断提升高并发能力和播发链路的稳定性，以实现整个链路上出现任何异常都可以无缝切换。千寻位置引入的应用于航空领域的完好性指标，则能够实现完好性风险低至10-7/h的可信定位结果。

在安全性方面，除了IEC61508、ISO26262等常规的功能安全认证，千寻位置还分别引入了欧洲汽车行业TISAX(可信信息安全评估交换机制)认证和预期功能安全SOTIF认证。特别值得一提的是信息安全，这是千寻位置首次在高精度定位领域提出这一概念。

当前，随着智能汽车的快速发展，引发了一系列与网络安全相关的问题，高精度定位作为一项基于大量数据分析处理的技术，面临的数据安全风险亦不容忽略。近日网信办发布了《汽车数据安全管理若干规定（征求意见稿）》，提到了多项涉及测绘数据的安全原则。千寻位置显然已经预见到了这一点，并已经在积极推进。

为顺应当前汽车产品的快速迭代要求，千寻位置的FindAUTO服务还“解锁”了OTA能力，可通过提前预埋硬件、后期依托OTA升级的形式，帮助车企实现高效的量产交付，缩短高精度定位服务“上车”时间——基于这套汽车高精度定位工业化体系以及千寻位置极致的服务流程，车企最快可在1个月内完成评估，3个月内完成适配，6个月内实现量产。即便在交付后，千寻位置依然可以为客户提供7*24小的运维保障服务，确保服务可用率达到99.99%。据悉，小鹏P7和刚量产交付的高合HiPhiX均是通过这样的方式接入了千寻位置的时空智能服务。

在千寻位置智能驾驶事业部总经理年劲飞看来，汽车高精度定位工业化体系的建立，对于增量技术在智能汽车上的加速应用具有很大的借鉴意义，只有形成了工业化的体系，才能加速智能网联汽车的融合发展，实现标准化、流程化与规模化。

如今，千寻位置的这套工业化体系已经先后在广汽新能源埃安V、埃安LX、小鹏P7、红旗HS5、红旗H9、红旗E-HS9、上汽通用别克GL8艾维亚、高合HiPhi X等多款车型上得到了验证，用于实现L2/L3自动驾驶、L4自主代客泊车、V2X、智能座舱等应用。未来，随着智能汽车逐渐往更高自动驾驶水平方向演进，驱动高精度定位的重要性更加凸显，在千寻位置这套工业化体系的支撑下，高精度定位在汽车领域真正大规模标配将指日可待。