2021年06月15日 | STM32F4之USART串口通信

资源：STM32F407有2个UART（通用异步收发器），4个USART（通用异步/同步收发器）

在STM32F407ZET6的手册上有描述，

这些接口所对应的引脚如下：

在这里我们选用串口1进行简单编程：

实现功能吐下：

1.每秒发送一个数字

2.进行数据回传

其所要配置的内容如下：

1.GPIO的时钟使能

2.声明一个GPIO结构体变量，进行定义并进行初始化，主要是开启复用功能

3.将GPIO复用为何，将IO口功能配置为USART功能

4.USART1的时钟进行使能

5.声明一个USART结构体变量，进行定义并进行初始化，设置其波特率，停止位，字长，是否硬件流控制，收发模式，

6.设置中断优先组

7.声明一个中断优先组变量，进行定义并进行初始化，设置什么为中断源，其抢占优先组，响应优先组的值

8.配置串口中断源为哪个：是接收中断还是发送中断

9.使能USART1

int main(void)

{

    //配置systick时钟的时钟源

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);

if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000)!=0)

{

}

//配置中断优先分组

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

//声明一个GPIO结构体变量

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//声明一个USART结构体变量

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

//使能USART1外设时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

//使能GPIO外设时钟

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

//定义GPIO结构体变量，复用该IO口作为串口

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9 |GPIO_Pin_10;//两个IO口

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;         //复用模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;    //50MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;    //推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;    //上拉

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

//定义USART结构体变量

USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制   

USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx; //收发模式

USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;    //无校准

USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //1位停止位

USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;  //字长为8

//明确IO为何功能进行配置

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);

//串口进行初始化

USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);

    //串口中断优先组结构体变量声明

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure_usart;

//定义该串口中断优先组分组

NVIC_InitStructure_usart.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure_usart.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_InitStructure_usart.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级设置

NVIC_InitStructure_usart.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02; //响应优先级设置

//初始化该优先级分组

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure_usart);

//配置串口接收中断

USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);

//使能串口1

USART_Cmd(USART1,ENABLE);

while(1)

{

    //定时发送数据的功能

USART_SendData(USART1,9);

delay_sys(1000);

}

}

//进行数据的回传

void USART1_IRQHandler(void)

{

u8 res;

if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)//判断是否有接收中断

{

res=USART_ReceiveData(USART1);

USART_SendData(USART1,res);

}

}

//延时功能

int delaytime;

void delay_sys(unsigned int time)

{

delaytime=time;

while(delaytime!=0);//延时

}

//systick中的中断函数，对其进行编写

/**

  * @brief  This function handles SysTick Handler.

  * @param  None

  * @retval None

  */

void SysTick_Handler(void)

{

if(delaytime!=0)

{

delaytime--;

}

}

最后可以实现所要求的功能。