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2021年07月20日 | 芯片算法双爆发 你却告诉我自动驾驶要凉？
2021-07-20 来源：ZOL
自动驾驶无疑是近几年来最火热的技术，通过程序让汽车在设定的路线上行驶，这是早期科幻电影里才有的剧情。随着芯片性能的飞速发展，再加上算法的进步，你是不是觉得自动驾驶已经近在咫尺了？事实告诉我们，自动驾驶可能比你想象的要差得远。
“大水淹了龙王庙”
01 自动驾驶要升级
根据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）和国际汽车工程师协会（SAE International）提出的分类系统，自动驾驶共有5个等级，我们一般称为L1至L5，L0则是全人工驾驶。
自动驾驶的不同等级（图片源自小鹏汽车）
自动驾驶的实现需要硬件和软件的搭配，硬件包括像摄像头，雷达这样的环境感知工具，以及进行数据处理的芯片；而软件则主要是算法，对收集到的信息进行处理判断，并输出给汽车，精准控制速度及转向。
所以方法很简单，从硬件上增加传感设备，提升设备精度，同时加强芯片的处理能力，尽量降低功耗，在软件上则通过更多的路试分析，不断优化算法，向自动驾驶方向发展。
02 现状报喜不报忧
从我们接触到的新闻媒体上，很多汽车厂商或是方案解决商都在报喜不报忧：有的声称自己的技术达到了L3，有的表示20XX年就可以实现自动驾驶。
waymo无人驾驶汽车正在避让行人（图片源自waymo）
不管怎么宣传，一个残酷的现实是，目前市场上绝大多数自动驾驶汽车都停留在L2的水准，也就是驾驶员需要随时准备控制车辆，当汽车侦测到需要驾驶人的情形时，会立即回归让驾驶人接管其后续控制，归根结底仍然是辅助驾驶。
不同厂商在自动驾驶中的技术地位（图片源自Navigant）
在识别和算法都达不到要求的情况下，强行使用自动驾驶就会带来很多问题，再加上夜间和雨雪天气等不同路况对自动驾驶有更多影响，就导致了我们经常能看到“自动驾驶”汽车出现交通事故。
03 硬件升级跨瓶颈
要跳过这个瓶颈，一方面需要芯片性能提升带来处理能力的大幅提升，另一方面还需要硬件支持，很多上路的汽车搭载的激光雷达和超声波雷达超过20个，才提供了更长的不需干预里程。
优步的自动驾驶汽车翻车了（图片源自cnsteem）
在涉及到自动驾驶的交通事故中，还有很大一部分是自动驾驶车辆做出难以预料的动作，虽然不是算法导致，但也需要不断升级优化。
优步的无人驾驶汽车导致行人死亡（图片源自CNN）
另外，高精度地图也是实现自动驾驶所需的基础，有了精度足够的道路及坡度信息，自动驾驶才能更好地处理及应对不同问题，也能更好地在不同的天气环境下正常通行。
英伟达的自主驾驶汽车开发平台（图片源自NVIDIA）
随之而来的问题就是，相对完善的自动驾驶带来的结果是成本的直线上升。好消息是，英特尔、英伟达等消费电子芯片巨头也步入了自动驾驶芯片行业中，还有不少新兴品牌加入市场争夺战中，可以让可实用的自动驾驶更快落地。
04 自动驾驶未来可期……否？
不过，对于自动驾驶来说，最大的问题不是复杂的道路系统，而是不遵守交通规则的其他车辆和行人。乱穿马路，违规掉头，强行变线等等，都会让无人驾驶措手不及。
谷歌自动驾驶汽车被闯红灯的车撞了（图片源自selfdriving）
而对于搭载自动驾驶的汽车厂商来说，定责困难也是一个问题，如果不能明确自动驾驶造成交通事故的责任，厂商的策略还是不开放过高的自动驾驶级别给司机，甚至回避车辆的缺陷，导致不好的影响。
自动驾驶是由很多软件和硬件共同完成的（图片源自vision systems）
还有一个不能忽视的问题就是，自动驾驶的程序是可以被篡改的，一旦被恶意利用，也会造成严重后果，这也是很多用户无法承担的。
综合目前的技术和路况，自动驾驶更好的使用场景是在封闭/半封闭的道路中，具备高精度地图，且自动驾驶的覆盖率很高，可以让自动驾驶更好地发挥出优势。
作为普通的消费者，我们要做的是：在选购汽车时认清自动驾驶的内涵，根据自己的实际需求进行选择车辆和配置，不要为了华而不实的功能掏“智商税”；在投资的时候要避免被厂商的噱头误导，让本该服务我们的技术成了被炒作和割韭菜的工具。
史海拾趣
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