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2021年07月28日 | 自动驾驶获准全国首个高速测试 京台高速部分路段率先开放
2021-07-28 来源:北京日报

昨天,北京市高级别自动驾驶示范区颁发了首批智能网联汽车商用车道路测试号牌和首批高速公路道路测试通知书。
行驶在北京街头的“无人驾驶出租车”已获准驶入高速公路。昨天,北京推出全国首个高速公路及城市快速路自动驾驶测试管理政策,先行开放京台高速北京段(五环路-六环路)双向10公里路段,进行前期道路测试验证。
北京先行开放京台高速北京段(五环路-六环路)双向10公里路段,进行前期道路测试验证。
“对这一段路的车流量有过测量,相对较低,对社会车辆的影响也较小。”北京市高级别自动驾驶示范区推进组负责人、经开区管委会副主任孔磊说,初期测试原则上安排在右侧两车道内,测试车辆要符合高速路限速标准,一般乘用车120公里/小时以内,商用车80公里/小时以内。目前会要求避开早晚高峰和极端天气,后期将逐步放开。
这10公里是北京自动驾驶驶入高速的“第一段路”,未来还将逐步开放6条143公里的高速公路、城市快速路段,分别是:京津高速北京段、京台高速北京段、北京大兴机场高速公路、南五环连接段(大兴机场高速—京津高速)、南六环连接段(大兴机场高速—京津高速)、大兴机场北线高速公路。
孔磊介绍,自动驾驶高速测试准入门槛高,先看企业既往城区道路里程和测试积累的表现,经过评估才会允许上高速路测试。针对商用车自动驾驶载物示范,需经过车辆货物空载、半载、满载模拟测试三个试验阶段,审核通过后才能开展载物示范应用。同时,经过规定里程的测试后,才能申请开展特殊时段和特殊天气场景下的自动驾驶测试。
在高速公路测试过程中,政策还要求测试车辆分三阶段配备前后随行车,每个阶段需通过审核才能撤除随行车。同时,相关测试道路将设置多种提示标志,对混行的社会车辆进行提示。
昨天,百度和小马智行获得政策先行区首批高速公路道路乘用车测试通知书,小马智卡、主线科技-京东联合体、主线科技-北汽福田-福佑联合体获得政策先行区首批高速公路道路商用车测试通知书,将获准开展试点测试。
姜广智说,这次新政创新保险保障机制,构建保险公司、企业和政府多层次跨界融合的保险生态体系,建立风险分担机制,扩大承保能力。商用车每车须购买不低于1000万元人民币的交通事故责任保险,并提交测试主体赔偿能力证明。
史海拾趣
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