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2021年07月30日 | 北醒李远：激光雷达发展路线应以客户为导向
2021-07-30 来源：EEWORLD
“今年很多车企陆续采用激光雷达技术，但我们通过与客户的交流过程中，我们认为客户并不会太过关心具体的指标。”北醒CEO李远博士在参加2021无人驾驶发展大会演讲时表示。“相对而言，客户并不关心具体的线数、精度等参数，而是需要更灵活可变的配置。”
北醒CEO李远博士
李远举例道：“车企关心的是在高速行进过程中，雷达能不能实现远距离感知；在拥堵区域低速行驶中，雷达的刷新率能不能提高；在需要高精度感知时，雷达能不能实现更高精度，从而捕捉到行人。”
李远表示，激光雷达是人类工程的极限。“从原理上来说，雷达测量的还是时间，因此我们所做的就是一台百亿分之一秒误差的高精密光机电钟表。这个要求和钟表一样，需要精准、稳定并且便宜，这是对雷达公司的挑战，同时也是对上游供应链的挑战。”
所以在李远看来，无论是OPA还是Flash技术，都只是激光雷达系统中的一小部分，并不能通过这一项技术决定雷达系统的整体性能。因此长远来看，雷达系统需要满足的是客户和市场的实际需求，而不是单纯的堆砌指标。
目前，L3车载激光雷达配置已经从早期的单台补盲延伸到多台前向雷达补盲；L4则由Waymo率先发起从主雷达+四周补盲雷达逐渐替代顶部多线激光雷达，未来也是前向主雷达+四周感知补盲。而为了满足客户未来明确的需求，北醒也通过高性能混合固态激光雷达为客户提供车载前向主雷达。李远表示，混合雷达非常适合客户定义的雷达系统，可以实时调节精度、速度、距离等，而纯固态雷达很难同时满足各项要求。
针对1550nm与905nm光源的争论，李远认为905nm最大的劣势就是会伤及人眼，但是1550nm则会是非常安全的波长。“敏感度大概有10万倍差别。”而针对脉冲与频率调制连续波FMCW两种测距原理来说，FMCW的系统更加简单直接，抗干扰率强。
北醒的技术路线选择了1550nm和FMCW两种面向未来的技术，尽管目前这两个技术都由于普及度不高而价格高昂，但在李远看来，随着技术的演进，供应链的成熟，成本将会有大幅度下降，使中端车型也可以负担。
李远还表示可以利用模块化的设计与生产，来降低总体制造成本。北醒通过模组化零部件，同时支持自动校准，避免了手动调节，不光可以降低组装成本，还能提高产品的稳定性与一致性。
在此次会议上，李远也首次透露了北醒未来的激光雷达技术布局。通过FMCW的线性调频连续波技术，从源头上降低两个数量级以上的抗干扰率。在Horn-X2平台基础上进行升级，纵向实现凝视功能，让更多客户能享受软件多模式可调的个性服务，加速匹配应用落地。未来北醒将从激光雷达芯片化、模组化、工程化三个趋势上发力，与全供应链上下游一同努力，从材料、元器件、激光雷达、系统、车厂一起协同配合，打造出一个明珠级的激光雷达。”
史海拾趣
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