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2021年08月13日 | 1.5.5_按键中断程序示例_概述与初始化
2021-08-13 来源：eefocus
中断的处理流程与异常的处理流程类似，当中断发生时，以下操作将由硬件执行：
保存被中断的下一条指令地址到LR_异常，在ARM State下保存的是PC+8，在Thumb State下保存的是PC+4；
把CPSR存入SPSR_异常；
修改CPSR的[M4:M0]进入异常模式；
跳到向量表。
但中断是由中断源产生的，这与其他异常稍有差别。比如，中断的触发方式有很多种，当中断发生时，我们是通过中断标志位来判断是哪种中断发生了；中断处理完成后，需要清楚对应的中断标志位来表示已经处理该中断请求。
与异常类似（中断也属于一种异常），中断的退出流程大致如下：
将LR_异常减去offset，得到的值赋给PC（offset的取值如下表）。
CPSR = SPSR_异常，将SPSR_异常的值赋回给CPSR。
如果有中断标志位的话，清除中断标志位。
如上图所示，中断的处理流程主要有三步：
中断初始化，主要是a.设置中断，让它能够发出中断信号；b.设置中断控制器，让它能够发出中断给CPU；c.设置CPU，CPSR有I位，它是总开关，我们需要把它清零以使能中断，让CPU可以处理中断。
处理中断，处理时要分辨中断源。
处理完中断，要清中断。
其中，中断初始化主要是：
中断源：设置按键为中断引脚（这里我们设置为双边沿触发）
配置中断控制器
设置CPSR，使能中断（将CPSR的I为清0）
通过上图，我们知道，按键S2和S3接到分别接到GPF0和GPF2，同理，S4和S5分别是GPG3和GPG11。所以把GPF0和GPF2设置为0b10。
首先，配置GPIO为中断引脚，然后设置中断触发方式为双边沿触发， 需要注意的一点是，eint11和19的中断信号有可能被屏蔽，即无法送达中断控制器，这里要将它们设置为enable interrupt，eint0和eint2则无法被屏蔽，这可以通过中断控制器的流程图等相关信息获取。 配置函数如下：
设置好中断源，接着要设置中断控制器，下图是S3C2440的中断流程示意图。
上图中可以看到，中断源被分为两类，一类叫做Sources，一类叫做Sub Sources，它们的区别是Sub Sources的中段信号传导SRCPND之前，还要经过SUBSRCPND和SUBMASK，而Sources则可以直达SRCPND。
下图可以看到，EINT0，EINT2，EINT11和EINT19都是Source，其中EINT11和19是通过同一条中断线，EINT8~23。
还有一些则是Sub Source。
它的信号进来，会经过SRCPND（用来显示哪个中断产生了, 需要清除对应位），MASK（用来屏蔽中断, 1-masked），Priority（多个中断发生时，通过优先级来选择优先响应哪个中断），INTPND（用来显示当前优先级最高的、正在发生的中断, 需要清除对应位。也可以INTOFFSET来找到INTPND中哪一位被设置为1，这个会由硬件清0）。
所以，SRCPND和INTPND是在中断处理的过程中判断要处理哪个中断的，这不需要设置，我们只需要设置MASK将中断服务打开就可以了。
史海拾趣
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