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2021年08月16日 | stm32 encoder
2021-08-16 来源：eefocus
首先打开timer2的encoder模式：
配置系统时钟。
配置具体定时器的参数：
选择的encoderMode是 TI1和TI2模式。这种模式下，AB两相的上升沿和下降沿都会计数，所以计数值是实际值的4倍，需要做分频。也就是第一个参数，分频值设为3，实际上是3+1=4分频。
还有个地方需要解释一下，我刚开始的时候就是把这里的设置没搞清楚，看Polarity参数设置的是Rising Edge。这个参数的意思是在检测到上升沿的时候就触发encoder捕获AB相的值，而并不是这里设置的是上升沿就只检测AB相的上升沿，下降沿还是同样会计数的。
Input Filter滤波值是从1-15，看情况设定，是用来滤除一些杂波的。
这样基本就配置好了，生成mdk工程。
然后就是添加应用代码了。
在初始化中添加打开定时器的encoder模式：
HAL_TIM_Encoder_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_ALL);
然后定期调用下面这一句函数就可以获取到encoder编码器的计数值：
enc1 = (uint32_t)(__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2));//获取定时器的值
史海拾趣
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