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2021年08月19日 | 1.13.2_高精度延时函数_P
2021-08-19 来源：eefocus
在使用某些设备时，对延时时间的精度有很高的要求，这时候，就可以使用高精度的延时函数来实现精准延时。
实现方法
实现高精度的延时函数的方法主要有以下两种。
使用for循环
在for循环中循环自减，为0跳出，以此来实现延时；这种方法实现难度较高，需要不断测试才能确定一个比较精确的值，且移植性能很差（同样程序，比如在Nor和SDRAM上运行，花费的时间将不同，不同款的SDRAM设备，花费的时间又会不同）。
使用定时器
使用芯片内部的定时器可以实现微秒级的精准计时。
假设有一个定时器，设置一个初始值，每来一个CLK计数值就减一，减到0则重新计数。
假设Tclk = 0.1us，也就是每0.1us来一个时钟脉冲，那么我们只要不断的读计数值，计数值减少10，就说明过去1us了。
这种方法，会有下面两种情况发生：
两次读取中，计数器的值没有减为0，也就是说计数器的值没有被重置；
两次读取中，计数器的值被重置了；
第一种情况下，相差的时间就是最初的计数值pre-当前的计数值cur；
第二种情况下，相差的时间则是pre-0+5000-cur。
假设重载值为50000，时钟脉冲间隔为0.1us，50000*0.1=5000us=5ms，即这种方法延时的最大时间是5ms，如果超出5ms，这种方法就会出错。
首先将时钟脉冲改为0.2us，这样5个脉冲就是1us。
然后根据计数值实现延时，注意尽量少调用函数，因为调用函数需要浪费较多的时钟周期，还有读取计数值时从TCNTO0寄存器读，这个寄存器专门用于获取timer0的计数值。
延时1min进行测试，测试结果符合预期。
史海拾趣
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