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2021年08月23日 | stm32定时器的妙用
2021-08-23 来源：eefocus
一、初步了解定时器
stm32定时器时钟图如下：
定时器2-7：普通定时器
定时器1、8：高级定时器
二、使用定时器
以下，我使用定时器7（以下TIM7）去实现计算获取一条指令的运行时间。
1.TIM7初始化
以下初始化函数中
入口参数：TIMx：TIM7,arr：重载值,psc分频值
函数功能：TIM7的定时配置
返回参数：无
说明：和timer7只具有更新中断功能
void Timer7_Init(TIM_TypeDef * TIMx, unsigned short arr, unsigned short psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef timer_initstruct;
NVIC_InitTypeDef nvic_initstruct;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE);
nvic_initstruct.NVIC_IRQChannel = TIM7_IRQn;
timer_initstruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
timer_initstruct.TIM_Period = arr;
timer_initstruct.TIM_Prescaler = psc;
TIM_TimeBaseInit(TIMx, &timer_initstruct);
TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能更新中断
nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&nvic_initstruct);
TIM_Cmd(TIMx, ENABLE); //使能定时器
}
2.中断服务函数
产生更新中断时进入
void TIM7_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM7, TIM_IT_Update) == SET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM7, TIM_IT_Update);
timer_info.timer7Out++;
}
}
其中timer_info为结构体，存放更新次数变量（也可以用静态变量）
typedef struct
{
unsigned char timer7Out;
} TIM_INFO;
extern TIM_INFO timer_info;
TIM_INFO timer_info = {0};
3.使用例程
调用初始化函数 Timer6_7_Init(TIM7, 49999, 71);//1us计数一次，50ms中断一次
关闭定时器，清零计数 TIM_Cmd(TIM7, DISABLE); TIM_SetCounter(TIM7, 0);
在指令之前打开定时器，指令完成之后关闭定时器
计算时间，通过中断次数、计数器剩余值判断。
清零
以下代码为计算usart1发送"hello word!"的时间
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
void Hardware_Init(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断控制器分组设置
Delay_Init(); //Systick初始化，用于普通的延时
Usart1_Init(9600); //初始化串口1，波特率9600
Timer6_7_Init(TIM7, 49999, 71); //1us计数一次，50ms中断一次
TIM_Cmd(TIM7, DISABLE); //关闭定时器
TIM_SetCounter(TIM7, 0); //清零计数器
}
int main(void)
{
unsigned int time = 0;
Hardware_Init(); //硬件初始化
while(1)
{
TIM_Cmd(TIM7, ENABLE); //使能定时器计时
UsartPrintf(USART1, "rnhello word!!nrn");
TIM_Cmd(TIM7, DISABLE); //关闭定时器
time = timer_info.timer7Out * 50000; //测算时间-中断次数*中断周期
time += TIM_GetCounter(TIM7); //获取当前中断前的剩余值
TIM_SetCounter(TIM7, 0); //清零
timer_info.timer7Out = 0;
UsartPrintf(USART1, "发送时间: %d微秒rn", time);
DelayMs(2500);
}
}
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