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2021年08月23日 | 飞思卡尔单片机PWM模块分析(3)
2021-08-23 来源：eefocus
继续介绍飞思卡尔HCS12系列单片机的PWM模块
（9）PWM通道计数寄存器（PWM Channel Counter Register）
PWMCNTx是PWM通道计数寄存器，可以在任何时刻读取该计数器数值，而不影响计数器和PWM通道的工作。计数器方向默认设定为向上计数，从周期寄存器和占空比寄存器的缓冲器中得到周期和占空比数值，人后根据极性选择位改变输出电平。
读：任何时刻 写：任何时刻
注：在级联模式下，无论对16位计数器的访问还是对高八位和第八位分开访问，都会使计数器复位。读取16位计数器必须从16位方式访问，以保持数据的一致性，高8位和低8位分开读取会得到不正确的结果。
（10）PWM通道周期寄存器（PWM Channel Period Register）
PWMPERx周期寄存器的值决定相应PWM通道的周期。周期寄存器的数值都是双缓冲的，因此，当寄存器中的数值改变后，并不生效。
读：任何时刻 写：任何时刻
输出的PWM波形周期的计算方法是，用选择的时钟周期乘以周期寄存器的数值。
左对齐方式输出（CAEx=0） PWMx周期=通道时钟周期*PWMPERx
居中对齐方式输出（CAEx=1） PWMx周期=通道时钟周期*2*PWMPERx
（11）PWM通道占空比寄存器（PWM Channel Duty Register）
PWMDTYx占空比寄存器，该寄存器的值决定相应PWM通道的占空比。占空比寄存器的数值都是双缓冲的，因此，当寄存器中的数值改变后，并不生效。
读：任何时刻 写：任何时刻
PWM波形占空比计算公式如下：
极性为0时（PPOLx=0）
占空比=（PWMPERx-PWMDTYx）/ PWMPERx
极性为1时（PPOLx=1）
占空比=（PWMDTYx）/（PWMPERx）
注：无论左对齐输出还是居中对齐输出，只要PPOLx，PWMPERx和PWMDTYx寄存器的数值相同，输出波形的占空比也是相同的，只是居中对齐输出比左对齐输出的波形的周期大一倍。
（12）PWM关断寄存器（PWM Shutdown Register）
PWMSDN具有在紧急情况下立即关断PWM通道输出的功能。
读：任何时刻 写：任何时刻
PWM7ENA：PWM紧急关断允许。
PWM7IL：紧急关断有效输入电平选择位。该位确定PWM通道7处于什么电平时，PWM模块才会被紧急关断。
PWM7IN：PWM通道7输入状态位。
PWMLVL：PWM紧急关断后输出电平选择位。
PWMRSTRT：PWM重新启动控制位。
PWMIE：PWM中断允许。
PWMIF：PWM中断标志。
PWM模块就介绍到此了，下次更新PLL时钟设定。
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