2021年08月23日 | 进化十多年，四足机器人的有何改变？

近日小米在十周年的发布会上，发布了一款四足机器人，赚了一大波眼球。肯定有读者朋友好奇了，怎么小米突然也加入了烧钱大户四足机器人研发大军，省点钱不香吗？四足机器人的天花板波士顿动力，自1992年成立以来连续29年亏损，更别说其他的小弟生存状况。

在一众四足机器人企业数年亏损的情境下，仍然有资本与企业前赴后继，到底是看重了四足机器人背后的哪些商业价值？

我们知道，仿生机器人无论是双足还是四足，它们被设定的结构与功能未来主要满足的应用场景分为两个大类。一类是面向C端用户，提供陪伴+服务型机器人，主要是借由四足机器人具有的人机交互能力。另一类是面向B端客户的工业特种机器人，可以用在消防、巡检等领域执行特定任务。

而这两大应用场景背后覆盖的领域包括服务、工程、安防、制造、养老等巨大的市场。资本与巨头花费巨资去提前埋伏与布局也就不难理解了。

结构新变丰富商业场景

长期关注科技领域的读者可能早就了解过四足机器人。对于大众来说，接触了解四足机器人估计是跟春晚的节目有关。在牛年的春晚舞台上，宇树科技与优必选的四足机器人一起出尽了风头，不仅打扮的喜庆可爱，而且在舞台上跟随音乐节拍摇头摆尾做出各种灵活的动作，甚至是两腿站立作揖拜年，憨态可掬。

无论是春晚上四足机器人双足站立、跳跃还是波士顿的spot四足机器人的后空翻，在外力撞击下稳如狗的平衡性能，这些动作的背后，都离不开四足机器人各个伺服驱动器间的协同搭配。

在四足机器人的移动模式上，足式运动和轮式运动是当前机器人的两大主流方向，不过最新的四足机器人又有了结构上的变化，从单一足式变为足轮融合的运动模态。腾讯Robotics X 实验室打造的新机器狗max，不仅可以像传统的机器狗拥有四足站立、运动的性能，而且可以自如的切换形态，弯曲四肢后关节处又成为了可以移动的轮子，最高时速为25公里/小时。

这种兼具不同移动模式的四足机器人既有腿、又有轮，就像变形金刚，能够根据地形需要自如地切换形态，在崎岖路面走得稳，在平坦路面跑得快，可以灵活完成更复杂的任务。这种新移动模态无疑丰富了机器人的使用场景。此前的机器狗优越的翻转腾挪性能考虑了现代城市中楼梯、栏杆、野外崎岖路端、沟渠等复杂路况的存在，但是在未来大量使用的城市场景中，大多数的地面平坦，因此具有和汽车一样稳定快速的运动就变得更有价值了。无论是平坦的路面还是崎岖的路段都可以驾驭，从单一的使用场景变成复杂多场景的通用，这种运动模式结构的新变化使得机器狗未来的商业场景变得更加丰富。

除了运动模式的改变，还有一种新的结构变化思路，以机器狗为底座，搭载各类零部件或机械手臂来丰富机器狗的使用场景。波士顿动力的四足机器人利用新增的智能机械臂，可以自如的拾取物品，栽种植物，组队跳大绳，国内云深处科技的“绝影”腿臂协作四足机器人，可以运用智能机械臂灵活的识别抓取物品，轻松搭电梯取快递。

智能的机械臂搭载语音、识别、定位抓取等模块，机器狗从打滚撒娇卖萌的模式到腿臂协作，未来到复杂的地形去服务，巡检、排爆 、救援等，搭载多样化的智能机械手臂，更加聪明的机械狗可以代替人类完成一些特殊危险工作。比如一些排爆的场景可能在一些地势崎岖的山地，排爆技术人员可以带机器狗到排雷区远程控制机械手臂并排爆。搭载机械手臂让四足机器人能够做的事情远远超过普通机器狗，面向行业级别更加复杂困难的任务，聪明的机器狗可以协作支持人类完成各类工作，丰富了行业级别的使用场景，背后的潜在商业价值大大增加。

无论是结构的更新还是运动模态的改变，这些四足机器人目前还没有落地使用，暂时都是在实验室中测试、试运行的状态，总体来看四足机器人虽然研发技术有了质的提升，但是商业化之路依然蹒跚崎岖。

“巧妇”难无米之炊

经过十来年的快速发展，四足机器人的机械性能肉眼可见的越来越秀，无论是平稳的后空翻，还是双足站立，四足翻转跳跃等灵活的机能，都显示出其越来越达到仿生的机动能力。但是其机械性能优越的情况下，还是存在变现困难，有种巧妇（四足机器人）难为无米（应用场景）之炊的既视感。

大部分的四足机器人企业都没有商业化，无论是优必选的四足机器人，还是腾讯的机器狗，都在实验室试运行的阶段，而宇树科技的AlienGo、Unitree A1等已经进行了商业化的尝试探索但出货也有限。据悉，2016年成立至今的宇树科技机器狗的售出量不到一千台。商业化的进程颇为缓慢。

面向C端的四足机器人，一般是消费级产品，主打陪伴功能，但是其成本相对其他消费级产品来说偏贵。波士顿动力的spot机器人每月租金在几千美金左右，请大家注意，这是租金不是售价。宇树科技的机器狗一直都是行业内的价格守护者，低配版go1最低卖1.6万。最近杀出来的小米的铁蛋四足机器人售价9999元，击穿了万元价格的大关，小米的价格便宜但也不能覆盖掉其成本价格，只是暂时售卖少量的工程体验版本。再便宜的价格也是一万多块钱，能够接受的人群相对来说还是比较有限。花一万块钱买一个只能拉风的机器狗子并没有什么用，陪伴交互性能和成本并不能满足C端用户的需求，商业化困难。

在B端，除了和C端相同的成本制约外，应用场景看似广阔，但是落地的项目寥寥无几，大多数都是和产学研挂钩，一些科研机构和学校愿意购买进行研究。而工业级别的特种机器人，一般仍是履带、轮式机较多。简单的工作性价比高的履带和轮式机器人可以应付，而过于复杂的工业级别的应用，机器狗暂时的智能程度又无法应付。还有一个比较大的影响因素是四足机器人的电池续航问题。现下的机器狗的续航时间较短，宇树科技的AlienGo基本上是四个小时左右的续航能力，波士顿动力的Spot电池续航时间约两小时。这一天8小时工作，一半的时间用来充电，也不太合适。

无论是成本还是技术、续航性能，都让这个聪明的狗子暂时的落地场景十分有限，商业化的探索还得不断去深耕技术和产品新方向去开拓。

未来商业价值方向

虽然四足机器人的商业化道路十分艰难，但是在开头我们就提到过，巨头、企业资本等参与制造四足机器人，投资的是未来其在服务、工程、安防、养老、医护等巨大的海量市场应用。巨头和资本拥有高精尖的技术和丰富的资金，哪怕是现在一些场景没有落地使用，但是预先布局以抵御未来奇点爆发的可能。

除了市场应用外，现在对四足机器人的技术研究，其底层的机械、控制、AI技术也可以反哺自有产品在设计、生产、制造的过程。比如拿小米来说现下四足机器人的AI性能部分来源于自有技术的加持，未来专研的四足机器人运动导航和交互能力可以反哺给小米生态中的其他机器人和手机产品中。而机械结构以及机器人的研发平台等技术能力可以商业化，定制打包提供给其他工业机械手臂和实用性机器人研发，也拥有一定的价值空间。

在特种工程领域，比如在核电领域的运维和应急处理，腿臂协作的四足机器人智能化程度高，在一些非人进入的场域中，工程师可以远程操控去巡检解决一些突发仪器和阀门失控问题，智能的机械臂可以像人一样识别并操控阀门仪器；而在一些非和平年代的遗留的地雷区，排雷任务大且危险程度高，运用可以在复杂地形移动且又能够用智能手臂排雷的机器狗最合适，在这些场景中，机器狗有其他机器人代替不了的优势去协助人类。

在陪护方面，导盲机器狗也是未来可能发展的方向。据悉，我国有1730万的盲人，世界最多。这么庞大的群体在日常生活中很少能够看到他们，是因为外出困难，他们很少外出走动。而四足机器人能够在城市中各种复杂的地形中移动，也有智能交互的能力。无论是乘坐地铁、公交，还是遛弯行走，都可以为盲人盆友带来便捷，平时也可以聊天交流，对于盲人朋友来说，是一个很好的智能伴侣。

无论是巡检、排爆还是陪护，四足机器人在服务和工业特种使用的层面上都有其他机器人不可替代的优势，虽然现下四足机器人没有摆脱网红的身份，依旧活跃于油管、春晚等平台，但这只是商业化黎明前的暂时阶段。

在技术发展跃迁的时代，无论是云计算、大数据还是AI等，哪个新兴的领域没有经过十来年的迭代呢？同样，对于发展机器人技术来说，这也是一件困难但正确的事情，需要长期坚持。我们要耐心等待它成长变好，它们在未来才会润泽万方。