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2021年08月24日 | 爱笔科技物品追踪方案 帮助丢三落四的你寻遗失物
2021-08-24 来源：爱集微
随着计算机技术的飞速发展，计算机视觉技术作为可以弥补人类视觉的短板的技术成为重点研究项目之一。计算机视觉是融合了图像处理、计算机图形学、模式识别、人工智能、人工神经网络、物理学以及数据等领域的具有多交叉性的学科。
现有的技术中，利用计算机视觉技术可以研究运动目标的规律，也可以为决策报警提供语义和非语义的信息支持。例如，运动检测、物品跟踪以及行为理解等。
因此，计算机视觉不仅可以应用在科学技术、航空航天以及医药卫生等领域，也可以广泛应用到生活和工作领域，而物品跟踪作为计算机视觉技术的一个重要的研究分支，具有极大的实用价值和广阔发展前景，例如可帮助用户找回其遗失的物品。
为此，爱笔科技在2020年12月14日申请了一项名为“一种物品跟踪方法及装置”的发明专利（申请号：202011470465.5），申请人为北京爱笔科技有限公司。
在该专利中，发明一种可针对单目标以及多目标的目标检测、追踪方案，根据目前公开的相关资料，让我们一起来看看这项方案技术吧。
如上图，为该专利中发明的一种物品跟踪方法的流程示意图，首先，系统会识别第一时刻采集的第一图像中的物品，该物品为用户需要在图像中进行识别以及跟踪的目标，同时，用户可以设置多个跟踪目标，在系统中，通过预先训练好的物品识别模型对物品进行识别。
其次，根据第一图像，确定识别第一图像中的物品位置信息，该位置信息即物品在图像中的坐标信息，如下图所示：
可以看到，例如物品的位置可为货架A的第二层中间位置，通过对物品进行标记，使得训练好的物品识别模块在图像中识别到物品后，使用预设位置标记对物品进行标记，例如采用外接矩形框或者位置标记点等。
接着，将第一时刻分别与从第一图像中识别到的各物品的位置信息对应保存，并分别作为从第一图像中识别到的各物品的轨迹点。之后，由于要实现物体的跟踪，则继续识别第二时刻采集到的第二图像中的物品，并重复经历上述步骤，找到第二图像中识别到的各物品的位置信息并进行保存。
最后，确定从第一图像中识别到的各物品和从第二图像中识别到的各物品中的同一物品，将同一物品的各轨迹点确定为同一物品的轨迹。由此，即刻实现对于用户进行标定物品的识别以及跟踪。
以上就是爱笔科技发明的物品跟踪方法，该方案通过物品在图像上的位置信息作为轨迹点对物品进行跟踪，可以减小对物品跟踪过程的延迟，使得物品跟踪过程更加流畅，实现良好的物品跟踪效果。同时，还可由用户自定义跟踪目标，实现单目标乃至多目标的跟踪，具有较好的应用前景以及应用价值。
史海拾趣
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