2021年08月27日 | 51单片机-代码文件和测试

创建好“infrared.c”和“infrared.h”文件。

1.infrared.c的代码

#include

#include

unsigned char irflag = 0; //红外接收标志，收到一帧正确数据后置1

unsigned char ircode[4];  //红外代码接收缓冲区

/* 初始化红外接收功能 */

void InitInfrared()

{

    IR_INPUT = 1;  //确保红外接收引脚被释放

    TMOD &= 0x0F;  //清零T1的控制位

    TMOD |= 0x10;  //配置T1为模式1

    TR1 = 0;       //停止T1计数

    ET1 = 0;       //禁止T1中断

    IT1 = 1;       //设置INT1为负边沿触发

    EX1 = 1;       //使能INT1中断

}

/* 获取当前高电平的持续时间 */

unsigned int GetHighTime()

{

    TH1 = 0;                //清零T1计数初值

    TL1 = 0;

    TR1 = 1;                //启动T1计数

    while (IR_INPUT)        //红外输入引脚为1时循环检测等待，变为0时则结束本循环

    {

        if (TH1 >= 0x40)

        {                   //当T1计数值大于0x4000，即高电平持续时间超过约18ms时，

            break;          //强制退出循环，是为了避免信号异常时，程序假死在这里。

        }

    }

    TR1 = 0;                //停止T1计数

    return (TH1*256 + TL1); //T1计数值合成为16bit整型数，并返回该数

}

/* 获取当前低电平的持续时间 */

unsigned int GetLowTime()

{

    TH1 = 0;                //清零T1计数初值

    TL1 = 0;

    TR1 = 1;                //启动T1计数

    while (!IR_INPUT)       //红外输入引脚为0时循环检测等待，变为1时则结束本循环

    {

        if (TH1 >= 0x40)

        {                   //当T1计数值大于0x4000，即低电平持续时间超过约18ms时，

            break;          //强制退出循环，是为了避免信号异常时，程序假死在这里。

        }

    }

    TR1 = 0;                //停止T1计数

    return (TH1*256 + TL1); //T1计数值合成为16bit整型数，并返回该数

}

/* INT1中断服务函数，执行红外接收及解码 */

void EXINT1_ISR() interrupt 2

{

    unsigned char i,j;

    unsigned char byt;

    unsigned int time;

    //接收并判定引导码的9ms低电平

    time = GetLowTime();

    if ((time<7833) || (time>8755))  //时间判定范围为8.5～9.5ms，

    {                                //超过此范围则说明为误码，直接退出

        IE1 = 0;                     //退出前清零INT1中断标志

        return;

    }

    //接收并判定引导码的4.5ms高电平

    time = GetHighTime();

    if ((time<3686) || (time>4608))  //时间判定范围为4.0～5.0ms，

    {                                //超过此范围则说明为误码，直接退出

        IE1 = 0;

        return;

    }

    //接收并判定后续的4字节数据

    for (i=0; i<4; i++)     //循环接收4个字节

    {

        for (j=0; j<8; j++) //循环接收判定每字节的8个bit

        {

            //接收判定每bit的560us低电平

            time = GetLowTime();

            if ((time<313) || (time>718))        //时间判定范围为340～780us，

            {                                    //超过此范围则说明为误码，直接退出

                IE1 = 0;

                return;

            }

            //接收每bit高电平时间，判定该bit的值

            time = GetHighTime();

            if ((time>313) && (time<718))        //时间判定范围为340～780us，

            {                                    //在此范围内说明该bit值为0

                byt >>= 1;                       //因低位在先，所以数据右移，高位为0

            }

            else if ((time>1345) && (time<1751)) //时间判定范围为1460～1900us，

            {                                    //在此范围内说明该bit值为1

                byt >>= 1;   //因低位在先，所以数据右移，

                byt |= 0x80; //高位置1

            }

            else             //不在上述范围内则说明为误码，直接退出

            {

                IE1 = 0;

                return;

            }

        }

        ircode[i] = byt;     //接收完一个字节后保存到缓冲区

    }

    irflag = 1;              //接收完毕后设置标志

    IE1 = 0;                 //退出前清零INT1中断标志

}

2.infrared.h的代码

因为主函数中只需要使用“InitInfrared();”函数来初始化，而“unsigned int GetHighTime()”和“unsigned int GetLowTime()”都是只在“void EXINT1_ISR() interrupt 2”中使用，所以头文件不用声明这三部分的函数。

#ifndef __INFRARED_H__

#define __INFRARED_H__

sbit IR_INPUT = P3^3;           //红外接收引脚

extern unsigned char irflag;    //红外接收标志，收到一帧正确数据后置1

extern unsigned char ircode[4]; //红外代码接收缓冲区

void InitInfrared();            //初始化红外接收功能

#endif

3.main.c测试代码

我们在宋老师的例程lesson16_1中通过按红外遥控器上的按键得知，第一行的三个按键会使ircode[2]分别变为0x45、0x46、0x47显示在数码管上，那么我们只需要判断ircode[2]的数据就可以知道按下的是哪个按键然后去执行相关任务就可以了。

我们用小灯测试红外遥控器的按键是否有效，有效则会切换小灯的亮灭。

#include

#include //详见第六章第8讲

#include

void main()

{

    LED_Init();//初始化LED硬件模块

    EA = 1; 

    InitInfrared();

    while (1)

    {

        if (irflag)  

        {

            irflag = 0;   

            //以下是遥控器第一行按键

            if(ircode[2]==0x45)LED9=!LED9;

            if(ircode[2]==0x46)LED8=!LED8;

            if(ircode[2]==0x47)LED7=!LED7;

            //以下是遥控器第二行按键

            if(ircode[2]==0x44)LED4=!LED4;

            if(ircode[2]==0x40)LED3=!LED3;

            if(ircode[2]==0x43)LED2=!LED2;    

        }  

    }

}