2021年08月27日 | 玩转STM32CubeMX | DS18B20温度传感器

1.DS18B20简介

DS18B20是由DALLAS半导体公司推出的一种单总线接口的温度传感器，与传统的热敏电阻等测温元件相比，它是一种新型的体积小、实用电压宽、与微处理器接口简单的数字化温度传感器。

DS18B20的内部结构如下图示

ROM中的64位序列号是出厂前就被光刻好的，可以看做是DS18B20的地址序列号。64位光刻ROM的排列是：8位产品类型标号+48位DS18B20序列号+8位循环冗余校验码。光刻ROM 的作用是使每一个DS18B20都各不相同，这样就可以实现一根总线上挂接多个DS18B20

DS18B20的内部存储器（9个字节）包括一个高速暂存器RAM和一个EEPROM，EEPROM里存放高温和低温触发器和配置寄存器，存储器详细组成见下图：

配置寄存器是配置不同的位数来确定温度和数字的转化，其结构下图示：低五位都是1，TM是测试模式位（设置工作模式或测试模式，默认为0即工作模式），R1和R0用来设置精度，可设9~12位精度，对应的温度分辨率为0.5, 0.25, 0.125, 0.0625℃

所有的单总线器件都要求采样严格的信号时序，以保证设局的完整性。DS18B20的时序有：初始化时序、写(0和1)时序、读(0和1)时序。DS18B20发送所有的命令和数据都是字节的低位在前，下面介绍这几个信号的时序：

⏩ 初始化时序

内置闪存模块可以在通用地址空间直接寻址，任何32位数据的读操作都能访问闪存模块的内容并得到相应的数据。

⏩ 写时序

写时序包括写0和写1时序。所有写时序至少需要60us，并且在2次独立的写时序之间至少需要1us的恢复时间，两种写时序均起始于主机拉低总线。写1时序，主机输出低电平，延时2us，然后释放总线，延时60us；写0时序，主机输出低电平，延时60us，然后释放总线，延时2us。写时序图如下

⏩ 读时序

单总线器件仅在主机发出读时序时，才向主机传输数据，所以在主机发出读数据命令后，必须马上产生读时序，以便从机能够传输数据。所有读时序至少需要60us，且在2次独立的读时序之间至少需要1us的恢复时间。每个读时序都由主机发起，至少拉低总线1us，主机在读时序器件必须释放总线，并且在时序起始后的15us之内采样总线状态。典型的读时序过程为，主机输出低电平延时2us，然后主机转入输入模式延时12us，然后读取单总线当前的电平，然后延时50us

DS18B20的典型温度读取过程：复位 --> 发SKIP ROM命令（0XCC） --> 发开始转换命令（0X44） --> 延时 --> 复位 --> 发SKIP ROM命令（0XCC） --> 发读存储器命令（0XBE） --> 连续读出两个字节数据（即温度） --> 结束

2.硬件设计

D1指示灯用来提示系统运行状态，DS18B20温度传感器用来检测环境温度，串口1用来打印温度值

指示灯D1

USART1串口

DS18B20

TIM7（提供us延时）

3.软件设计

3.1 STM32CubeMX设置

➡️ RCC设置外接HSE，时钟设置为72M

➡️ PC0设置为GPIO推挽输出模式、上拉、高速、默认输出电平为高电平

➡️ USART1选择为异步通讯方式，波特率设置为115200Bits/s，传输数据长度为8Bit，无奇偶校验，1位停止位

➡️ PG11设置为GPIO推挽输出模式、上拉、高速

➡️ 激活TIM7，预分频因子设为72-1，向上计数，自动重载值为65535；因此计数器CNT_CLK = 1MHz，计数器周期为1us

➡️输入工程名，选择路径（不要有中文），选择MDK-ARM V5；勾选Generated periphera initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per IP ；点击GENERATE CODE，生成工程代码

3.2 MDK-ARM软件编程

➡️ 在tim.c文件下实现微秒延时（us）函数

void delay_us(uint16_t us){

  uint16_t differ = 0xffff-us-5;

  //设定TIM7计数器起始值

  __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim7,differ);

  //启动定时器

  HAL_TIM_Base_Start(&htim7);

  while(differ < 0xffff-5){   //判断

    //查询计数器的计数值

    differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim7);

  }

  HAL_TIM_Base_Stop(&htim7);

}

➡️ 创建按键驱动文件ds18b20.c 和相关头文件ds18b20.h

void DS18B20_IO_IN(void){

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_11;

  GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

  HAL_GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);

}

void DS18B20_IO_OUT(void){

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_11;

  GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

  HAL_GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);

}

void DS18B20_Rst(void){

  DS18B

20_IO_OUT();

  DS18B20_DQ_OUT_LOW;

  delay_us(750);

  DS18B20_DQ_OUT_HIGH;

  delay_us(15);

}

uint8_t DS18B20_Check(void){

  uint8_t retry = 0;

  DS18B20_IO_IN();

  while(DS18B20_DQ_IN && retry < 200){

    retry++;

    delay_us(1);

  }

  if(retry >= 200)

    return 1;

  else

    retry = 0;

  while(!DS18B20_DQ_IN && retry < 240){

    retry++;

    delay_us(1);

  }

  if(retry >= 240)

    return 1;

  return 0;

}

uint8_t DS18B20_Read_Bit(void){

  uint8_t data;

  DS18B20_IO_OUT();

  DS18B20_DQ_OUT_LOW;

  delay_us(2);

  DS18B20_DQ_OUT_HIGH;

  DS18B20_IO_IN();

  delay_us(12);

  if(DS18B20_DQ_IN)

    data = 1;

  else

    data = 0;

  delay_us(50);

  return data;

}

uint8_t DS18B20_Read_Byte(void){

  uint8_t i,j,data;

  data = 0;

  for(i=1;i<=8;i++){

    j = DS18B20_Read_Bit();

    data = (j<<7)|(data>>1);

  }

  return data;

}

void DS18B20_Write_Byte(uint8_t data){

  uint8_t j;

  uint8_t testb;

  DS18B20_IO_OUT();

  for(j=1;j<=8;j++){

    testb=data&0x01;

    data=data>>1;

    if(testb){

      DS18B20_DQ_OUT_LOW;

      delay_us(2);

      DS18B20_DQ_OUT_HIGH;

      delay_us(60);

    }else{

      DS18B20_DQ_OUT_LOW;

      delay_us(60);

      DS18B20_DQ_OUT_HIGH;

      delay_us(2);

    }

  }

}

void DS18B20_Start(void){

  DS18B20_Rst();

  DS18B20_Check();

  DS18B20_Write_Byte(0xcc);

  DS18B20_Write_Byte(0x44);

}

uint8_t DS18B20_Init(void){

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_11;

  GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;

  GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

  HAL_GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);

  DS18B20_Rst();

  return DS18B20_Check();

}

short DS18B20_Get_Temperature(void){

  uint8_t temp;

  uint8_t TL,TH;

  short temperature;

  DS18B20_Start();

  DS18B20_Rst();

  DS18B20_Check();

  DS18B20_Write_Byte(0xcc);

  DS18B20_Write_Byte(0xbe);

  TL = DS18B20_Read_Byte();

  TH = DS18B20_Read_Byte();

  if(TH>7){

    TH = ~TH;

    TL = ~TL;

    temp = 0;

  }else

    temp = 1;

  temperature = TH;

  temperature <<= 8;

  temperature += TL;

  temperature = (float)temperature*0.625;

  if(temperature)

    return temperature;

  else

    return -temperature;

}

➡️ 在main.c文件下编写ds18b20测试代码

int main(void){

  float temperature;

  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();

  MX_TIM7_Init();

  MX_USART1_UART_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  while(DS18B20_Init()){

    printf("DS18B20 checked failed!!!rn");

    HAL_Delay(500);

  }

  printf("DS18B20 checked success!!!rn");

  /* USER CODE END 2 */

  while (1){

    temperature = DS18B20_Get_Temperature();

    if(temperature < 0)

      printf("temperature = -%.2f degreern",temperature/10);

    else

      printf("temperature = %.2f degreern",temperature/10);

    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);

    HAL_Delay(200);

  }

}

4.下载验证

编译无误下载到开发板后，可以看到D1指示灯不断闪烁，串口不断打印出当前温度值