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2021年08月30日 | 51单片机-遥控器控制舵机
2021-08-30 来源：eefocus
1.题目要求
我们在第九章第2讲第一个例程“按键控制舵机桨”的基础上，实现用红外遥控器的前三行按键控制舵机桨停留在我们想要的位置，这样就实现了无线遥控控制机械结构运动的简单功能。
2.main.c测试代码
#include #include #include #include sbit PWMOUT=P1^7; u8 highval = 10; void main() { LED_Init(); //初始化LED硬件模块 EA = 1; InitInfrared(); //初始化红外接收功能 TIM0_Init(100,34); //定时0.1ms,舵机专用，34是微调使定时精度更高，每次微调都由中断函数里的内容而决定 ShowNumber(highval); while (1) { if (irflag) //接收到红外数据时刷新显示 { irflag = 0; //以下是遥控器第一行按键 if(ircode[2]==0x45)highval=5; if(ircode[2]==0x46)highval=7; if(ircode[2]==0x47)highval=10; //以下是遥控器第二行按键 if(ircode[2]==0x44)highval=12; if(ircode[2]==0x40)highval=14; if(ircode[2]==0x43)highval=16; //以下是遥控器第三行按键 if(ircode[2]==0x07)highval=19; if(ircode[2]==0x15)highval=22; if(ircode[2]==0x09)highval=24; ShowNumber(highval); } } } void TIM0_IRQHandler() interrupt 1 { static u8 pwm=0; TH0 = T0RH; //重新加载重载值 TL0 = T0RL; pwm++; if(pwm>=200)pwm=0; //pwm在0~199之间间隔0.1ms变化，周期为20ms if(pwm%10==0)SEG_Scan(); //间隔1ms刷新数码管 if(pwm }
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史海拾趣
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