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2021年09月14日 | STM32-IAP学习笔记
2021-09-14 来源：eefocus
一、IAP名词解释
所谓的IAP（在应用编程）说白了，功能就是可以实现用户程序的升级。为此实际开发中需要准备两份工程代码，一份工程代码我们称之为BootLoader程序，另一份工程代码我们称之为APP程序。
在实际操作过程中是先通过软件（如keilMDK的download按钮）手动下载第一份BootLoader程序到STM32的FLASH中，该部分代码主要通过某种通信接口（常用USART）接收第二份APP程序，然后写入到FLASH中。
二、STM32运行流程
STM32的FLASH程序运行是从0x08000000开始的！
1、加入IAP前，程序运行流程
2、加入IAP后，程序运行流程
三、使用方法
另外需要注意，起始地址偏移量为 0X200的倍数即可
1、BootLoader程序
①、keil魔术棒中的Target配置如下：（不需要动，按照单片机选型就可以）
②、stmflash.h中需要注意如下内容：
BootLoader大小为10KB
2、APP程序
①、keil的魔术棒配置如下：（APP程序在FLASH中的起始地址和大小需要根据实际情况配置下，RAM的话默认即可）
②、设置APP程序的中断向量表偏移，如下图
如果不在APP程序里面做一下设置,那么APP程序里面的中断其实会跳进 bootloader 里面(假设bootloader 也使用了一样的中断)。故，需要让APP里面生成自己单独的一套中断。
所以，需要设置下中断向量偏移,一般是APP程序相对于Flash地址偏移了多少，就设置中断向量偏移多少。
SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x4000;
③、设置擦除FLASH方式Erase Sectors
Erase Full Chip：烧写程序之前擦除整个Flash存储器。
Erase Sectors： 烧写程序之前擦除程序要使用的扇区。
Do not Erase： 不进行擦除操作
不然小心把BootLoader也给擦除了。。。。
最后
BootLoader 程序里面设置的硬件配置,中断配置在跳转到APP程序里面的时候同样有效！除非APP里面重写硬件配置,中断配置,否则,还是默认运行的BootLoader里面配置的！
故，最好的方式是凡是BootLoader里面用到的中断函数,用户程序全部重新写一遍.可以不用,但是必须重写！
像这样：
BootLoader中的滴答定时器中断：
在APP程序中，即使我们没有用到，也要像如下所示写上去！
上一篇:【STM32小知识】DMA入门
史海拾趣
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