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2021年09月29日 | STM8S（105K4）使用笔记——独立看门狗IWDG的基础配置
2021-09-29 来源：eefocus
0、独立看门狗的使用
独立看门狗基于低速内部RC振荡器（LSI）运行。
若LSI运行正常，当主程序发生错误时，无法重置看门狗计数器，独立看门狗将会产生复位标志位并重启。
由于独立看门狗基于LSI运行，与主程序、大部分外设相独立，这能最大限度保证独立看门狗的功能正常运行。
1、使能独立看门狗
/* 使能独立看门狗 (低速内部RC振荡器（LSI）将会被硬件使能) */
IWDG->KR = (uint8_t)0xCC;
注意！一旦独立看门狗被使能将无法禁用！
如果你需要使用stm8s的低功耗模式，同时需要使用看门狗复位功能，请选择窗口看门狗！
2、配置分频因子与重装载值
解除PR、RLR寄存器写保护
/* PR、RLR寄存器有写保护，通过向KR寄存器写入0x55解除写保护。 */
IWDG->KR = (uint8_t)0x55;
/* 通过写入0xAA恢复写保护。 */
IWDG->KR = (uint8_t)0xAA;
设置IWDG分频
/* 4分频 */
IWDG->PR = (uint8_t)0x00;
/* 8分频 */
IWDG->PR = (uint8_t)0x01;
/* 16分频 */
IWDG->PR = (uint8_t)0x02;
/* 32分频 */
IWDG->PR = (uint8_t)0x03;
/* 64分频 */
IWDG->PR = (uint8_t)0x04;
/* 128分频 */
IWDG->PR = (uint8_t)0x05;
/* 256分频 */
IWDG->PR = (uint8_t)0x06;
设置IWDG自动重装载值
/* IWDG_Period为需要设置的自动重装载值 */
IWDG->RLR = (uint8_t)(IWDG_Period);
IWDG计时触发公式
IWDG_Period= (time * IWDG_Counter_Clock - 1);
IWDG_Period为设置的自动重装载值
time 为IWDG触发所需时间（s）
IWDG_Counter_Clock 为IWDG频率，等于LSI/IWDG分频值（hz）
3、初始化案例
__IO uint32_t LsiFreq = 128000;
/* Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware) */
IWDG->KR = (uint8_t)0xCC;
/* IWDG timeout equal to 250 ms (the timeout may varies due to LSI frequency
dispersion) */
/* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers */
IWDG->KR = (uint8_t)0x55;
/* IWDG counter clock: LSI(128KHZ)/128 = 1000 */
IWDG->PR = (uint8_t)0x05;
/* Set counter reload value to obtain 250ms IWDG Timeout.
Counter Reload Value = 250ms/IWDG counter clock period
= 250ms / (LSI/128)
= 0.25s / (LsiFreq/128)
= LsiFreq/(128 * 4)
= LsiFreq/512
*/
IWDG->RLR = ((uint8_t)(LsiFreq / 512));
/* Reload IWDG counter */
IWDG->KR = (uint8_t)0xAA;
主函数
void main(void)
{
/**
* 省略
*
*/
while (1)
{
/**
* 省略
*
*/
/* Reload IWDG counter */
IWDG_ReloadCounter();
}
}
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