2021年09月30日 | stm8s 定时器1 延时_STM8L1xx利用定时器实现毫秒和微妙延时

采用单片机的定时计数器进行毫秒和微妙级延时，精度较准。检测溢出时产生的标志位来判断延时到达。下面以STM8L101芯片为例及配合代码说明。

一、实现原理：

1、初始化Timer2时钟源(附上相应代码)

void TIM2Init (void)

{

TIM2_DeInit ();

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_TIM2, ENABLE);

TIM2->CR1 &= ((uint8_t)(~TIM_CR1_CMS)) & ((uint8_t)(~TIM_CR1_DIR));

TIM2->CR1 |= ( (TIM2_CounterMode_Up) | (TIM_CR1_ARPE) );               /*counter up, enable Auto-Reload*/

TIM2_SetCounter(0x00);

TIM2->IER &= (~TIM2_IT_Update);                                        /*disable timer2 interrupt*/

TIM2->CR1 &= (~TIM_CR1_CEN);                                           /*disable timer2*/

}

打开外设时钟源；

选择向上计数模式和打开自动重加载功能；

填装计数器的初始值；

关闭Timer2中断功能；

关闭Timer2；

2、毫秒延时代码示例

void DelayMs (uint16_t timeVal)

{

uint16_t i = 0;

TIM2_TimeBaseInit(TIM2_Prescaler_64, TIM2_CounterMode_Up, 124);        /*AutoReload Value = 124,  1ms*/

TIM2->CNTRH = (uint8_t)0;                                              /*counter value = 0*/

TIM2->CNTRL = (uint8_t)0;

TIM2->CR1 |= (TIM_CR1_CEN);                                            /*enable timner2*/

for(i = 0; i < timeVal; i++)

{

TIM2->SR1 &= (~TIM2_FLAG_Update);                                    /*clear timer2 update flag*/

while( ((TIM2->SR1) & TIM2_FLAG_Update) != TIM2_FLAG_Update );       /**/

}

TIM2->CR1 &= (~TIM_CR1_CEN);                                           /*disable timer2*/

}

设置Timer2分频，向上加1计数模式，填装自动重载寄存器目标值。这里每经过8us计数器加1，从0一直到124，共延时1ms，这时Timer2产生溢出标志位。通过检查寄存器TIM2->SR1的位[0]判断。

for(i = 0; i < timeVal; i++)

{

TIM2->SR1 &= (~TIM2_FLAG_Update);                                    /*clear timer2 update flag*/

while( ((TIM2->SR1) & TIM2_FLAG_Update) != TIM2_FLAG_Update );       /**/

}

先软件清除TIM2->SR1位[0]，再等待判断TIM2->SR1位[0]。这里加上for循环，表示延时多少毫秒。

关闭Timer2。

3、微妙延时代码示例

void DelayUs (uint16_t timeVal)

{

TIM2->PSCR = (uint8_t)(TIM2_Prescaler_8);

TIM2->CR1 |= (uint8_t)(TIM2_CounterMode_Up);

TIM2->EGR = TIM2_EventSource_Update;

TIM2->CNTRH = (uint8_t)0;

TIM2->CNTRL = (uint8_t)0;

TIM2->ARRH = (uint8_t)0xff;

TIM2->ARRL = (uint8_t)0xff;

TIM2->SR1 &= (~TIM2_FLAG_Update);                                      /*clear timer update flag*/

TIM2->CR1 |= (TIM_CR1_CEN);                                            /*enable timner*/

while(1)

{

if( (TIM2->CNTRH ==  (uint8_t)((timeVal - 1) >> 8)) &&

(TIM2->CNTRL == ((uint8_t)(timeVal - 1) & 0x00ff)) )

{

break;

}

}

TIM2->CR1 &= (~TIM_CR1_CEN);                                           /*disable timer*/

}

设置Timer2分频系数，向上加1计数模式，计数器初始值和自动重装载目标值。这里计数器每经过1us自动做加1计数。

清除溢出标志位，并打开Timer2；

while(1)

{

if( (TIM2->CNTRH ==  (uint8_t)((timeVal - 1) >> 8)) &&

(TIM2->CNTRL == ((uint8_t)(timeVal - 1) & 0x00ff)) )

{

break;

}

}

这里不是检测溢出标志位，而是检测计数器当前的计数值。比较是否等于预定设置值。

关闭Timer2。