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2021年10月11日 | STM32外部中断（基于STM32F103库函数版本）
2021-10-11 来源：eefocus
说明：本文旨在详细解析STM32的外部中断，以实现按键触发外部中断。其中包含“编程流程”、“程序代码”、“代码解析”、“原理分析”、“小结”五部分。
一、编程流程
要实现STM32外部中断，按照基本流程来讲，初步的想法重点应该是端口配置、中断服务函数，具体可分为四部分：
①初始化GPIO；
②初始化EXTI；
③初始化NVIC；
④配置中断服务函数。
二、程序代码
/**
* @brief GPIO Init structure definition（ */ typedef struct { uint16_t GPIO_Pin; /*!< Specifies the GPIO pins to be configured. This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */ GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; /*!< Specifies the speed for the selected pins. This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */ GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; /*!< Specifies the operating mode for the selected pins. This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */ }GPIO_InitTypeDef; /** * @brief EXTI Init Structure definition （ */ typedef struct { uint32_t EXTI_Line; /*!< Specifies the EXTI lines to be enabled or disabled. This parameter can be any combination of @ref EXTI_Lines */ EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; /*!< Specifies the mode for the EXTI lines. This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */ EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; /*!< Specifies the trigger signal active edge for the EXTI lines. This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */ FunctionalState EXTI_LineCmd; /*!< Specifies the new state of the selected EXTI lines. This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */ }EXTI_InitTypeDef; /** *@brief NVIC_Configuration实现NVIC配置 * */ static void NVIC_Configuration() { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //配置NVIC优先级分组为1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //中断源：[9:5]，位于“stm32f10x.h”中 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级：1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子优先级：1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } /** * @brief KEY_Configuration按键配置 */ void KEY_Configuration() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO_InitTypeDef结构体 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //开启GPIOB和复用功能时钟 GPIO_DeInit(GPIOB); //将外设GPIOB寄存器重设为缺省值（强制或释放APB2外设复位） GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //选择GPIO_Pin_8 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //选择上拉输入模式 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化以上参数 } /** * @brief EXTI_Configuration配置EXTI */ void EXTI_Configuration() { KEY_Configuration(); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource8); //选择EXTI信号源 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line8; //中断线选择 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //EXTI为中断模式 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中断 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); NVIC_Configuration(); //配置NVIC中断 } /** * @brief 中断服务函数 */ void EXTI9_5_IRQHandler(void) //EXTI_Line:9...5 { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)!= RESET) { EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8); if(ledstate == 0) { ledstate = 1; //标志位 LEDON; //LED开启 } else if(ledstate == 1) { ledstate = 0; //标志位 LEDOFF; //LED关闭 } } } 备注：届时只需要在主函数中调用EXTI_Configuration();函数即可。 三、代码解析 1、初始化GPIO： ①开启GPIOX时钟和复用时钟： RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); ②初始化GPIO模式和对应管脚： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //选择GPIO_Pin_8 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //选择上拉输入模式 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化以上参数 2、初始化EXTI： ①选择EXTI信号源： GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource8); ②确定中断线、中断模式、触发方式并使能： EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line8; //中断线选择 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //EXTI为中断模式 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中断 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 3、初始化NVIC： ①配置NVIC优先级分组： NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); ②确定中断源、优先级（抢占优先级和子优先级），使能： NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //中断源：[9:5]，位于 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级：1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子优先级：1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 4、配置中断服务函数： ①判断是否进入中断： if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)!= RESET) { } ②中断行为处理： if(ledstate == 0) { ledstate = 1; //标志位 LEDON; //LED开启 } else if(ledstate == 1) { ledstate = 0; //标志位 LEDOFF; //LED关闭 } ③清位： EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8); 四、原理分析 1、RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);函数：（从代码库和固件库手册两方面来看） 首先，库里面是这样定义的： /** * @brief Enables or disables the High Speed APB (APB2) peripheral clock. * @param RCC_APB2Periph: specifies the APB2 peripheral to gates its clock. * This parameter can be any combination of the following values: * @arg RCC_APB2Periph_AFIO, RCC_APB2Periph_GPIOA, RCC_APB2Periph_GPIOB, * RCC_APB2Periph_GPIOC, RCC_APB2Periph_GPIOD, RCC_APB2Periph_GPIOE, * RCC_APB2Periph_GPIOF, RCC_APB2Periph_GPIOG, RCC_APB2Periph_ADC1, * RCC_APB2Periph_ADC2, RCC_APB2Periph_TIM1, RCC_APB2Periph_SPI1, * RCC_APB2Periph_TIM8, RCC_APB2Periph_USART1, RCC_APB2Periph_ADC3, * RCC_APB2Periph_TIM15, RCC_APB2Periph_TIM16, RCC_APB2Periph_TIM17,
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