2021年10月11日 | STM8与汇编语言（7）－－8位定时器应用之二

上次写的是用STM8单片机中的8位定时器作为软件延时，采用的是查询方式。在实际系统中，定时器的应用，更多的是采用中断方式，下面的代码就给出8位定时器在中断方式下的应用。

实验程序首先初始化驱动LED的端口，然后初始化8位的定时器4，最后启动中断允许，要记住，一定要将中断服务程序的入口地址填写到中断向量表中，并且要根据中断向量号在正确的位置上填写。

同样还是利用ST的开发工具，生成一个汇编程序的框架，然后修改其中的main.asm，修改后的代码如下。

编译通过后，下载到开发板，运行程序，可以看到LED在闪烁，或者用示波器可以在LED引脚上看到方波。

stm8/

      #include "mapping.inc"

;     #include "STM8S207S8.INC"

; 涉及到的硬件资源

; LED1定义在PD3

; 下面定义端口D的寄存器地址

PD_ODR   EQU   $500f              

PD_IDR   EQU   $5010

PD_DDR   EQU   $5011

PD_CR1   EQU   $5012

PD_CR2   EQU   $5013

; 定时器4的寄存器定义

TIM4_CR1  EQU   $5340

TIM4_IER  EQU   $5341

TIM4_SR   EQU    $5342

TIM4_EGR  EQU   $5343

TIM4_CNTR  EQU   $5344

TIM4_PSCR  EQU   $5345

TIM4_ARR  EQU   $5346

; 定义堆栈空间的起始位置和结束位置

stack_start.w  EQU   $stack_segment_start

stack_end.w   EQU    $stack_segment_end

             segment 'rom'           ; 下面开始定义一个段，该段位于ROM中

main.l                        ; 定义复位后的第一条指令的标号（即入口地址）

;

; 首先要初始化堆栈指针

             LDW    X,#stack_end       

             LDW    SP,X

; 下面初始化IO端口

; PD3设置成推挽输出

; PD7设置成悬浮输入

         LD     A,#08

         LD     PD_DDR,A       ; 将PD3设置成输出，PD7设置成输入

         LD     A,#08

         LD     PD_CR1,A       ; 将PD3设置成推挽输出

         LD     A,#00

         LD     PD_CR2,A       ;

;

; 下面初始化定时器4                       

         LD     A,#$01    

         LD     TIM4_EGR,A     ; 允许产生更新事件

         LD     A,#$07

         LD     TIM4_PSCR,A    ; 计数器时钟=主时钟/128=2MHZ/128

                                                      ; 相当于计数器周期为64uS

         LD     A,#255

         LD     TIM4_ARR,A     ; 设定重装载时的寄存器值，255是最大值

         LD     A,#255

         LD     TIM4_CNTR,A    ; 设定计数器的初值

                                    ; 定时周期=(255+1)*64=16384uS

        LD     A,#$01         ; b0 = 1,允许计数器工作

                                   ; b1 = 0,允许更新

         LD     TIM4_CR1,A     ; 设置控制器，启动定时器

         LD     A,#$01        ; 允许更新中断

    LD     TIM4_IER,A     ;

         RIM                 ; 允许CPU全局中断

MAIN_LOOP.L

         JRA    MAIN_LOOP      ; 进入无限循环

; 下面是定时器4的中断服务程序

TIMER4_ISR.L                          

         LD     A,#0          ; 清除更新标志

         LD     TIM4_SR,A                             

         LD     A,PD_ODR       ; 将LED驱动信号取反

         XOR    A,#$08

         LD     PD_ODR,A       ; LED闪烁频率=2MHZ/128/256/2=30.5

         IRET                 ; 中断返回

  interrupt NonHandledInterrupt

NonHandledInterrupt.l

                              iret

; 下面定义中断向量表    

            segment 'vectit'

            dc.l {$82000000+main}                         ; reset

            dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; trap

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq0

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq1

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq2

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq3

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq4

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq5

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq6

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq7

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq8

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq9

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq10

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq11

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq12