2021年10月12日 | stm32中断服务函数的机制

简述：当中断触发时，会保存当前运行状态，然后跳转到中断向量处执行（可嵌套），中断完成后再返回保存的运行状态执行。

中断服务函数并非用户（写程序的人）调用，而是预先写入中断向量（相应中断执行首地址），中断发生后自动执行，所以源码中只需定义实现自己的中断服务函数而不需要考虑在mian中调用的时。

那么问题的关键便是一个普通的c函数是如何实现写入中断向量。mcu的地址最低区是用作中断向量表的，即中断触发后，将执行相应中断向量（字）处的指令（一般为跳转指令）然后跳转到相应的中断服务函数执行，那么中断向量是如何跳转到中断服务函数的地址的呢。

首先我们要看中断服务函数的声明，库文件中唯一的中断服务函数标示符只存在startup.s中，废话少说上代码：

;******************** (C) COPYRIGHT 2014 STMicroelectronics ********************

;* File Name          : startup_stm32f051.s

;* Author             : MCD Application Team

;* Version            : V1.4.0

;* Date               : 24-July-2014

;* Description        : STM32F051 devices vector table for MDK-ARM toolchain.

;*                      This module performs:

;*                      - Set the initial SP

;*                      - Set the initial PC == Reset_Handler

;*                      - Set the vector table entries with the exceptions ISR address

;*                      - Configure the system clock

;*                      - Branches to __main in the C library (which eventually

;*                        calls main()).

;*                      After Reset the CortexM0 processor is in Thread mode,

;*                      priority is Privileged, and the Stack is set to Main.

;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>   

;*******************************************************************************

;  @attention

; 

;  Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the "License");

;  You may not use this file except in compliance with the License.

;  You may obtain a copy of the License at:

; 

;         http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2

; 

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;  distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, 

;  WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.

;  See the License for the specific language governing permissions and

;  limitations under the License.

; 

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;

; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack

; Tailor this value to your application needs

; Stack Configuration

;    Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>

;

Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

Stack_Mem       SPACE   Stack_Size

__initial_sp

; Heap Configuration

;     Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>

;

Heap_Size       EQU     0x00000200

                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

__heap_base

Heap_Mem        SPACE   Heap_Size

__heap_limit

                PRESERVE8

                THUMB

; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset

                AREA    RESET, DATA, READONLY

                EXPORT  __Vectors

                EXPORT  __Vectors_End

                EXPORT  __Vectors_Size

__Vectors       DCD     __initial_sp                   ; Top of Stack

                DCD     Reset_Handler                  ; Reset Handler

                DCD     NMI_Handler                    ; NMI Handler

                DCD     HardFault_Handler              ; Hard Fault Handler

                DCD     0                              ; Reserved

                DCD     0                              ; Reserved

                DCD     0                              ; Reserved

                DCD     0                              ; Reserved

                DCD     0                              ; Reserved

                DCD     0                              ; Reserved

                DCD     0                              ; Reserved

                DCD     SVC_Handler                    ; SVCall Handler

                DCD     0                              ; Reserved

                DCD     0                              ; Reserved

                DCD     PendSV_Handler                 ; PendSV Handler

                DCD     SysTick_Handler                ; SysTick Handler

                ; External Interrupts

                DCD     WWDG_IRQHandler                ; Window Watchdog

                DCD     PVD_IRQHandler                 ; PVD through EXTI Line detect

                DCD     RTC_IRQHandler                 ; RTC through EXTI Line

                DCD     FLASH_IRQHandler               ; FLASH

                DCD     RCC_IRQHandler                 ; RCC

                DCD     EXTI0_1_IRQHandler             ; EXTI Line 0 and 1

                DCD     EXTI2_3_IRQHandler             ; EXTI Line 2 and 3

                DCD     EXTI4_15_IRQHandler            ; EXTI Line 4 to 15

                DCD     TS_IRQHandler                  ; TS

                DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler       ; DMA1 Channel 1

                DCD     DMA1_Channel2_3_IRQHandler     ; DMA1 Channel 2 and Channel 3

                DCD     DMA1_Channel4_5_IRQHandler     ; DMA1 Channel 4 and Channel 5

                DCD     ADC1_COMP_IRQHandler           ; ADC1, COMP1 and COMP2 

                DCD     TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Break, Update, Trigger and Commutation

                DCD     TIM1_CC_IRQHandler             ; TIM1 Capture Compare

                DCD     TIM2_IRQHandler                ; TIM2

                DCD     TIM3_IRQHandler                ; TIM3

                DCD     TIM6_DAC_IRQHandler            ; TIM6 and DAC