2021年10月20日 | 【自学51单片机】12 --- 1602液晶初步认识

1、1602液晶硬件接口介绍

1602液晶技术参数

说明：(1) 工作电流：在5v工作电压下液晶的工作电流为2mA，仅仅指液晶，不包括背光。

1602液晶接口原理图及引脚功能

说明：（1） 引脚3：液晶显示偏压信号。用来调整显示黑点与不显示黑点的对比度。（2） 4引脚：数据命令选择引脚。置高电平1，为读写数据，置低电平0，为读写命令。（3） 5引脚：读写选择引脚。置高电平1，为读数据或命令，置低电平0，为写数据或命令。（4） 6引脚：使能信号引脚。高电平有效，低电平无效。（5） 7~14引脚：8个数据引脚。因为总电流不大，直接接到PO口上，不用通过74HC245。

2、1602的读写时序介绍

液晶内部自带80字节的显示RAM，用来存储发送的数据，内部RAM如下图

说明：（1） 1603字符液晶是显示字符的，字符要跟ASCII码字符表对应，比如液晶显示字符’1’, 就要向对应地址发送数据字符‘1’或十六进制31，或十进制49。（2） 第一行的地址0x00 ~ 0x27，第二行的地址0x40 ~ 0x67。第一行的0x00 ~ 0x0F与液晶第一行16个字符显示地址对应。第二行的0x40 ~ 0x4F与液晶第二行16个字符显示地址对应.每行多出来的地址用于显示移动字幕。

1602液晶基本操作有四个时序，理解，运用1602液晶查阅即可

读状态：RS = L(0)， R/W = H(1)，Ｅ＝ H(1)；

单片机读1602液晶的状态，是通过读取液晶里的状态字字节内容，来了解液晶内部情况，液晶状态字字节如下表12-5，

说明：（1） 状态字节有八位，最高位表示当前液晶是否在 ‘忙’ （给液晶写数据或命令，液晶需先保存到缓存，然后再写到液晶内部寄存器或RAM中，这个需要一定时间），1表示液晶在忙，在忙时禁止读者读写数据或命令操作，0则可以。低七位表示当前数据指针的位置，一般低七位很少用到。（2） 单片机读外设状态时，需要保证接收状态信息的引脚为高电平。所以在读取液晶状态时，P0口要先保证为高电平。（3） 因其他外设和液晶都共用P0口总线，若读完液晶状态仍保持液晶E使能信号引脚为高电平，则液晶会继续输出状态值，因状态值在P0口输入，将会干扰到其他外设的P0口总线的数据，所以读完液晶状态要拉低E使能信号引脚来释放P0总线。

以上说明，在单片机读取液晶状态程序部分体现，见下程序。

#define LCD1602_DB  P0

sbit LCD1602_RS = P1^0;//引脚声明

sbit LCD1602_RW = P1^1;

sbit LCD1602_E = P1^5;

//等待液晶准备好

void  LcdWaitReady()

{

unsigned char  sta;

LCD1602_DB = 0xFF;

LCD1602_RS = 0;

LCD1602_RW = 1;

do{

LCD1602_E = 1;

sta = LCD1602_DB; //读取状态字

LCD1602_E = 0;//bit7等于1表示液晶正在忙，重复检测直到其等于0为止

}while(sta & 0x80);

}

读数据：RS = H(1)，RW = H(1)，E = H(1), 读数据不常用。

写指令：RS = L(0)，RW = L(0)，D0 ~ D7 = 指令码，E = 高脉冲。

说明：(1) E = 高电平：E使能引脚先从低到高，再从高到低，形成一个高脉冲。

写数据：RS = H(1)，RW = L(0)，D0 ~ D7 = 指令码，E = 高脉冲

说明：(1) 液晶内部有一个指针，它指向哪里，我们写的数据就会送到相应的那个地址。

3、1602液晶的指令介绍

单片机给液晶写指令有5种设置，理解，查阅1602液晶手册

显示模式设置

说明：固定0x38即可

显示开/关以及光标设置

数据指针及移动设置

清屏指令

RAM地址设置指令

说明：该指令最高位为1，低七位为RAM地址，十六进制0x80+地址码，在程序中用 (0x80 | 地址码)来表示该指令。在读写程序中先设置地址，然后进行数据的读写操作。

4、1602液晶简单示例

//160LCD显示指定字符

#include

#define Lcd1602_DB P0

sbit Lcd1602_RS = P1^0;

sbit Lcd1602_RW = P1^1;

sbit Lcd1602_E = P1^5;

void InitLcd1602();

void Lcdwritecmd(unsigned char cmd);

void LcdWaitReady();

void LcdShowstr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str);

void Lcdcursor(unsigned char x, unsigned char y);

void LcdWritedat( unsigned char str);

void main()

{

InitLcd1602();

LcdShowstr(5, 0, "L Z Y");

LcdShowstr(3, 1, "come on!!!");

while(1);

}

//初始化1602液晶

void InitLcd1602()

{

Lcdwritecmd(0x38);//16*2显示，5*7点阵，8位数据口

Lcdwritecmd(0x0C); //显示器开，光标关闭

Lcdwritecmd(0x06);//文字不动，地址自动加+1

Lcdwritecmd(0x01);//清屏

}

 //向LCd1602写入一个一字节命令，cmd为待写入命令值

void Lcdwritecmd(unsigned char cmd)

{

LcdWaitReady();

Lcd1602_RS = 0;

Lcd1602_RW = 0;

Lcd1602_DB = cmd;

Lcd1602_E = 1;

Lcd1602_E = 0;

}

//等待液晶准备好

void LcdWaitReady()

{

unsigned char sta;

Lcd1602_DB = 0xFF;

Lcd1602_RS = 0;

Lcd1602_RW = 1;

do{

   Lcd1602_E = 1;

   sta = Lcd1602_DB;//读取状态字

   Lcd1602_E = 0;

}while(sta & 0x80);//bit7等于1表示液晶正忙，重复检测直到其等于0为止

}

//在液晶上显示字符串，（x，y）为对应屏幕上的起始坐标，str为字符指针

void LcdShowstr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str)

{

Lcdcursor(x, y);//设置起始地址

while(*str != '')//连续写入字符串数据，直到检测到结束符

{

LcdWritedat(*str++);//先取str指向的数据，然后str自加1

}

}

//设置显示RAM起始地址，亦即光标位置，（x，y）为对应屏幕上的字符坐标

void Lcdcursor(unsigned char x, unsigned char y)

{

  unsigned char addr;

  if(y == 0)//由输入的屏幕坐标计算显示RAM的地址

  {

  addr = 0x00 + x; //第一行字符坐标地址从0x00起始

  }

  else  

  {

  addr = 0x40 +  x;//第二行字符地址从0x40起始

  }

  Lcdwritecmd(addr | 0x80);//设置RAM地址

}

//向液晶写入一个一字节数据，dat为待写入数据值

void LcdWritedat(unsigned char str)

{

LcdWaitReady();

Lcd1602_RS = 1;

Lcd1602_RW = 0;

Lcd1602_E = 1;

Lcd1602_DB = str;

Lcd1602_E = 0;

}

说明：（1） 读写数据或指令程序，每次都必须进行 '忙‘ 判断。（2） 1602使能引脚E高电平时，如果不使用液晶，会影响P0进而影响其他外设。所以在程序开始写一句Lcd1602_DB = 0;可以避免影响其他外设，上面程序没有该语句，是因KST-51开发板上该引脚有下拉电阻，下拉电阻可以保证上电后该引脚默认为低电平。