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2021年10月20日 | STM8S定时器的使用 - stm8s定时器tim4使用方法解析
2021-10-20 来源：eefocus
stm8s定时器TIm4概述
该定时器由的8可位自动重载的向上计数器所组成，它可以用来作为时基发生器，具有溢出中断功能。
TIM6同时钟信号控制器用于定时器同步和级联。
STM8通用定时器TIM4的主要功能
TIM4功能包括：
1、8位向上计数的自动重载计数器；
2、3位可编程的预分配器（可在运行中修改），提供1，2，4，8，16，32，64和128这8种分频比例。
3、中断产生
–在计数器更新时：计数器溢出
STM8通用定时器TIM4功能概述
（TIM4框图 ）
中断
通用定时器包括2个中断源：
更新中断（溢出，计数器初始化）；
触发信号输入（仅TIM6可用）
STM8S定时器的使用
环境：STM8SF103 ，仿真器为：STLINK
TIM4 属于8位定时器，最大128分频。
这个定时器的时钟源是系统时钟源（fMaster），然后直接通过预分频器分频后供CK_CNT使用。如：系统频率为4MHz，经过128分频后，提供给定时器使用的频率就为31250Hz
因为项目需要，我这里使用的内部RC 16MHz振荡器，并进行LSI 4分频，所以主频为4MHz。
//main.c
void Init_Tim4（void）
{
/*很多人都是在这里装填0xFF，其实是为了让PSC尽快生效，对于PSC的设置，需要在下一个更新事件时才会生效*/
TIM4_CNTR=0; //计数器值
TIM4_ARR=0xFA; //自动重装寄存器 250，产生125次定时1S
TIM4_PSCR=0x07; //预分频系数为128 TIM4_EGR=0x01; //手动产生一个更新事件，用于PSC生效 注意，是手动更新
TIM4_IER=0x01; //更新事件中断使能
TIM4_CR1=0x01; //使能计时器，TIM4_CR0停止计时器
}
void main（void）
{
_asm（“rim”）; //这是必须的，因为系统重启后，软件中断级别为3级，处于最高级，除了TRAP，TLI，RESET三个中断外不响应其他中断。
//rim将软件级别更改为0级别，这样其他中断就能得到相应。
Init_Tim4（）;
while（1）;
}
//中断向量表必须将TIM4的中断处理函数填写进去
{0x82， TIM4_UPD_OVF_IRQHandler}， /* irq23 */
//处理函数如下：
/*定时器4用作看门狗喂狗定时，因为看门狗最大延时510ms，
定时器频率为4MHz/128=31250 = 250 * 125，125 / 5 = 25 （200ms）*/ @far @interrupt void TIM4_UPD_OVF_IRQHandler（void）
{
t4++;
TIM4_SR=0; //清除中断标志
//t4==125 //定时1S
if（t4==25） //25 * 250 定时200ms
{
FREE_IWDG; //喂狗，如果单纯定时用，可以拿掉
//可以尝试点亮LED灯
t4=0;
}
return;
}
定时器延时计算过程，如主频4MHz，预分频为128，定时器频率等于4000000 / 128 = 31250 （Hz），周期为32us。4分频时周期为1us。
如：主频8MHz，预分频为128，定时器频率等于8000000 / 128 = 62500 （Hz），周期为16us。
整个代码没有使用库函数，诸如TIM4_SR TIM4_CR1之类的定义在stm8s103k.h，其他的头也可以。
定时器2 （16位计时器） 的简单实用与此类似，但需要注意设置初值的方法，如：
void Init_Tim2（void）
{
TIM2_EGR=0x01; //手动产生更新事件，重新初始化计数器，并允许产生一个更新事件
//设置定时器初值
TIM2_CNTRH=0; //不能使用TIM2_CNTR直接设值，TIM2_CNTRL=0;
//设定自动重装寄存器值
//这里得注意不能使用TIM2_ARR的方式进行设值，TIM2是十六位的。
//如TIM2_ARR=0xFA，实际上是赋给高字节了，TIM2_ARRH=0xFA，而不是想象中的赋给低字节。
TIM2_ARRH=0x7A; //31250 4MHz / 128 = 31250Hz （1S）
TIM2_ARRL=0x12; //0x7A12 31250 意味着每产生一次中断时间为1S
TIM2_PSCR=0x07; //分频128
TIM2_IER=0x01; //中断允许位使能
TIM2_CR1=0x01; //使能计时器
}
整个使用需要注意几点：
第一、总中断的开启_asm（“rim”）
第二、中断向量表对应位置的中断处理过程改写
第三、定时器自身的使能，包括中断使能和计时器使能
第四、默认情况下，TIM4的外设时钟是开启的，CLK_PCKENR为0xFF，外设TIM4时钟如果关闭，时钟是运行不起来的。
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