2021年10月20日 | 抢先布局激光雷达智驾全栈方案，百度改造威马W6一步跨入了L4时代

2021-10-20 来源：智驾网

百度Apollo今年一直保持着高频曝光，一次次向竞争对手发难。

今天（10 月19日），百度Apollo联合威马正式发布了两款均基于威马W6 ( 参数 | 询价 ) 改造的自动驾驶汽车。

一款是配置激光雷达的新一代无人车Apollo Moon量产车型（Apollo Moon威马版）；另一款是搭载百度ANP领航辅助驾驶系统与AVP自主泊车系统的量产车型。

至此，百度与威马的合作完成了从自主泊车AVP、领航辅助ANP到完全无人驾驶Apollo Moon车型的全覆盖。

但截至目前威马方面并没有对此次发布进行任何宣传，公关部也表示不知情，这显然是百度单方面的一次秀肌肉，宣称自己在智能驾驶解决方案上实现了从高到低的全面覆盖。

Apollo Moon已经不是第一次在量产车型中出现，在今年的6月17日，百度Apollo即携手ARCFOX极狐共同发布了量产共享无人车Apollo Moon。

这套系统最大的优点就是可靠性高，成本较低。

在领航辅助驾驶ANP独立闭环的基础上，共享无人车增加1颗定制激光雷达和相应无人驾驶冗余，即可实现完全无人驾驶能力。

这是对即将到来的激光雷达量产落地做出的先行宣言吗？

一个相关联的事例是，威马首款装载激光雷达的轿车即将在本月22日亮相。

此外，Apollo Moon具备全传感器及计算单元冗余，完善的失效检测及降级处理策略，支持5G云代驾、V2X等功能。

与上一代车型相比，新车的能力有10倍的提升，复杂城市道路送达成功率高达99.99%，技术上，Apollo Moon威马版采用46项安全保障技术和59项出行服务设计，具备全传感器及计算单元冗余，即使一套系统发生失效，也能确保整车仍然执行驾驶指令，将乘客送到安全地点。

相比于业内动辄上百万的自动驾驶车型成本价，Apollo Moon 48万的成本，让共享无人车的商业化落地具备了低成本优势，进入网约车运营成本区间。

因此此次落地威马也是也是百度有经验的新合作，Apollo Moon威马版更加注重完全无人车前装生产流程，生产线前的分装工序全部由威马独立完成，在保证产品无人化能力同时，生产流程进一步优化，工艺整体性提升。

整车具有5年以上运营周期，可投入规模化稳定运营，为自动驾驶商业化助力。

而此次在体验上，此次Apollo Moon威马版在无人化运营交互上也实现多项创新，包括四门锁独立控制，后排乘客状态检测、语音交互、APP控制空调车窗、智能车门等功能。

此次与威马的合作模式，是把Apollo Moon和ANP+AVP技术分为两个版本，一个是量产无人车，一个是量产的高级自动驾驶辅助。

威马W6 ANP+AVP车型均采用“ANP-Robotaxi”架构，可以做到数据共生共享，相互反哺，打造超强数据闭环。

威马W6 ANP+AVP车型全车配置12个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达。

值得一提的是，在ANP+AVP车型基础上增加1颗定制激光雷达和相应无人驾驶冗余，即可实现完全无人驾驶能力，成为无人车Apollo Moon。

通过 L4 技术的降维、高精地图、V2X 以及纯视觉的量产方案，为用户提供起点到终点全程无需干预的辅助驾驶能力。

ANP 能够让车辆从 AVP 无缝切换到城市道路中，自行通过匝道、环路、高速路、高速 JCT 、ETC 再回到城市道路中，完成点对点的自动辅助驾驶出行。

可以说，威马W6 ANP功能，基于Apollo L4自动驾驶技术降维，在保证量产成本可控的同时，兼顾用户出行体验。

结合AVP自主泊车方案在威马W6的大规模交付落地，Apollo在量产整车领域将打通行泊一体解决方案量产，从而进一步实现从自主泊车到领航辅助驾驶的全域智能驾驶。

依托ANP与Apollo Moon传感器方案一致性和技术栈一致性，百度Apollo率先将积累的自动驾驶释放降维到量产威马W6上，实现纯视觉L2+级别自动驾驶大规模落地。

此外，量产威马W6可以快速收集自动驾驶所需场景数据和验证更广泛路网场景，进一步对Apollo Moon学习型自动驾驶系统进行高质量数据反哺，使完全无人驾驶能力快速提升。

而基于这一ANP方案的产品也是大家真正能买到的产品，官方宣称达到了L2.5的技术水平，与目前的造车新势力相同。

领航辅助，虽然隶属于L2＋级别，但其在市场上同样属于稀有物品，已知的包括特斯拉NOA、蔚来NOP、小鹏NGP等，都是一众新势力才配备。

而百度作为一个系统提供商，则可以广泛的为更多的企业提供先进的ANP系统，定位与Mobileye一致，对于行业而言，这无疑为会推动更高级别的自动驾驶技术的发展。

另一方面，在L3法规、技术都不健全的前提下，ANP这套系统可以看做是对高级别自动驾驶技术的一种尝试，对于培养消费者习惯而言也是利好。

对于百度而言，ANP的推出，意味着百度 Apollo 已经实现城市全场景自动驾驶量产解决方案，而出现在量产车上，也意味着科技企业作为赋能供应商已经完成进一步的商业化进程。

当下科技公司与汽车品牌合作的模式已经相当成熟，百度作为目前国内自动驾驶研发的第一梯队，提供了自动驾驶产品多样化的选择，拥有激光雷达可实现无人车的能力，而即使没有激光雷达也可以实现目前量产车较为先进的领航辅助功能。

从产品上一高一低形成搭配，并且高低配置可以转换，数据可以共享，这就是百度产品端的优势，也是百度商业化落地进程中重要的优势。

两条腿走路，不放弃任何一条技术路线，对于大公司而言才是最稳妥的推进方式。