2021年11月01日 | 新势力接连进入“军备竞赛” 2022年会是激光雷达落地元年吗？

蔚来、小鹏、极狐、智己、威马等新造车势力不约而同的搭载了激光雷达，仿佛一夜之间，激光雷达成了新能源车上的新宠，并且还被认为是高阶自动驾驶的必备选项，那么2022年会是激光雷达强力落地的元年吗？

一、激光雷达“军备竞赛”开打

众多造车新势力车型都在“抢装”激光雷达，如 蔚来ET7 ( 参数 | 询价 ) 、小鹏P5、极狐阿尔法S、智己L7、威马M7等，2022年还将有更多的新车上市，所以把这一年称为激光雷达的元年一点不为过。

为什么大家都在走激光雷达路线呢？随着自动驾驶技术逐渐成熟，L3级别是个拐点，而纯靠摄像头的视觉路线发展已受限，进入了瓶颈。为了保障安全性，除了依靠摄像头的视觉感知外，一个更可靠的冗余解决方案迫在眉睫，它就是激光雷达，其重要性在这一时间节点上表现得尤为突出。

激光雷达在自动驾驶车辆的定位、路径规划、决策、感知等方面有着重要作用，具有分辨率高、稳定、反应速度快、可采集三维数据等优势，是实现高级别自动驾驶首选配备，会让自动驾驶系统的能力更上一层楼，而更深一层维度在于激光雷达采集的是三维数据，其量级可用“海量”来形容，对于自动驾驶功能训练将产生巨大价值。

ElecFans（电子发烧友）给出的数据显示，搭载激光雷达的自动驾驶系统安全性可达 99.99%，而摄像头、毫米波雷达等传感器仅能保证99%。固态激光雷达被大多数主机厂及 Tier1（一级供应商）认为是 L3级以上所必需的硬件搭载，所以激光雷达可以说是自动驾驶的必经之路，众车企现在都在走激光雷达这一路线，所以一场搭载激光雷达的“军备竞赛”，箭在弦。激光雷达优势很明显，搭载越多识别率就越高，成像越清晰，也越安全，目前威马M7装备了3个激光雷达，数量最多。

二、抢装激光雷达，对于终端用户的意义到底在哪？

首先是安全，自动驾驶可以帮助消费者实现更安全、更轻松的驾驶。要知道每年国内大约有6万人因交通事故死亡，高达90%的交通事故是由驾驶员失误造成的，为了实现更安全的驾驶就要有更可靠的自动驾驶系统，而要实现精准判断需求，就要有更好的感知能力做支撑，目前有两条路可走，一个是以特斯拉为主的视觉感知，另外一个就是新造车势力为主的激光雷达路线。

视觉感知接近于人眼，通过拍摄画面识别路况，但所拍到的画面是2D图像，必须借助算法分析拍到的究竟是什么，所以就需要用大量的数据进行训练，不断优化，不断学习，但我们的现实场景却是3D的，这就需要更高的算法和算力，但转换存在误差，空间测距受到影响，例如识别不清卡车，识别不到白车，导致事故发生等等案例。

纯视觉感知路线，对于中国和印度的复杂路况，是无法实现精准识别与判断的，而且摄像头对环境光线依赖较严重，恶略的天气下感知力将大打折扣，例如没有路灯的夜里，雨雪天气下等，特斯拉之所以执着选择视觉感知，主要是因为成本低、数据累计早，但不排除它后期转型激光雷达方式，激光雷达却可以很大程度上弥补以上环境条件欠缺不足。

在固定线路固定路况的情况下，好的自动驾驶系统应该比人驾驶更安全。因为机器不会瞌睡，不会打盹，不会接听电话，不会玩手机，不会聊天，不会走神儿，所以机器监控比人更可靠。

这也是为什么像威马M7等车型，同时选择激光雷达路线的原因。激光雷达是未来电动化差异的因素，同时也是自动驾驶必不可多得的辅助配件，使其成了下一代自动驾驶车型的主流搭载，它能带给消费者的更安全、更舒适、更便捷的出行体验，尤其是车车协同、车路协同后，将大大降低事故的发生，并提升行驶效率，所以一线阵营车企抢装激光雷达的“军备”竞赛，就不难理解了。

威马M7是旗下首款智能纯电轿车，由于激光雷达以及Orin-X芯片等智能硬件的搭载与预置，能够实现“泊车-城区道路-城际高速”用车场景智能化全覆盖，对于终端消费者来说，无疑是独具意义的。

三、威马M7究竟强在哪儿？

首先威马M7具备了顶级自动驾驶硬件搭载，共配备了32枚传感器，包括3个自主变焦的MEMS式激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、7个800万像素超高清摄像头、四个环视摄像头以及一个独立高精定位模块。属于一线阵营配置，身边不缺豪华高价车型例如蔚来ET7、智己L7、极狐阿尔法S等。

我们按配置分析，MEMS激光雷达可通过微振镜的方式改变单个发射器的发射角度进行扫描，由此形成一种面阵的扫描视野。相对于采用3D Flash和相控阵方式的激光雷达技术上更成熟，较之机械雷达寿命更长、抗颠簸优势更明显，可更好实现车规级严苛要求，因此被主机厂商们一致看好。

而威马M7车上搭载的是3颗第二代固态激光雷达，是一款最新的可变焦激光雷达，这是一个独创的技术目前仅有威马M7进行了装备，该设备等效分辨率最大可达504线，探测范围达330°，高速探测距离可达180-200m，是目前为止主流产品级别，从数据上看蔚来ET7仅300线、极狐阿尔法S为96线。3颗激光雷达同时工作，让扫描宽度得到了增强，并且让固有的边缘部分成像虚的问题，也迎刃而解了。

自动驾驶识别越准，安全系数就越大，所以组合传感器的搭载非常有必要，也是当前最好的解决方案。威马M7还同时配备的7颗800万像素高清摄像头，其最远探测距离超过600米，接近4K级像素成像能力。能够精准识别行人、车辆、交通标识及桩桶等不规则物体。它与激光雷达相融合，可实时构建车辆周围环境，“看”的更清晰、更安全、更敏锐。

硬件配备是根本，智能识别和算力才是上层建筑。威马M7是全球首批搭载4颗英伟达DRIVE Orin-X顶级自动驾驶芯片的车型，让车辆拥有一个非常聪明的大脑，12核CPU最大算力高达1016TOPS，要知道售价区间为50万左右的蔚来ET7总算力也是1016 TOPS，所以威马M7的售价更加令人好奇，毋庸置疑的是威马M7感知力和算力均可达到2022年量产车顶级水平。

总结：

想要晋升为L4级别以上的自动驾驶能力，必须要上激光雷达，随着技术的迭代，激光雷达的成本将会不断下降，拥有强大优势并且符合车规使用的激光雷达，自然就被广大车企争相抢装了。

从自动驾驶的技术迭代就能够发现，新造车势力之间的军备竞赛屡见不鲜。有限度的军备竞赛是良性的，军备竞赛是企业实力的体现，能够促进良性竞争，在加上威马自始以来所坚持的“科技普惠”、“聚焦主流市场”理念，最终受益的是身为终端用户的我们。据悉，威马M7将于2022年正式量产交付，彼时智能轿车赛道的竞争，或会更加激烈。