2021年11月08日 | MINI2440裸机实验之LCD

硬件部分

上诉文章中使用的LCD都是常规液晶显示器，但在查看原理图及液晶数据手册时发现我使用的MINI2440开发板上自带的液晶跟文中的液晶并不一致，区别主要体现在只有DE、CLK和RGB引脚，该液晶型号为TD35-TD035STEB2，其时序图如下。

从时序图中可以看出，DE为该液晶屏的主要控制引脚，通过控制DE引脚的下拉就可以控制液晶屏的刷新，但有一个问题就是如何使用s3c2440的LCD控制器来控制该液晶屏呢？

这里我进行了这样的尝试，认为上图中的Tvdisp = LINEVAL +1 ；Tvblank = VSPW+1+VBPD+1；VFPD+1 = 0；Thdisp = HOZVAL+1；

Thblank = HSPW+1 + HBPD+1；HFPD+1 = 0；

其他部分参考了mini2440硬件篇之LCD并对本液晶的特点进行了相应的修改，最终的程序共包含3个文件：

lcd.c

/* lcd.c */

#define rLCDCON1 (*(volatile unsigned int *)0x4D000000)

#define rLCDCON2 (*(volatile unsigned int *)0x4D000004)

#define rLCDCON3 (*(volatile unsigned int *)0x4D000008)

#define rLCDCON4 (*(volatile unsigned int *)0x4D00000C)

#define rLCDCON5 (*(volatile unsigned int *)0x4D000010)

#define rLCDSADDR1 (*(volatile unsigned int *)0x4D000014)

#define rLCDSADDR2 (*(volatile unsigned int *)0x4D000018)

#define rLCDSADDR3 (*(volatile unsigned int *)0x4D00001C)

#define rGPCCON (*(volatile unsigned int *)0x56000020)

#define rGPCUP (*(volatile unsigned int *)0x56000028)

#define rGPDUP (*(volatile unsigned int *)0x56000038)

#define rGPDCON (*(volatile unsigned int *)0x56000030)

#define LCD_WIDTH 240

#define LCD_HEIGHT 320

#define M5D( n ) ( ( n ) & 0x1fffff )

volatile static unsigned short LCD_BUFFER[LCD_HEIGHT][LCD_WIDTH];

#define LCD_ADDR ( (unsigned long)LCD_BUFFER ) 

void delay(volatile unsigned long count)

{

    while(count--);

}

void LCDInit(void)

{

rGPCUP = 0xffffffff;//Disable Pull-up register  

    rGPCCON = 0xaaaa02a8;//设置GPC各引脚对应引脚功能为 VD[7...0],VM,VFRAME,VLINE,VCLK  

    rGPDUP = 0xffffffff;//Disable Pull-up register  

    rGPDCON = 0xaaaaaaaa;//设置VD[15:8] 

rLCDCON1 = (6 << 8) | (3 << 5) | (0x0C << 1);

rLCDCON2 = (2 << 24) | ((320 - 1) << 14) | (9 << 0);

rLCDCON3 = (8 << 19) | ((240 - 1) << 8);

rLCDCON4 = (70 << 0);

rLCDCON5 = (1 << 11) | (1 << 0);

rLCDSADDR1 = ( ( LCD_ADDR >> 22 ) << 21 ) | ( ( M5D ( LCD_ADDR >> 1 ) ) << 0 );

rLCDSADDR2 = M5D ( ( LCD_ADDR + LCD_WIDTH * LCD_HEIGHT * 2 ) >> 1 );

rLCDSADDR3 = LCD_WIDTH; 

}

void LCDClearScreen( unsigned short usColor)  

{  

    unsigned int x,y ;  

    for( y = 0 ; y < LCD_HEIGHT ; y++ )  

    {  

        for( x = 0 ; x < LCD_WIDTH ; x++ )  

        {  

            LCD_BUFFER[y][x] = usColor ;  

        }  

    }  

}

void main(void)

{

unsigned int x,y,z=0x0000;

LCDInit();

for(x=0;x<320;x++)

{

for(y=0;y<240;y++)

{

LCD_BUFFER[x][y] = z++;

}

}

rLCDCON1 |= 1;

while(1)

{

}

}

start.S

.text

.global _start

_start:

ldr r0,=0x53000000

mov r1,#0x00

str r1,[r0]    /* disable the watchdog timer */

    ldr sp,=0x34000000    /* set stack pointer */

b  main

Makefile

objs := start.o lcd.o

lcd.bin:$(objs)

arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 -o lcd_elf $^

arm-linux-objcopy -O binary -S lcd_elf $@

arm-linux-objdump -D -m arm lcd_elf > lcd.dis

%.o:%.c

arm-linux-gcc -c -o $@ $<

%.o:%.S

arm-linux-gcc -c -o $@ $<

clean:

rm -f lcd_elf *.o

这里要说明的是，这个程序编译完成之后将不在使用JLINK进行下载，而使用友善之臂提供的工具MINITools来直接下载至SDRAM来之前，这个可以从Makefile中的链接地址以及start.S的文件内容看出来，之前不使用该方法下载的原因是为了熟悉及实践SDRAM的操作。

该程序最终的显示效果如下图所示