2021年11月12日 | 51单片机实现按住一个独立按键不松手的连续步进触发

一、使用proteus绘制简单的电路图，用于后续仿真

二、编写程序

/********************************************************************************************************************

---- @Project: Independent-KEY

---- @File: main.c

---- @Edit: ZHQ

---- @Version: V1.0

---- @CreationTime: 20200507

---- @ModifiedTime: 20200507

---- @Description: 两个独立按键S1和S2，S1键作为加键。S2键做为减键。每按一次S1键则被设置参数uiSetNumber自加1。如果按住S1键不松手超过1秒钟，被设置参数uiSetNumber以每0.25秒的时间间隔往上自加1，一直加到20为止。每按一次S5键则被设置参数uiSetNumber自减1。如果按住S2键不松手超过1秒钟，被设置参数uiSetNumber以每0.25秒的时间间隔往下自减1，一直减到0为止。当被设置参数uiSetNumber小于10的时候，LED灯灭；当大于或者等于10的时候，LED灯亮。

---- 单片机：AT89C52

********************************************************************************************************************/

#include "reg52.h"

/*——————宏定义——————*/

#define FOSC 11059200L

#define T1MS (65536-FOSC/12/1000)   /*1ms timer calculation method in 12Tmode*/

#define const_voice_short  80   /*蜂鸣器短叫的持续时间*/

#define const_key_time1  60    /*按键去抖动延时的时间*/

#define const_key_time2   60     /*按键去抖动延时的时间*/

#define const_time_0_25s  200    /*0.25秒钟的时间需要的定时中断次数*/

#define const_time_1s   800     /*1秒钟的时间需要的定时中断次数*/

/*——————变量函数定义及声明——————*/

/*定义按键S1*/

sbit Key_S1 = P0^0;

/*定义按键S2*/

sbit Key_S2 = P0^1;

/*定义蜂鸣器*/

sbit BUZZER = P2^7;

/*定义LED*/

sbit LED = P3^5;

unsigned char ucKeySec = 0;   /*被触发的按键编号*/

unsigned int  uiKeyTimeCnt1 = 0; /*按键去抖动延时计数器*/

unsigned char ucKeyLock1 = 0; /*按键触发后自锁的变量标志*/

unsigned char uiKeyCtntyCnt1=0; /*按键连续触发的间隔延时计数器*/

unsigned int  uiKeyTimeCnt2 = 0; /*按键去抖动延时计数器*/

unsigned char ucKeyLock2 = 0; /*按键触发后自锁的变量标志*/

unsigned char uiKeyCtntyCnt2=0; /*按键连续触发的间隔延时计数器*/

unsigned int  uiVoiceCnt = 0;  /*蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器*/

unsigned int  uiSetNumber=0; /*设置的数据*/

/**

* @brief  定时器0初始化函数

* @param  无

* @retval 初始化T0

**/

void Init_T0(void)

{

TMOD = 0x01;                    /*set timer0 as mode1 (16-bit)*/

TL0 = T1MS;                     /*initial timer0 low byte*/

TH0 = T1MS >> 8;                /*initial timer0 high byte*/

}

/**

* @brief  外围初始化函数

* @param  无

* @retval 初始化外围

**/

void Init_Peripheral(void)

{

ET0 = 1;/*允许定时中断*/

TR0 = 1;/*启动定时中断*/

EA = 1;/*开总中断*/

}

/**

* @brief  初始化函数

* @param  无

* @retval 初始化单片机

**/

void Init(void)

{

Init_T0();

BUZZER = 1;

}

/**

* @brief  扫描按键函数

* @param  无

* @retval 独立按键扫描的详细过程：

* 第一步：平时没有按键被触发时，按键的自锁标志,去抖动延时计数器，以及时间间隔延时计数器一直被清零。

* 第二步：一旦有按键被按下，去抖动延时计数器开始在定时中断函数里累加，在还没累加到

*         阀值const_key_time1时，如果在这期间由于受外界干扰或者按键抖动，而使

*         IO口突然瞬间触发成高电平，这个时候马上把延时计数器uiKeyTimeCnt1

*         清零了,这个过程非常巧妙，非常有效地去除瞬间的杂波干扰。

*         以后凡是用到开关感应器的时候，都可以用类似这样的方法去干扰。

* 第三步：如果按键按下的时间超过了阀值const_key_time1，则触发按键，把编号ucKeySec赋值。

*         同时，马上把自锁标志ucKeyLock1置位，防止按住按键不松手后一直触发。

* 第四步：如果此时触发了一次按键后，一直不松手，去抖动延时计时器继续累加，直到超过了1秒钟。进入连续触发模式的程序

* 第五步：在连续触发模式的程序中，连续累加延时计数器开始累加，每0.25秒就触发一次。

* 第六步：等按键松开后，自锁标志ucKeyLock1和两个延时计时器及时清零，为下一次自锁做准备。

**/

void Key_Scan(void)

{

/*扫描S1*/

if(Key_S1 == 1) /*如果按键没有被按下（高电平），将一些标志位及时清零*/

{

ucKeyLock1 = 0;/*自锁标志位清0*/

uiKeyTimeCnt1 = 0;/*按键去抖动延时计数器清零*/

uiKeyCtntyCnt1 = 0; /*连续累加的时间间隔延时计数器清零*/

}

else if(ucKeyLock1 == 0) /*如果有按键按下，且是第一次按下*/

{

uiKeyTimeCnt1 ++;

if(uiKeyTimeCnt1 > const_key_time1)/*判定按下*/

{

uiKeyTimeCnt1 = 0;

ucKeyLock1 = 1;

ucKeySec = 1;    /*触发S1*/

}

}

else if(uiKeyTimeCnt1 < const_time_1s)/*按键已按下，按键去抖动延时计数器自增到1s*/

{

uiKeyTimeCnt1 ++;

}

else/*按住累加到1秒后仍然不放手，这个时候进入有节奏的连续触发*/

{

uiKeyCtntyCnt1 ++;/*连续触发延时计数器累加*/

if(uiKeyCtntyCnt1 > const_time_0_25s)/*按住没松手，每0.25秒就触发一次*/

{

uiKeyCtntyCnt1 = 0;

ucKeySec = 1;    /*触发S1*/

}

}

/*扫描S2*/

if(Key_S2 == 1) /*如果按键没有被按下（高电平），将一些标志位及时清零*/

{

ucKeyLock2 = 0;/*自锁标志位清0*/

uiKeyTimeCnt2 = 0;/*按键去抖动延时计数器清零*/

uiKeyCtntyCnt2 = 0; /*连续累加的时间间隔延时计数器清零*/

}

else if(ucKeyLock2 == 0) /*如果有按键按下，且是第一次按下*/

{

uiKeyTimeCnt2 ++;

if(uiKeyTimeCnt2 > const_key_time2)/*判定按下*/

{

uiKeyTimeCnt2 = 0;

ucKeyLock2 = 1;

ucKeySec = 2;    /*触发S2*/

}

}

else if(uiKeyTimeCnt2 < const_time_1s)/*按键已按下，按键去抖动延时计数器自增到1s*/

{

uiKeyTimeCnt2 ++;

}

else/*按住累加到1秒后仍然不放手，这个时候进入有节奏的连续触发*/

{

uiKeyCtntyCnt2 ++;/*连续触发延时计数器累加*/

if(uiKeyCtntyCnt2 > const_time_0_25s)/*按住没松手，每0.25秒就触发一次*/

{

uiKeyCtntyCnt2 = 0;

ucKeySec = 2;    /*触发S2*/

}

}

}

/**

* @brief  按键服务函数

* @param  无

* @retval 根据扫描得到的值，进行数据处理

**/

void key_Service(void)

{

switch(ucKeySec)

{

case 1: /*S1,连续加*/

uiSetNumber ++;/*被设置的参数连续往上加*/

if(uiSetNumber > 20)/*最大20*/

{

uiSetNumber = 20;

}

uiVoiceCnt = const_voice_short;  /*蜂鸣器短叫*/

ucKeySec = 0; /*响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发*/

break;

case 2: /*S2，连续减*/

uiSetNumber --;/*被设置的参数连续往下减*/

if(uiSetNumber > 20)/*最小0，0 - 1 = 0xff > 20*/

{

uiSetNumber = 0;

}

uiVoiceCnt = const_voice_short;  /*蜂鸣器短叫*/

ucKeySec = 0; /*响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发*/

break;

}

}

/**

* @brief  LED函数

* @param  无

* @retval 控制LED亮灭

**/

void Led_Run(void)  /*led灯的应用程序*/

{

   if(uiSetNumber < 10)  /*如果被设置的参数uiSetNumber小于10，LED灯则灭。否则亮。*/

   {

      LED = 0;  /*灭*/

   }

   else

   {

      LED = 1;  /*亮*/

   }

}

/**

* @brief  定时器0中断函数

* @param  无

* @retval 无

**/

void ISR_T0(void) interrupt 1

{

TF0 = 0;  /*清除中断标志*/

  TR0 = 0; /*关中断*/

/*扫描按键*/

Key_Scan();

if(0 != uiVoiceCnt)

{

uiVoiceCnt --;

BUZZER = 0;

}

else

{

BUZZER = 1;

}

TL0 = T1MS;                     /*initial timer0 low byte*/

TH0 = T1MS >> 8;                /*initial timer0 high byte*/

  TR0 = 1; /*开中断*/

}

/**

* @brief  延时函数

* @param  无

* @retval 无

**/

void Delay_Long(unsigned int uiDelayLong)

{

   unsigned int i;

   unsigned int j;

   for(i=0;i   {

      for(j=0;j<500;j++)  /*内嵌循环的空指令数量*/

          {

             ; /*一个分号相当于执行一条空语句*/

          }

   }

}

/*——————主函数——————*/

/**

* @brief  主函数

* @param  无

* @retval 实现LED灯闪烁

**/

void main()

{

/*单片机初始化*/

Init();

/*延时，延时时间一般是0.3秒到2秒之间，等待外围芯片和模块上电稳定*/

Delay_Long(100);

/*单片机外围初始化*/

Init_Peripheral();

while(1)

{

/*按键服务函数*/

key_Service();

/*LED函数*/

Led_Run();

}

}

三、仿真实现