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2021年12月15日 | NVIDIA为AI辅助驾驶平台提供强大的感知深度神经网络
2021-12-15 来源：elecfans
高性能、高能效的 AI 计算提升自动驾驶汽车的检测能力。
对于自动驾驶汽车而言，感知地面情况十分重要。
虽然人类被教导要避免作出太仓促的判断，但自动驾驶汽车必须快速、准确地发现、检测并马上采取行动，以实现安全运行。这项功能需要一个能够全面识别和追踪车辆周围环境的强大感知软件堆栈。
一些来自全球各地的初创企业正在开发这些感知堆栈，通过 NVIDIA DRIVE AGX 的高性能、高能效的计算为自动驾驶汽车制造商提供高度精确的物体检测功能。
NVIDIA DRIVE AGX 平台能够处理来自各种传感器的数据，包括摄像头、雷达、激光雷达和超声波等，来帮助自动驾驶汽车感知周围环境、根据地图进行定位，然后规划并实行一条安全的行驶路线。这台 AI 超级计算机能够实现自动驾驶、车内功能、驾驶员监控以及其他安全功能，而所有这些功能都被打包进一个紧凑的组件。
数百家汽车制造商、供应商和初创企业正在 NVIDIA DRIVE AGX 上打造自动驾驶汽车，这也是全球感知堆栈开发者选择在该 AI 平台上开发其解决方案的原因。
从开发的第一天起就开始使用
对于希望启动和运行感知解决方案的公司而言，NVIDIA DRIVE 是一个起点。
aiMotive 是一家位于匈牙利的自动驾驶初创企业。该公司建立了一个名为 aiDrive 的模块化软件堆栈，能够为自动驾驶解决方案提供综合全面的感知功能。
该公司于 2016 年首次在 NVIDIA DRIVE 计算平台上构建其解决方案。凭借高性能、高能效的计算， aiDrive 可以使用单色、立体和鱼眼相机进行感知，并能够融合雷达、激光雷达和其他传感器数据，形成一个灵活、可扩展的解决方案。
aiDrive 融合了来自车辆传感器的数据以实现灵活、可扩展的感知
aiMotive 的 aiDrive 高级副总裁 Péter Kovács 表示：“我们从第一天起就一直在使用 NVIDIA DRIVE。该平台可以完成多种工作、支持跨目标开发，并且具有开发者所熟悉的技术生态系统。”
Stradvision 是一家由感知专家于 2014 年创立的韩国初创企业。公司旨在大规模构建高级辅助驾驶系统。Stradvision 通过在 NVIDIA DRIVE AGX 上进行开发，为 AI 辅助驾驶平台部署强大的感知深度神经网络。
Stradvision 强大的感知解决方案可以在恶劣的天气条件下运行，例如下雪天
该深度神经网络名为 SVNet ，是少数几个能满足量产车辆的精度和计算要求的网络之一。
在各个级别发挥性能
即使是对于自主性较低的 ADAS 或 AI 辅助驾驶，强大的感知堆栈对保障安全也至关重要。
硅谷初创企业 Phantom AI 运用多年的汽车和科技行业经验，开发了一个能够预测物体运动的智能感知堆栈。这个名为 PhantomVision 的计算机视觉解决方案通过车辆上的前视、侧视和后视摄像头组合，能够覆盖 360 度视角。
全方位的实时检测和目标追踪功能可以对道路物体进行精确的动态判断。凭借 DRIVE AGX 的高性能处理能力，该软件可实现实时感知功能。
PhantomVision 使用车辆周身的摄像头实现完整的 360 度覆盖
本着为所有用户创造更安全道路环境的使命，中国初创企业 CalmCar 建立了一个多摄像头主动环视感知系统。CalmCar 的解决方案以车规级 NVIDIA DRIVE Xavier 为核心，实现了 L2 级以上的自动驾驶、代客泊车和地图绘制功能。
CalmCar 的感知解决方案强调安全性，并以车规级计算为核心
通过在 NVIDIA DRIVE 上开发综合全面的解决方案，这些初创企业正在为全球各地的 AI 辅助和自动驾驶汽车提供准确、强大的感知能力。
史海拾趣
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