2021年12月22日 | S3C6410板子移植 Android2.2

一：Android简介

1.什么是Android：

Android是一种基于linux的自由及开放源代码的操作系统，主要适用于移动设备，如智能手机和平板电脑，是由google公司和开放手机联盟领导和开发；

Android的系统架构和其操作系统一样，采用了分层的架构从架构图看，Android分为四个层：从高层到低层分别是应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和Linux内核层。如下图所示：

（1）应用程序层：所有安装在手机上的应用程序都是属于这一层的，就是一些应用程序（apk）

（2）应用程序框架层：这一层主要提供了构建应用时可能用到的API，Android自带的一些核心应用程序就是使用这些API完成的，开发者可以通过使用这些API构建自己的应用程序。比如有活动管理器、View系统。内容提供器、通知管理器等。

（3）系统运行库层：这这一层主要包含的是C/C++库来为Android系统提供了主要的特性支持，比如SQLite库提供了数据库的支持，同时还它提供了一些核心库，能允许开发者使用Java来编写Android应用，关键是Dalvik虚拟机，它使得我们每一个Android应用都能运行在独立的进程当中，并且拥有一个自己的Dalvik虚拟机实例，相比Java虚拟机(JVM)，Dalvik是专门为移动设备定制的，它对手机内存、CPU性能有限等情况做了优化处理；

（4）Linux内核层：s3c6410板子上面跑的是Android2.2+linux-2.6.35;

Tiny4412:Android4.2.2 + linux-3.5; 这一层为Android设备的各种硬件提供了底层的驱动，如显示驱动、音频驱动、照相机驱动、蓝牙驱动、WiFi驱动、电源管理;

二、Android手机的移植

1、编译Android源码

1. 在编译android原代码之前要卸载系统原有的openjdk,安装sun公司的jdk 1.5 (为了支持以后的Android上层的应用开发;)

yum remove openjdk*

yum remove gcc-java

安装jdk-1.5

rpm -ivh jdk-1.x-xxx.rpm

在此之前还需要配置yum 源（一般为163源，更新比较快）

　　2、设置环境变量

vim /etc/profile
　　加入：
　　PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.5.1/bin
　　export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.5.0_22
　　export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
　　exportCLASS_PATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib:$CLASS_PATH
　　export JAVA_PATH=${JAVA_HOME}/bin:${JRE_HOME}/bin
　　export PATH=${JAVA_PATH}:$PATH

现在就可以进入android2.2源码宝包进行编译了

　　cd .../android2.2

　　make

在编译android的过程中可能会遇到 ：

　　gperf ： command not found

gperf命令没有，于是乎就要安装，需要下载gperf包：

tar xf gperf *. tar.gz

./configure

make

make install

至此就静等android编译完毕（这个过程大概要4个小时左右）

 　　3.编译Android内核(Linux-2.6.35)

　　在编译整个android结束后，就可以开始内核的编译了

　　vim  Makefile

　　配置相应的编译平台及编译器

ARCH        ?= arm
　　CROSS_COMPILE   ?=/home/android/android1/android-2.2_froyo/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.0/bin/arm-eabi-

make

4.烧写bootloader

1. 设置sd卡启动，烧写bootloader到sd卡

2. 在板子上选择sd卡启动

3. 安装minicom软件（配置Minicom -s）

4. pc机上运行命令 minicom -s 选择第三个（配置如下图）

5. 

6. 安装设置好tftp

yum install xinetd

yum install tftp

yum install-sever

配置tftp服务：

vim vi /etc/xinetd.d/tftp
  　 disable = no

重启服务：

service xinetd restart

　　　6.烧写bootloader到nandflash

将u-boot-nand.bin拷贝到 /var/lib/tftp目录下：

进入minicom

板子上面：tftp 52000000 u-boot-nand.bin
   　 nand erase clean
   　nand write 52000000 0 3000

重启板子设置为nand falsh启动

　　5.搭建Android nfs 网络文件系统到开发板

　　　　安装nfs服务：

yum install nfs

在pc 机创建根文件系统目录

mkdir /work/android/nfsroot

配置nfs
  　vim /etc/export
      /work/android/nfsroot *(rw,no_root_squash)

重启 nfs 服务

service nfs restart

将编译生成的Android源码的一下文件拷贝到nfsroot下面

cp root/* /work/android/nfsroot  -rf
  　cp system/ /work/android/nfsroot/system -rf
  　cp data/ /work/android/nfsroot/data -rf

至此android nfs文件系统构建完毕

1. 设置arm板的启动参数

setenv bootargs console=ttySAC0 init=/init root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.10:/work/android/nfsroot ip=192.168.1.20

Saveenv

　　　 将编译生成的内核镜像copy到/var/lib/tftp

　　　 启动板子
  　　　　  tftp 50008000 zImage
 　　　　   bootm 50008000

　　至此整个Android系统就可以在板子上面跑起来了

　三、Android系统简单的应用程序及驱动的编写

1. Android触摸屏矫正（内核、Android源码）

1. 首先我们需要在Android上面移植tslib：Tslib是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的接口；

2. 下载 tslib， ./configure mmm 编

3. 配置编译tslib 拷贝到nfsroot目录下 ts.conf
   

4. 重新启动Android （ts_calibrate）

在android内核中运行ts_calibrate

利用ts_calibrate得到7个数值，填充到内核中的数组中，作为计算x，y的坐标的系数

矫正数据在.. nfsroot/system/etc/pointercal

至此触摸屏就可以工作了

1. LED内核驱动的编写

接下来的工作就是在应用写一个apk程序，调用Java的动态库jar，jar在通过jni调用内核中的C库，实现led的亮、灭

1. 编写apk，jar，jni，kernel_module

2. 编译的一个顺序

.so --> jni --> jar -->apk

　　Android.mk

　　include $(BUILD_PACKAGE) -->编译生成apk文件

　　include $(BUILD_JAVA_LIBRARY) -->编译生成动态jar库

　　include $(BUILD_STATIC_JAVA_LIBRARY) -->编译生成静态jar库

　　include $(BUILD_SHARED_LIBRARY) -->编译生成动态C库

　开发板

　insmod led.ko
　　 chmod 777 /dev/s3c6410_led

  代码如下：

首先了解下如何编译生成apk，jar，jni文件

 1 #-------------- 1. APK ---------------

 2 LOCAL_PATH      := $(call my-dir)

 3 LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)

 4 LOCAL_PACKAGE_NAME  := TestEvent

 5 

 6 LOCAL_JAVA_LIBRARIES    :=  cat 

 7     #   in AndroidManifest.xml

 8         #   

 9         #

10         # 11 

12 LOCAL_STATIC_JAVA_LIBRARIES     :=

13 

14 include $(BUILD_PACKAGE)

15 

16 #-------------- 2. static JAR --------

17 LOCAL_PATH      := $(call my-dir)

18 LOCAL_SRC_FILES := $(call all-java-files-under, src)

19 LOCAL_MODULE    := dog 

20 

21 LOCAL_JAVA_LIBRARIES     := 

22 LOCAL_STATIC_JAVA_LIBRARIES :=

23 

24 include $(BUILD_STATIC_JAVA_LIBRARY)

25 

26 

27 #-------------- 3. shared JAR ----------

28 LOCAL_PATH      := $(call my-dir)

29 LOCAL_SRC_FILES := $(call all-java-files-under, src)

30 LOCAL_MODULE    := dog 

31 

32 LOCAL_JAVA_LIBRARIES     := 

33 LOCAL_STATIC_JAVA_LIBRARIES :=

34     # in system/etc/permissions/platform.xml

35     # 36         #     file="/system/framework/cat.jar"/>

37 

38 include $(BUILD_JAVA_LIBRARY)

39 

40 #-------------- 4. static c library -------

41 LOCAL_PATH      := $(call my-dir)

42 

43 LOCAL_SRC_FILES := test-jni.c

44 LOCAL_MODULE    := libtest-jni

45 

46 LOCAL_SHARED_LIBRARIES  :=  libc

47 LOCAL_STATIC_LIBRARIES  := 

48 

49 include $(BUILD_STATIC_LIBRARY)

50 

51 #-------------- 5. shared c library -------

52 LOCAL_PATH      := $(call my-dir)

53 

54 LOCAL_SRC_FILES := test-jni.c

55 LOCAL_MODULE    := libtest-jni

56 LOCAL_PRELINK_MODULE    := false

57 

58 LOCAL_SHARED_LIBRARIES  :=  libc

59 LOCAL_STATIC_LIBRARIES  := 

60 

61 include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

62 

63 #-------------- 6. exectutable ---------------

64 LOCAL_PATH      := $(call my-dir)

65 

66 LOCAL_SRC_FILES := test.c

67 LOCAL_MODULE    := test

68 LOCAL_SHARED_LIBRARIES  := libc

69 LOCAL_STATIC_LIBRARIES  := 

70 

71 include $(BUILD_EXECUTABLE)

led的文件内容：

 apk中的内容：

 　　如下打开main.xml 我们可以制作apk的界面，我这个apk是实现的是两个按钮，btn_off, btn_on, 用来控制灯亮/灭 一个textview显示栏

 　　vim /home/DREAM/src/8nd_led/apk/res/layout/main.xml　

 1

 2  3     android:orientation="vertical"

 4     android:layout_width="fill_parent"

 5     android:layout_height="fill_parent"

 6     >

 7  8     android:layout_width="fill_parent" 

 9     android:layout_height="80dp"

10     android:id="@+id/txt"

11     android:textSize="30dp"

12     />

13     14         android:orientation="horizontal"

15         android:layout_width="fill_parent"

16         android:layout_height="fill_parent"

17         >

18         19             android:layout_width="60px"

20             android:layout_height="40px"

21             android:layout_weight="1"

22             android:id="@+id/but_on"

23         />

24         25             android:layout_width="60px"

26             android:layout_height="40px"

27             android:layout_weight="1"

28             android:id="@+id/but_off"

29         />

30     

31

　　vim /home/DREAM/src/8nd_led/apk/src/bunfly/pratice/Bunfly.java

 1 package bunfly.pratice;

 2 

 3 import android.app.Activity;

 4 import android.os.Bundle;

 5 import android.widget.TextView;

 6 import android.widget.Button;

 7 import android.view.View.OnClickListener;

 8 import android.view.View;

 9 import com.device.led;

10 

11 public class Bunfly extends Activity

12 {

13     TextView txt;

14     Button but_on, but_off;

15     OnClickListener listener; //监听

16 

17     /** Called when the activity is first created. */

18     @Override

19     public void onCreate(Bundle savedInstanceState)

20     {

21         super.onCreate(savedInstanceState);

22         setContentView(R.layout.main);

23         txt = (TextView)findViewById(R.id.txt);

24         but_on =(Button)findViewById(R.id.but_on);

25         but_off = (Button)findViewById(R.id.but_off);

26         txt.setText("Please Click Button");

27         but_on.setText("ON");

28         but_off.setText("OFF");

29 

30         listener = new OnClickListener() {